CN211391647U - 一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机主体、固定块和小齿轮，所述滑翔机主体的左侧固定有尾翼，所述中太阳能展开板的左侧安装有左太阳能展开板，所述固定块位于中太阳能展开板的前方，所述滑翔机主体的内部安装有箱体，所述箱体的前方设置有螺丝，所述小齿轮位于大齿轮的后方，所述不完整齿轮的右侧设置有右齿轮，所述不完整齿轮的左侧设置有左齿轮，所述左传动轴的上下两端固定有转轮。该太阳能水下滑翔机翼板展开机构，与现有的普通太阳能水下滑翔机相比，该设备的通过电机带动太阳能板展开，从而扩大太阳能板面积，提高充电的效率，间接性的提高了该设备的续航能力，使设备能够长时间的在水下工作。

Description

一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构

技术领域

本实用新型涉及水下滑翔机技术领域，具体为一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下机器人，它通过净浮力和姿态角调整获得推进力，且只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，具有能源消耗极小、效率高、续航力大(可达上千公里)的特点，展开机构就是控制太阳能板展开的机构。

现阶段的太阳能水下滑翔机的太阳能板的转换效率低，太阳能板面积小从而影响该设备的工作效率，所以现阶段的太阳能水下滑翔机不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的太阳能水下滑翔机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，以解决上述背景技术中提出一般的太阳能水下滑翔机的太阳能板的转换效率低，太阳能板面积小从而影响该设备的工作效率，所以现阶段的太阳能水下滑翔机不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机主体、固定块和小齿轮，所述滑翔机主体的左侧固定有尾翼，且滑翔机主体的下方设置有中太阳能展开板，所述中太阳能展开板的左侧安装有左太阳能展开板，且中太阳能展开板的右侧设置有右太阳能展开板，所述固定块位于中太阳能展开板的前方，且固定块的内部设置有定位销，所述滑翔机主体的内部安装有箱体，且箱体的上方安装有电机，所述箱体的前方设置有螺丝，且箱体的内部固定有大齿轮，所述小齿轮位于大齿轮的后方，且大齿轮的下方固定有不完整齿轮，所述不完整齿轮的右侧设置有右齿轮，且右齿轮的内部固定有右传动轴，所述不完整齿轮的左侧设置有左齿轮，且左齿轮的内部设置有左传动轴，所述左传动轴的上下两端固定有转轮。

优选的，所述定位销分别与左太阳能展开板和右太阳能展开板之间构成旋转结构，且左太阳能展开板和右太阳能展开板通过定位销与固定块相连接。

优选的，所述箱体通过螺丝与滑翔机主体相连接，且滑翔机主体与尾翼之间为粘接。

优选的，所述大齿轮的外表面与小齿轮的外表面相吻合，且小齿轮与电机之间为固定连接。

优选的，所述不完整齿轮的外表面缺少部分齿，且不完整齿轮的外表面与左齿轮的外表面和右齿轮的外表面相吻合。

优选的，所述左传动轴和右传动轴与转轮之间构成旋转结构，且左传动轴与左齿轮之间为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过左太阳能展开板、右太阳能展开板和定位销，该设备的定位销与左太阳能展开板和右太阳能展开板之间构成旋转结构，通过旋转结构控制左太阳能展开板和右太阳能展开板的展开，从而大大增大太阳能充电的面积，提高设备充电的效率，间接性的增大该设备的续航能力；

2.本实用新型通过左太阳能展开板、右太阳能展开板、电机、大齿轮和小齿轮，该设备的电机带动小齿轮旋转，小齿轮的外表面与大齿轮的外表面相吻合，从而带动大齿轮旋转，大齿轮与小齿轮的周长不同，从而进行减速，使左太阳能展开板和右太阳能展开板缓慢打开，防止左太阳能展开板和右太阳能展开板打开过快碰撞损坏；

3.本实用新型通过左太阳能展开板、右太阳能展开板、不完整齿轮、右齿轮、右传动轴、左齿轮、左传动轴和转轮，该设备的不完整齿轮外边面缺少部分齿，从而使不完整齿轮与左齿轮和右齿轮有不同的啮合顺序，从而使左太阳能展开板和右太阳能展开板的打开和折叠具有不同顺序，防止左太阳能展开板与右太阳能展开板碰撞，左传动轴和右传动轴与转轮之间构成旋转结构，通过旋转结构带动左太阳能展开板和右太阳能展开板进行折叠和展开。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型箱体仰视结构示意图。

图中：1、滑翔机主体；2、尾翼；3、中太阳能展开板；4、左太阳能展开板；5、右太阳能展开板；6、固定块；7、定位销；8、箱体；9、电机；10、螺丝；11、大齿轮；12、小齿轮；13、不完整齿轮；14、右齿轮；15、右传动轴；16、左齿轮；17、左传动轴；18、转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机主体1、固定块6和小齿轮12，滑翔机主体1的左侧固定有尾翼2，且滑翔机主体1的下方设置有中太阳能展开板3，中太阳能展开板3的左侧安装有左太阳能展开板4，且中太阳能展开板3的右侧设置有右太阳能展开板5，固定块6位于中太阳能展开板3的前方，且固定块6的内部设置有定位销7，定位销7分别与左太阳能展开板4和右太阳能展开板5之间构成旋转结构，且左太阳能展开板4和右太阳能展开板5通过定位销7与固定块6相连接，通过左太阳能展开板4、右太阳能展开板5和定位销7，该设备的定位销7与左太阳能展开板4和右太阳能展开板5之间构成旋转结构，通过旋转结构控制左太阳能展开板4和右太阳能展开板5的展开，从而大大增大太阳能充电的面积，提高设备充电的效率，间接性的增大该设备的续航能力；

