CN211391268U - 一种钢轨探伤行走平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种钢轨探伤行走平台，包括轨道、车体和电气控制柜，车体前后两侧均有L型台，车体前侧的L型台上有储水箱和循环泵，循环泵连接有循环管，循环管的一端与循环泵连接，循环管的另一端与储水箱连接，车体两侧的循环管的中部有连接头，连接头之间有旋转管，旋转管中部有轮齿和电磁阀，轮齿两侧的旋转管上均有密封槽，密封槽内有密封圈，轮齿对应位置的车体上有凹孔，凹孔内有微型电机，微型电机连接有齿轮；本实用新型通过储水箱、循环泵、循环管和电磁阀的配合，能够实现与行走平台的配合对管廊或隧道内的检测位置进行喷水的功能，并且通过微型电机和旋转管的配合，能够改变喷水的角度，从而能够适应于不同的检测位置。

Description

一种钢轨探伤行走平台

技术领域

本实用新型属于一种行走平台装置，特别涉及一种钢轨探伤行走平台。

背景技术

地铁隧道、城市管廊是城市各行业、各区域有机连接和运转的重要设施。而地铁隧道或城市管廊的检测方式通常在检测点设置多类型传感器进行检测，在检测点安装多类型传感器，同时结合检测点位置、信号输出状态，供电要求，通信状况等进行合理性分析，确定出适合当前状况，同时成本较低的解决方案。北京九纯健科技公司设计的地下管廊检测系统，在管廊相应位置安装相对应的传感器，并设置报警模块，在地面通过通信将监测信号从通风口、投料口等引出，并通过无线技术将环境数据信息传输到地面监测中心，并配备相应的管理系统对信息进行接收，对每一个监测节点的环境信息进行分析处理，若发现异常，系统会第一时间将异常状态通知给相应的管理人员进行处理。而此种方式成本较高，并且检测点为固定位置，不能准确的检测周围的环境。如果需要进行移动式检测就需要将检测仪器与行走平台或者轨道小车配合使用，对地铁隧道或管廊内进行检测。而在检测中，需要进行喷水对检测处进行清洗以便于能清楚的显示出检测部位，而普通的行走平台或轨道小车不能根据需要来调整喷水角度，不便于检测的进行。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种能够便于调节喷水角度一种钢轨探伤行走平台。

本实用新型的目的是这样实现的：一种钢轨探伤行走平台，包括轨道、车体和电气控制柜，所述车体为中空结构，所述车体内设置有电源，所述车体前侧设置有照明灯和喇叭，所述车体后侧设置有停车灯，所述车体上侧设置有警示灯，所述的车体后部下侧设置有驱动电机，所述车体底部设置有滚轮，所述滚轮之间设置有转轴，所述转轴两侧设置有从动齿，所述后侧的转轴中部设置有连接齿，所述驱动电机连接有驱动齿，所述的车体前后两侧均设置有L型台，所述的车体前侧的L型台上设置有储水箱和循环泵，所述的循环泵连接有循环管，所述循环管的一端与循环泵连接，所述循环管的另一端与储水箱连接，所述车体两侧的循环管的中部设置有连接头，所述连接头之间设置有旋转管，所述旋转管中部设置有轮齿和电磁阀，所述轮齿两侧的旋转管上均设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈，所述轮齿对应位置的车体上设置有凹孔，所述凹孔内设置有微型电机，所述微型电机连接有齿轮，所述齿轮与旋转管上的轮齿啮合。

优选的，所述驱动齿与连接齿之间通过链条连接，所述从动齿之间通过链条连接。

优选的，所述凹孔外侧设置有密封板，所述密封板中部设置有方形孔。

优选的，所述方形孔的高度大于轮齿的外径，所述方形孔的高度小于电磁阀的长度。

优选的，所述电气控制柜内设置有PLC、三个电机驱动器、第一接线板、第二接线板和三个接线插头；PLC接收来自远程控制模块的控制指令对平台进行操控运行；电源模块通过第一接线板向PLC、三个电机驱动器供电；三个电机驱动器又通过对应的三个接线插头与驱动电机和两个微型电机电连接。

优选的，所述驱动电机为直流电机，用于驱动平台的行进，两个微型电机为步进电机，用于对平台的水平与倾角进行调整。

优选的，第二接线板连接运行传感器的输入信号至PLC，包括感知平台前进后退的运行方向传感器和感知加速减速的运行速度传感器；PLC还通过第二接线板与喇叭、照明灯、停车灯、警示灯和电磁阀连接，分别用于输出声光控制信号，以及通过电磁阀对水泵进行控制。

优选的，所述电气控制柜内设置有PLC、一个电机驱动器、第一接线板、第二接线板和一个接线插头；PLC接收来自车辆控制显示单元的控制指令对平台进行操控运行；电源模块通过第一接线板向PLC 和电机驱动器供电；电机驱动器又通过对应的接线插头与驱动电机电连接。

优选的，所述电气控制柜设置在车体内。

本实用新型通过储水箱、循环泵、循环管和电磁阀的配合，能够实现与行走平台的配合对管廊或隧道内的检测位置进行喷水的功能，并且通过微型电机和旋转管的配合，能够改变喷水的角度，从而能够适应于不同的检测位置。设置一个或多个密封槽和密封圈，在旋转管转动时起到密封的作用，在旋转时水不会从连接头和旋转管的连接处流出。保证喷水中不必要的水分耗损，确保水分的充分利用。

