CN209426999U - 一种潜水器辅助驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种潜水器辅助驱动装置，包括潜水器本体，潜水器本体的中部安装新型驱动装置，所述新型驱动装置包括旋转环，旋转环为管状结构，潜水器本体的侧周开设环形槽，环形槽内安装旋转环，本实用新型通过旋转环与桨叶相结合，使旋转环与桨叶能够沿着潜水器本体的外周旋转，从而适应潜水器体积较小的特点，提高潜水器本体运行的稳定性。本实用新型利用旋转环与桨叶相结合，使桨叶能够沿着潜水器本体的侧周旋转，扩大了桨叶所能扫过的面积的同时能够降低桨叶单位面积所受的负荷，使桨叶在保持低转速的情况下能够有足够的排水量，从而能够更加容易潜水器本体的后方排水，从而在保持对潜水器本体推力的同时降低了桨叶的转速，提高了推进效果和潜水器的稳定性。

Description

一种潜水器辅助驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种潜水器,更确切的说是一种一种潜水器辅助驱动装置。

背景技术

现有的小型潜水器，如水下摄像潜水器，潜水玩具等一般使用电机代用叶片的方式实现推进，而这种方式由于叶片通过电机的单轴带动旋转，推进效率不高。现有的潜水器体积较小，稳定性差，常规的驱动装置在前端或后端，推动时都会导致摆动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一种潜水器辅助驱动装置，能够通过旋转环与桨叶相结合，使旋转环与桨叶能够沿着潜水器本体的外周旋转，从而适应潜水器体积较小的特点，提高潜水器本体运行的稳定性。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种潜水器辅助驱动装置，包括潜水器本体，潜水器本体的中部安装新型驱动装置，所述新型驱动装置包括旋转环，旋转环为管状结构，潜水器本体的侧周开设环形槽，环形槽内安装旋转环，旋转环套在潜水器本体的侧周，旋转环能够在潜水器本体上转动，旋转环的内壁侧周安装主内齿圈，主内齿圈套在旋转环上，潜水器本体的侧部安装主电机，主电机的固定端与潜水器本体连接，主电机的输出轴连接主齿轮，主齿轮与主内齿圈啮合，主电机能够通过主齿轮与主内齿圈的配合带动旋转环旋转，旋转环的外部侧周连接数个桨叶。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述环形槽的内部侧周连接数个辊轮架，辊轮架上通过转轴连接辊轮，辊轮能够在辊轮架上转动，辊轮与旋转环的内侧配合。

所述潜水器本体的前部安装一套新型驱动装置，潜水器本体的后部安装两套新型驱动装置，位于潜水器本体后部的两套新型驱动装置的桨叶旋转方向相反。

所述潜水器本体的外侧安装辅助驱动装置，所述辅助驱动装置包括电动推杆，电动推杆的固定端与潜水器本体连接，电动推杆的输出轴端部连接辅助电机，辅助电机的外壳与电动推杆配合，辅助电机的输出轴连接辅助齿轮，旋转环的内壁侧周设置辅助内齿圈，辅助齿轮能够与辅助内齿圈啮合。

所述潜水器本体的一侧安装辅助潜水装置，辅助叶片包括两个导流板，导流板的一侧与潜水器本体的侧部铰接，潜水器本体的外侧连接水泵和水囊，水囊的一侧与潜水器本体的外侧连接，水囊的另一侧连接传动板，传动板的两侧均连接一个传动杆，两个传动杆分别与两个导流板的中部铰接，水泵的一端内部与水囊的内部连通。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过旋转环与桨叶相结合，使旋转环与桨叶能够沿着潜水器本体的外周旋转，从而适应潜水器体积较小的特点，提高潜水器本体运行的稳定性。本实用新型利用旋转环与桨叶相结合，使桨叶能够沿着潜水器本体的侧周旋转，扩大了桨叶所能扫过的面积的同时能够降低桨叶单位面积所受的负荷，使桨叶在保持低转速的情况下能够有足够的排水量，从而能够更加容易潜水器本体的后方排水，从而在保持对潜水器本体推力的同时降低了桨叶的转速，提高了推进效果和潜水器的稳定性。本实用新型的利用主齿轮、主电机和主内齿圈相结合，降低了主电机旋转时转轴所受的阻力，从而使主电机能够更加容易带动旋转环和桨叶旋转，从而提高了新型驱动装置对潜水器本体的推进效果。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图之二；

