CN211393529U - 一种铜丝卷吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜丝卷吊装夹具。该种铜丝卷吊装夹具包括支座、驱动机构、滑柱、导向头、联动机构、扣爪；支座沿竖向滑动连接有滑柱，滑柱与驱动机构连接，驱动机构驱动滑柱运动，导向头设置于支座下方并与支座连接，支座铰接有至少一个扣爪，扣爪下端伸入至导向头对应开设的凹槽中，扣爪下端包括用于卡接于卷盘的卡块，卡块凸出于凹槽外侧，扣爪与滑柱间设置有联动机构，联动机构用于使扣爪与滑柱做同步运动，当滑柱向上运动时，卡块回缩于凹槽中。通过夹头与扣爪配合实现了对铜丝卷的稳定夹持，以便对铜丝卷进行搬运工作。

Description

一种铜丝卷吊装夹具

技术领域

本实用新型涉及铜丝卷搬运用具，特别涉及一种铜丝卷搬运用夹具。

背景技术

铜丝卷通常都缠绕于卷盘，在铜丝卷的生产、装在、运输、使用的过程中，都需要对铜丝卷进行搬运，由于整卷铜丝较重，人工搬运效率很低，而且容易发生安全问题，而目前的搬运机械手没有专用于铜丝卷的以铜丝卷盘具特征进行设计的，会造成搬运不匹配、不方便的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铜丝卷吊装夹具，通过该种夹具能够有效的对铜丝卷进行夹持。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种铜丝卷吊装夹具采用如下技术方案：

一种铜丝卷吊装夹具，其特征在于，包括支座、驱动机构、滑柱、导向头、联动机构、扣爪；所述支座沿竖向滑动连接有所述滑柱，所述滑柱与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述滑柱运动，所述导向头设置于所述支座下方并与所述支座连接，所述支座铰接有至少一个所述扣爪，所述扣爪下端伸入至所述导向头对应开设的凹槽中，所述扣爪下端包括用于卡接于卷盘的卡块，所述卡块凸出于所述凹槽外侧，所述扣爪与所述滑柱间设置有所述联动机构，所述联动机构用于使所述扣爪与所述滑柱做同步运动，当所述滑柱向上运动时，所述卡块回缩于所述凹槽中。

本实用新型工作时，通过驱动机构使滑柱上移，从而卡块回缩凹槽中，并将定位柱插入卷盘开设的通孔中，在通过驱动机构使滑柱下移，从而卡块伸出于凹槽外侧，并伸入卷盘通孔的翻边下侧，从而将卷盘固定于该种铜丝卷吊装夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过夹头与扣爪配合实现了对铜丝卷的稳定夹持，以便对铜丝卷进行搬运工作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：它还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述支座连接，另一端设置有连接部。本步的有益效果：通过连接部与机械手或者其他设备连接。

进一步地：所述驱动机构包括弹性单元与上提单元，所述弹性单元设置于所述滑柱与所述支座间，所述弹性单元使所述滑柱具有向下运动的趋势，所述上提单元与所述滑柱连接，所述上提单元用于驱动所述滑柱向上运动。

进一步地：所述扣爪还包括摆杆，所述摆杆下端凸设有所述卡块。

进一步地：所述联动机构包括连接杆、铰接杆，所述连接杆安装于所述滑柱下端，所述铰接杆的一端与所述连接杆铰接，另一端与所述摆杆的中部铰接。

进一步地：所述弹性件为压簧，所述压簧设置于所述支座下端面与所述连接杆之间。

进一步地：所述上提单元包括驱动杆，所述驱动杆的一端设置于所述支座上端面与所述滑柱上端之间，所述驱动杆的中部与所述固定杆铰接。

进一步地：所述上提单元还包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述滑柱上端，所述驱动杆对应的端部设置于所述滚轮与所述支座之间。本步的有益效果：通过滚轮在驱动杆上端面滚动，以减小对驱动杆的磨损，并提升驱动杆驱动滑柱上移过程动作的流畅性。

