CN211393016U - 一种平行往复式抓取结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平行往复式抓取结构，包括连接端、上横移结构和下横移结构，下横移结构尺寸小于上横移结构，连接端内设有动力电机，下侧通过第一滑块与上横移结构上的第一滑轨滑动连接，上横移结构下侧设有第二滑轨，下横移结构上设有第三滑轨，第二滑轨和第三滑轨之间通过滑动连接件连接，且滑动连接件上双侧设有换向辊，下横移结构下侧还设有抓取结构，齿轮带将动力电机、上横移结构和下横移结构联动，并在上横移结构和下横移结构之间被换向辊换向，且齿轮带同时与上横移结构和下横移结构在上侧固定。本实用新型结构合理，实用性强，整个抓取效果好，同时适用行程长，抓取速度更快，能够大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材冲压领域，特别涉及一种平行往复式抓取结构。
背景技术
型材的冲压采用冲压机进行操作，冲压模具作为工作的具体部件，通常由上模具和下模具组成，通过上下模具的压合，对型材冲压成型。
在多道冲压工序成型的型材冲压过程中，如何将型材从一台冲压机传送至另外一台冲压机，则是一直需要考虑的事，传统方案大多为人工产线化生产，人工搬运，生产效率低，并且，人员操作风险大。
并且，冲压机在车间排布的距离相对固定，如何实现型材的快速机械化转运，是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题，提供一种平行往复式抓取结构，结构合理，实用性强，采用上下平行的横移结构配合抓取吸盘，整个抓取效果好，且上下横移结构能够减小静态体积，同时适用行程长，抓取速度更快，能够大大提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平行往复式抓取结构，包括连接端、上横移结构和下横移结构，下横移结构尺寸小于上横移结构，连接端内设有动力电机，下侧通过第一滑块与上横移结构上的第一滑轨滑动连接，上横移结构下侧设有第二滑轨，下横移结构上设有第三滑轨，第二滑轨和第三滑轨之间通过滑动连接件连接，且滑动连接件上双侧设有换向辊，下横移结构下侧还设有抓取结构，齿轮带将动力电机、上横移结构和下横移结构联动，并在上横移结构和下横移结构之间被换向辊换向，且齿轮带同时与上横移结构和下横移结构在上侧固定。
进一步地，齿轮带同时与上横移结构、下横移结构均通过锁紧件固定，且在左右侧对称固定。
进一步地，抓取结构为连接气缸的吸盘。
进一步地，齿轮带同时与上横移结构两侧的第一齿合辊、下横移结构两侧的第二齿合辊齿合联动。
综上所述，本实用新型具备以下优点：
本实用新型结构合理，实用性强，采用上下平行的横移结构配合抓取吸盘，整个抓取效果好，且上下横移结构能够减小静态体积，同时适用行程长，抓取速度更快，能够大大提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1：
一种平行往复式抓取结构，如图1所示，包括连接端1、上横移结构2和下横移结构3。
具体的，下横移结构3尺寸小于上横移结构2，从而在同样的线程下，下横移结构的运动速度相对上横移结构运动速度更快。
在滑动连接设置上，连接端1下侧通过第一滑块11与上横移结构2上的第一滑轨21滑动连接，从而上横移结构能够相对连接端1滑动运动。
上横移结构2下侧设有第二滑轨22，下横移结构3上设有第三滑轨31，第二滑轨22和第三滑轨31之间通过滑动连接件5连接，且滑动连接件5上双侧设有换向辊51，从而滑动连接件5、上横移结构2和下横移机构3之间均能进行相对的滑动运动。
在抓取端，下横移结构3下侧还设有抓取结构6，具体的，抓取结构6为连接气缸的吸盘，且为多个设置。
在联动机制上，连接端1内设有动力电机4，齿轮带7将动力电机4、上横移结构2和下横移结构3联动，并在上横移结构2和下横移结构3之间被换向辊51换向，且齿轮带7同时与上横移结构2和下横移结构3在上侧固定，具体的，齿轮带7同时与上横移结构2、所述下横移结构3均通过锁紧件8固定，且在左右侧对称固定。
齿轮带7同时与上横移结构2两侧的第一齿合辊23、下横移结构3两侧的第二齿合辊32齿合联动。
结合其运转机制进一步说明，以动力电机逆时针转动为例，上横移结构上侧靠左的齿轮带7向左行进，带动上横移结构左移动，下横移机构上侧靠左的齿轮带7同样向左行进，带动下横移结构向左移动，同时滑动连接件5也左移，而且，移动速度上，下移动结构上更快。
综上所述，本方案结构合理，实用性强，采用上下平行的横移结构配合抓取吸盘，整个抓取效果好，且上下横移结构能够减小静态体积，同时适用行程长，抓取速度更快，能够大大提高生产效率。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种平行往复式抓取结构，其特征在于：包括连接端（1）、上横移结构（2）和下横移结构（3），所述下横移结构（3）尺寸小于所述上横移结构（2），所述连接端（1）内设有动力电机（4），下侧通过第一滑块（11）与所述上横移结构（2）上的第一滑轨（21）滑动连接，所述上横移结构（2）下侧设有第二滑轨（22），所述下横移结构（3）上设有第三滑轨（31），所述第二滑轨（22）和所述第三滑轨（31）之间通过滑动连接件（5）连接，且所述滑动连接件（5）上双侧设有换向辊（51），所述下横移结构（3）下侧还设有抓取结构（6），齿轮带（7）将所述动力电机（4）、所述上横移结构（2）和所述下横移结构（3）联动，并在所述上横移结构（2）和所述下横移结构（3）之间被所述换向辊（51）换向，且所述齿轮带（7）同时与所述上横移结构（2）和所述下横移结构（3）在上侧固定。
2.根据权利要求1所述一种平行往复式抓取结构，其特征在于：所述齿轮带（7）同时与上横移结构（2）、所述下横移结构（3）均通过锁紧件（8）固定，且在左右侧对称固定。
3.根据权利要求1所述一种平行往复式抓取结构，其特征在于：所述抓取结构（6）为连接气缸的吸盘。
4.根据权利要求1所述一种平行往复式抓取结构，其特征在于：所述齿轮带（7）同时与所述上横移结构（2）两侧的第一齿合辊（23）、所述下横移结构（3）两侧的第二齿合辊（32）齿合联动。
Priority Applications (1)
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| CN201922401987.9U CN211393016U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种平行往复式抓取结构 |
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Publications (1)
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| CN211393016U true CN211393016U (zh) | 2020-09-01 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922401987.9U patent/CN211393016U/zh active Active
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