图4为图3的Ⅱ部放大结构示意图。

标注部件：1潜水器本体 2辅助推进器 3桨叶 4环形槽 5主齿轮 6主电机 7主内齿圈 8旋转环 9辊轮 10辊轮架 12电动推杆 13辅助电机 14辅助齿轮 15辅助内齿圈 16传动杆 17导流板 18水囊 19水泵 20传动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种潜水器辅助驱动装置，如图1-图4所示，包括潜水器本体1，潜水器本体1的中部安装新型驱动装置，所述新型驱动装置包括旋转环8，旋转环8为管状结构，潜水器本体1的侧周开设环形槽4，环形槽4内安装旋转环8，旋转环8套在潜水器本体1的侧周，旋转环8能够在潜水器本体1上转动，旋转环8的内壁侧周安装主内齿圈7，主内齿圈7套在旋转环8上，潜水器本体1的侧部安装主电机6，主电机6的固定端与潜水器本体1连接，主电机6的输出轴连接主齿轮5，主齿轮5与主内齿圈7啮合，主电机6能够通过主齿轮5与主内齿圈7的配合带动旋转环8旋转，旋转环8的外部侧周连接数个桨叶3。

本实用新型通过旋转环8与桨叶3相结合，使旋转环8与桨叶3能够沿着潜水器本体1的外周旋转，从而适应潜水器体积较小的特点，提高潜水器本体1运行的稳定性。本实用新型利用旋转环8与桨叶3相结合，使桨叶3能够沿着潜水器本体1的侧周旋转，扩大了桨叶3所能扫过的面积的同时能够降低桨叶3单位面积所受的负荷，使桨叶3在保持低转速的情况下能够有足够的排水量，从而能够更加容易潜水器本体1的后方排水，从而在保持对潜水器本体1推力的同时降低了桨叶3的转速，提高了推进效果和潜水器的稳定性。本实用新型的利用主齿轮5、主电机6和主内齿圈7相结合，降低了主电机6旋转时转轴所受的阻力，从而使主电机6能够更加容易带动旋转环8和桨叶3旋转，从而提高了新型驱动装置对潜水器本体1的推进效果。

实际样品的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接、焊接、铆接、法兰连接、一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。一种潜水器辅助驱动装置适用于现有的如水下玩具、水下拍摄装置。

所述环形槽4的内部侧周连接数个辊轮架10，辊轮架10上通过转轴连接辊轮9，辊轮9能够在辊轮架10上转动，辊轮9与旋转环8的内侧配合。

本实用新型的辊轮9既能够为旋转环8起到支撑作用，同时能够通过滚动减小旋转环8旋转时产生的摩擦力，方便旋转环8实现旋转。

所述潜水器本体1的前部安装一套新型驱动装置，潜水器本体1的后部安装两套新型驱动装置，位于潜水器本体1后部的两套新型驱动装置的桨叶3旋转方向相反。本实用新型通过三套新型驱动装置相结合能够提高的前部安装一套新型驱的推力，同时能够利用潜水器本体1后部的两套新型驱动装置的桨叶3旋转方向相反使潜水器本体1能够更好地保持平衡。

所述潜水器本体1的外侧安装辅助驱动装置，所述辅助驱动装置包括电动推杆12，电动推杆12的固定端与潜水器本体1连接，电动推杆12的输出轴端部连接辅助电机13，辅助电机13的外壳与电动推杆12配合，辅助电机13的输出轴连接辅助齿轮14，旋转环8的内壁侧周设置辅助内齿圈15，辅助齿轮14能够与辅助内齿圈15啮合。

本实用新型的辅助驱动装置能够在潜水器本体1需要更大的推力时，通过电动推杆12推动辅助电机13移动，从而使辅助齿轮14与辅助内齿圈15啮合，从而使辅助电机13与主电机6共同推动旋转环8旋转，从而形成合力，提高旋转环8旋转的动力，从而增大潜水器本体1的推力。实际制作时辅助电机13与主电机6采用相同的电机，具备相同的转速和功率，辅助齿轮14和主齿轮5采用相同型号的齿轮，辅助内齿圈15与主内齿圈7采用相同型号的齿条。