进一步地：所述驱动机构还包括压块，所述压块相对于所述滑柱安装于所述驱动杆的另一端。

进一步地：所述导向头包括圆柱形的导向块，所述导向块上端外周设置有凸沿。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型夹持铜丝卷的结构示意图。

其中，1支座，101通孔，2驱动机构，201弹性单元，202上提单元，203驱动杆，204滚轮，205压块，206竖边，207横边，208 压接边，3滑柱，4导向头，401导向块，402凸沿，403凹槽中，5 联动机构，501连接杆，502铰接杆，6扣爪，601摆杆，602卡块，7滑套，701滑动孔，8固定杆，801杆一，802杆二，803杆三，804 连接部，9连接柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

具体实施例

如图1-3所示，一种铜丝卷吊装夹具，包括支座1、驱动机构2、滑柱3、导向头4、联动机构5、扣爪6、滑套7、固定杆8、连接柱 9；固定杆8包括杆一801、杆二802、杆三803，杆一801竖向设置，杆三803水平设置，杆一801与杆三803之间设置有杆二802，杆二 802倾斜设置并分别与杆一801下端以及杆三803左端固接，杆一801上端设置有连接部601，连接部601用于与机械手或者其他设备连接，本实施例中的连接部601为法兰盘，通过法兰盘与机械手法兰盘连接，该处连接部601也可以采用其他结构或者其他方法如焊接的方式连接于其他部件；杆三803的右端固定安装有支座1，支座1沿竖向开设有通孔101，通孔101固接有滑套7，滑套7沿轴线开设有滑动孔701，滑柱3滑动设置于滑动孔701中，滑柱3上端与下端分别伸出至滑动孔701外侧，滑柱3上端与驱动机构2连接，驱动机构2用于驱动滑柱3沿着滑动孔701运动；支座1下端面连接有多根沿竖向设置的连接柱9，连接柱9下端连接有柱形的导向头4，导向头4包括圆柱形的导向块401，导向块401上端外周设置有凸沿402，导向块401用于插接于卷盘中部开设的通孔中，凸沿402下端面用于与卷盘外端面贴合；支座1外周间隔设置有三个扣爪6，扣爪6上端与支座1铰接，扣爪6均布于以导向块401轴线为中心线的圆周上，扣爪 6为L形，包括沿竖向设置的摆杆601，摆杆601下端凸设有沿横向设置的卡块602，扣爪6下端伸入至导向头4对应开设的凹槽403中，凹槽403有三个，且均布于导向头4的外周，该凹槽403为由上至下开设的通槽，当滑柱3下端与导向头4上端面接触时，摆杆804下端位于凹槽403内，卡块602凸出于凹槽403外侧；扣爪6与滑柱3间设置有联动机构5，联动机构5用于使扣爪6与滑柱3做同步运动，该处的同步运动指的是，当滑柱3在驱动机构2的作用下沿着滑动孔 701运动时，扣爪6同时运动且扣爪6具有与滑柱3运动对应的唯一确定的运动，该运动具体为，当滑柱3在驱动机构2的作用下向上运动时，卡块602回缩于凹槽403中，当滑柱3在驱动机构2的作用下向下运动时，卡块602从凹槽403中伸出至凹槽403外侧。