滑翔机主体1的内部安装有箱体8，且箱体8的上方安装有电机9，箱体8通过螺丝10与滑翔机主体1相连接，且滑翔机主体1与尾翼2之间为粘接，箱体8的前方设置有螺丝10，且箱体8的内部固定有大齿轮11，大齿轮11的外表面与小齿轮12的外表面相吻合，且小齿轮12与电机9之间为固定连接，通过左太阳能展开板4、右太阳能展开板5、电机9、大齿轮11和小齿轮12，该设备的电机9带动小齿轮12旋转，小齿轮12的外表面与大齿轮11的外表面相吻合，从而带动大齿轮11旋转，大齿轮11与小齿轮12的周长不同，从而进行减速，使左太阳能展开板4和右太阳能展开板5缓慢打开，防止左太阳能展开板4和右太阳能展开板5打开过快碰撞损坏；

小齿轮12位于大齿轮11的后方，且大齿轮11的下方固定有不完整齿轮13，不完整齿轮13的外表面缺少部分齿，且不完整齿轮13的外表面与左齿轮16的外表面和右齿轮14的外表面相吻合，不完整齿轮13的右侧设置有右齿轮14，且右齿轮14的内部固定有右传动轴15，不完整齿轮13的左侧设置有左齿轮16，且左齿轮16的内部设置有左传动轴17，左传动轴17的上下两端固定有转轮18，左传动轴17和右传动轴15与转轮18之间构成旋转结构，且左传动轴17与左齿轮16之间为焊接，通过左太阳能展开板4、右太阳能展开板5、不完整齿轮13、右齿轮14、右传动轴15、左齿轮16、左传动轴17和转轮18，该设备的不完整齿轮13外边面缺少部分齿，从而使不完整齿轮13与左齿轮16和右齿轮14有不同的啮合顺序，从而使左太阳能展开板4和右太阳能展开板5的打开和折叠具有不同顺序，防止左太阳能展开板4与右太阳能展开板5碰撞，左传动轴17和右传动轴15与转轮18之间构成旋转结构，通过旋转结构带动左太阳能展开板4和右太阳能展开板5进行折叠和展开。

工作原理：在使用该太阳能水下滑翔机翼板展开机构时，首先打开电机9，电机9带动小齿轮12旋转，因为小齿轮12的外表面与大齿轮11的外表面相吻合，所以小齿轮12旋转带动大齿轮11旋转，同时大齿轮11与小齿轮12的周长不同，从而对设备进行减速，使左太阳能展开板4和右太阳能展开板5缓慢打开，因为不完整齿轮13外边面缺少部分齿，所以不完整齿轮13与左齿轮16和右齿轮14有不同的啮合顺序，使左太阳能展开板4和右太阳能展开板5的打开和折叠具有不同顺序，通过左传动轴17和右传动轴15与转轮18之间构成的旋转结构带动左太阳能展开板4和右太阳能展开板5进行折叠和展开，通过定位销7与左太阳能展开板4和右太阳能展开板5之间构成的旋转结构控制左太阳能展开板4和右太阳能展开板5的展开，从而大大增大太阳能充电的面积，提高设备充电的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机主体(1)、固定块(6)和小齿轮(12)，其特征在于：所述滑翔机主体(1)的左侧固定有尾翼(2)，且滑翔机主体(1)的下方设置有中太阳能展开板(3)，所述中太阳能展开板(3)的左侧安装有左太阳能展开板(4)，且中太阳能展开板(3)的右侧设置有右太阳能展开板(5)，所述固定块(6)位于中太阳能展开板(3)的前方，且固定块(6)的内部设置有定位销(7)，所述滑翔机主体(1)的内部安装有箱体(8)，且箱体(8)的上方安装有电机(9)，所述箱体(8)的前方设置有螺丝(10)，且箱体(8)的内部固定有大齿轮(11)，所述小齿轮(12)位于大齿轮(11)的后方，且大齿轮(11)的下方固定有不完整齿轮(13)，所述不完整齿轮(13)的右侧设置有右齿轮(14)，且右齿轮(14)的内部固定有右传动轴(15)，所述不完整齿轮(13)的左侧设置有左齿轮(16)，且左齿轮(16)的内部设置有左传动轴(17)，所述左传动轴(17)的上下两端固定有转轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述定位销(7)分别与左太阳能展开板(4)和右太阳能展开板(5)之间构成旋转结构，且左太阳能展开板(4)和右太阳能展开板(5)通过定位销(7)与固定块(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述箱体(8)通过螺丝(10)与滑翔机主体(1)相连接，且滑翔机主体(1)与尾翼(2)之间为粘接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述大齿轮(11)的外表面与小齿轮(12)的外表面相吻合，且小齿轮(12)与电机(9)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述不完整齿轮(13)的外表面缺少部分齿，且不完整齿轮(13)的外表面与左齿轮(16)的外表面和右齿轮(14)的外表面相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，其特征在于：所述左传动轴(17)和右传动轴(15)与转轮(18)之间构成旋转结构，且左传动轴(17)与左齿轮(16)之间为焊接。

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