所述潜水器本体1的一侧安装辅助潜水装置，辅助叶片包括两个导流板17，导流板17的一侧与潜水器本体1的侧部铰接，潜水器本体1的外侧连接水泵19和水囊18，水囊18的一侧与潜水器本体1的外侧连接，水囊18的另一侧连接传动板20，传动板20的两侧均连接一个传动杆16，两个传动杆16分别与两个导流板17的中部铰接，水泵19的一端内部与水囊18的内部连通。

本实用新型的辅助潜水装置能够通过水泵19控制水囊18的冲放水从而带动水囊18膨胀收缩，进而带动传动板20升降，进而带动两个导流板17旋转，从而在需要潜水装置上浮时，使导流板17铰接点的一侧高于另一侧，从而辅助潜水装置上浮，在需要下潜时，可以使导流板17铰接点的一侧低于另一侧，从而辅助潜水装置下潜。水泵19的供电方式和驱动方式均为现有技术。水泵19向控制水囊18冲入水时，可以使水囊18膨胀，从而使传动板20上升，进而使导流板17铰接点的一侧低于另一侧，方便潜水装置下潜。这种驱动方式由于传动杆16的着力点位于导流板17的中部，因此相对于单轴带动导流板17旋转，对电机的要求更低，水泵19在低功率下就能够带动导流板17旋转。通过水囊18冲入水带动传动板20升降能够进一步降低对水泵19的输出功率的要求。水泵19的驱动方式和供电方式采用现有技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种潜水器辅助驱动装置，其特征在于：包括潜水器本体(1)，潜水器本体(1)的中部安装新型驱动装置，所述新型驱动装置包括旋转环(8)，旋转环(8)为管状结构，潜水器本体(1)的侧周开设环形槽(4)，环形槽(4)内安装旋转环(8)，旋转环(8)套在潜水器本体(1)的侧周，旋转环(8)能够在潜水器本体(1)上转动，旋转环(8)的内壁侧周安装主内齿圈(7)，主内齿圈(7)套在旋转环(8)上，潜水器本体(1)的侧部安装主电机(6)，主电机(6)的固定端与潜水器本体(1)连接，主电机(6)的输出轴连接主齿轮(5)，主齿轮(5)与主内齿圈(7)啮合，主电机(6)能够通过主齿轮(5)与主内齿圈(7)的配合带动旋转环(8)旋转，旋转环(8)的外部侧周连接数个桨叶(3)。

2.根据权利要求1所述的一种潜水器辅助驱动装置，其特征在于：所述环形槽(4)的内部侧周连接数个辊轮架(10)，辊轮架(10)上通过转轴连接辊轮(9)，辊轮(9)能够在辊轮架(10)上转动，辊轮(9)与旋转环(8)的内侧配合。

3.根据权利要求1所述的一种潜水器辅助驱动装置，其特征在于：所述潜水器本体(1)的前部安装一套新型驱动装置，潜水器本体(1)的后部安装两套新型驱动装置，位于潜水器本体(1)后部的两套新型驱动装置的桨叶(3)旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种潜水器辅助驱动装置，其特征在于：所述潜水器本体(1)的外侧安装辅助驱动装置，所述辅助驱动装置包括电动推杆(12)，电动推杆(12)的固定端与潜水器本体(1)连接，电动推杆(12)的输出轴端部连接辅助电机(13)，辅助电机(13)的外壳与电动推杆(12)配合，辅助电机(13)的输出轴连接辅助齿轮(14)，旋转环(8)的内壁侧周设置辅助内齿圈(15)，辅助齿轮(14)能够与辅助内齿圈(15)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种潜水器辅助驱动装置，其特征在于：所述潜水器本体(1)的一侧安装辅助潜水装置，辅助叶片包括两个导流板(17)，导流板(17)的一侧与潜水器本体(1)的侧部铰接，潜水器本体(1)的外侧连接水泵(19)和水囊(18)，水囊(18)的一侧与潜水器本体(1)的外侧连接，水囊(18)的另一侧连接传动板(20)，传动板(20)的两侧均连接一个传动杆(16)，两个传动杆(16)分别与两个导流板(17)的中部铰接，水泵(19)的一端内部与水囊(18)的内部连通。