如图1-3所示，驱动机构2包括弹性单元201与上提单元202，弹性单元201设置于滑柱3与支座1间，弹性单元201使滑柱3具有向下运动的趋势，上提单元202与滑柱3连接，上提单元202用于驱动滑柱3向上运动；联动机构5包括连接杆501、铰接杆502，连接杆501沿横向设置并固接于滑柱3下端，铰接杆502有三根，每根铰接杆502的端部都与连接杆501铰接，铰接杆502的另一端与对应的摆杆804的中部铰接；上述弹性件为压簧，压簧设置于滑套7下端面与连接杆501上端面之间，压簧套设于滑柱3外侧；上提单元202包括驱动杆203、滚轮204、压块205，滚轮204转动连接于滑柱3上端，驱动杆203为L形，且包括沿竖向设置的竖边206及沿横向设置的横边207，横边207的中部与固定杆8铰接，竖边206设置于横边 207的左侧，横边207右端为圆弧形的压接边208，压接边208设置于滚轮204与支座1上端面之间，滚轮204设置于压接边208的上端面，滑柱3在压簧的复位力的作用下，将压接边208压紧于支座1上端面，竖边206上端连接有压块205，通过人工或其他设备按压压块 205，从而压接边208上移，从而推动滑柱3上移，滚轮204沿着圆弧形的压接边208的表面滚动。

上述连接、设置、安装、固接的连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本实用新型的具体工作过程与原理：

通过人工按压压块205，竖边206下降，横边207围绕其与固定杆8的铰接点转动，从而压接边208上移，压接边208推动滚轮204 上移，滑柱3在滚轮204的带动下沿着滑动孔701上移并持续压缩压簧，连接杆501上移并带动铰接杆502与其交接的端部上移，铰接杆 502的另一端拉动扣爪6的摆杆804运动，从而扣爪6下端的卡块602 朝向凹槽403中运动，并完全运动至凹槽403中，然后将导向头4插入卷盘中部开设的通孔中，直至凸沿402下端面与卷盘外端面贴合，然后松开压板，压簧在复位力的作用下推动连接杆501下降，铰接杆 502推动摆杆804运动，从而卡块602伸出至凹槽403外部并卡接于卷盘通孔翻边的内壁，从而通过该种铜丝卷吊装夹具实现对铜丝卷卷盘的稳定夹持，即实现了对铜丝卷的稳定夹持。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种铜丝卷吊装夹具，其特征在于，包括支座、驱动机构、滑柱、导向头、联动机构、扣爪；所述支座沿竖向滑动连接有所述滑柱，所述滑柱与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述滑柱运动，所述导向头设置于所述支座下方并与所述支座连接，所述支座铰接有至少一个所述扣爪，所述扣爪下端伸入至所述导向头对应开设的凹槽中，所述扣爪下端包括用于卡接于卷盘的卡块，所述卡块凸出于所述凹槽外侧，所述扣爪与所述滑柱间设置有所述联动机构，所述联动机构用于使所述扣爪与所述滑柱做同步运动，当所述滑柱向上运动时，所述卡块回缩于所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，它还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述支座连接，另一端设置有连接部。

3.根据权利要求2所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括弹性单元与上提单元，所述弹性单元设置于所述滑柱与所述支座间，所述弹性单元使所述滑柱具有向下运动的趋势，所述上提单元与所述滑柱连接，所述上提单元用于驱动所述滑柱向上运动。

4.根据权利要求3所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述扣爪还包括摆杆，所述摆杆下端凸设有所述卡块。

5.根据权利要求4所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述联动机构包括连接杆、铰接杆，所述连接杆安装于所述滑柱下端，所述铰接杆的一端与所述连接杆铰接，另一端与所述摆杆的中部铰接。

6.根据权利要求5所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述弹性单元为压簧，所述压簧设置于所述支座下端面与所述连接杆之间。

7.根据权利要求6所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述上提单元包括驱动杆，所述驱动杆的一端设置于所述支座上端面与所述滑柱上端之间，所述驱动杆的中部与所述固定杆铰接。

8.根据权利要求7所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述上提单元还包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述滑柱上端，所述驱动杆对应的端部设置于所述滚轮与所述支座之间。

9.根据权利要求7所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述驱动机构还包括压块，所述压块相对于所述滑柱安装于所述驱动杆的另一端。

10.根据权利要求1-9任一所述的铜丝卷吊装夹具，其特征在于，所述导向头包括圆柱形的导向块，所述导向块上端外周设置有凸沿。

Images