附图说明

图1是根据本实用新型钢轨探伤行走平台一实施例后侧的结构示意图；

图2是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例前侧的结构示意图；

图3是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例底部的结构示意图；

图4是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例旋转管处的结构示意图；

图5是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例凹孔处的结构示意图；

图6是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例连接头与旋转管连接处的剖视结构示意图；

图7是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例密封板的结构示意图；

图8是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例电气控制方框图；

图9是根据本实用新型钢轨探伤行走平台另一实施例电气控制方框图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1，如图1～9所示，一种钢轨探伤行走平台，包括轨道1、车体2和电气控制柜10，电气控制主要负责整车的电气控制及监控 (如小车行进控制、循环泵、喇叭控制、停车灯控制、照明灯控制、警示灯控制、喷水控制)。所述电气控制柜设置在车体内，本领域技术人员可以进行常规设置。所述车体2为中空结构，所述车体2内设置有电源，电源是由微型断路器、电源钥匙开关、直流电源等组成，其中直流电源为48V，进行供电。所述车体前侧设置有照明灯和喇叭，所述车体后侧设置有停车灯，所述车体2上侧设置有警示灯，所述的车体2后部下侧设置有驱动电机3，所述车体2底部设置有滚轮201，所述滚轮201之间设置有转轴202，所述转轴202两侧设置有从动齿 203，所述后侧的转轴202中部设置有连接齿204，所述驱动电机3 连接有驱动齿301，所述驱动齿与连接齿之间通过链条连接，所述从动齿之间通过链条连接。通过驱动电机带动驱动齿转动，驱动齿通过链条带动连接齿转动，连接齿带动后侧的转轴和从动齿转动，后侧的从动齿通过链条带动前侧的从动齿和转轴转动，从而使车体向前或向后移动。

所述的车体2前后两侧均设置有L型台205，所述的车体前侧的 L型台205上设置有储水箱4和循环泵5，储水箱与循环泵之间通过水管连接，储水箱和循环泵与驱动电机相对设置，能够使车体在重心在中部，保证车体的平衡稳定；所述的循环泵5连接有循环管6，所述循环管6的一端与循环泵5连接，所述循环管6的另一端与储水箱 4连接，所述车体2两侧的循环管6的中部设置有连接头601，所述连接头601之间设置有旋转管7，旋转管的材料我金属材料，所述旋转管7中部设置有轮齿701和电磁阀702，所述轮齿701两侧的旋转管7上均设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈703，所述密封槽和密封圈可以设置有多个，在旋转管转动时起到密封的作用，在旋转时水不会从连接头和旋转管的连接处流出。

所述轮齿701对应位置的车体2上设置有凹孔206，所述凹孔206 内设置有微型电机8，所述凹孔外侧设置有密封板11，所述密封板中部设置有方形孔。所述方形孔的高度大于轮齿的外径，所述方形孔的高度小于电磁阀的长度。方形孔的设置能够不影响轮齿的转动，并且当电磁阀转动到最上方(最下方)时又能防止电磁阀继续向上(向下) 转动进入到凹孔内，起到限位的作用。所述微型电机8连接有齿轮9，所述齿轮9与旋转管7上的轮齿701啮合。

优选的，当该平台为无人驾驶平台时，所述电气控制柜内设置有 PLC、三个电机驱动器、第一接线板、第二接线板和三个接线插头。

PLC是电气控制的控制中心，采用西门子系列产品，具有快速的中央处理运算功能和丰富的编程指令集，拥有快速响应的数字量和模拟输入/输出通道。PLC接收来自远程控制模块的控制指令对平台进行操控运行。

电源模块通过第一接线板向PLC、三个电机驱动器供电；三个电机驱动器又通过对应的三个接线插头与驱动电机和两个微型电机电连接，用于驱动这三个电机。其中驱动电机为直流电机，用于驱动平台的行进，两个微型电机为步进电机，用于对平台的水平与倾角进行调整。

进一步的，第二接线板连接控制传感器的输入信号至PLC，包括来自操作台的按键和手柄信号，用于控制平台的前进后退以及加速、减速。另外，PLC还通过第二接线板与喇叭、照明灯、停车灯、警示灯和电磁阀702连接，分别用于输出声光控制信号，以及通过电磁阀 702对水泵进行控制。

优选的，当该平台为有人驾驶时，如图9所示，主要区别在于 PLC是与车辆控制显示单元直接通信互联，通过接收来自车辆控制显示单元的控制指令对平台进行操控运行。并且，在该平台上只有一个运行电机用于驱动平台的行进，不需要再设置对平台的水平与倾角进行调整的微型电机，因为这种调节主要是通过驾驶员进行感控控制的。

驱动电机优选六安鑫顺电机有限公司生产的YVF90S-6三相异步电动机。

循环泵优选上海酷瑞泵阀制造有限公司生产的MP-6RZ循环磁力泵。

微型电机优选常州市威尔强传动机械有限公司生产的微型减速电机。功率可以根据需要进行常规选择。

电磁阀优选宁波市海曙金通气动成套厂生产的UD-10小型电磁阀。

本实用新型在使用时，可以在车体上部搭载六轴机械臂，在六轴机械臂上设置摄像头、红外检测仪或探伤检测仪等结构对管廊内的结构进行拍摄检测，用以辅助检测的进行。本实用新型在使用时，通过驱动电机控制车体的前进与后退，当需要进行喷水时，PLC控制循环泵和其中一个电磁阀或两个电磁阀打开，水从电磁阀处喷出，对管廊的某个部位进行喷水，喷水完成以后关闭电磁阀和循环水泵即可，当需要改变喷水角度时，PLC控制其中的一个微型电机启动，微型电机带动齿轮转动，齿轮通过与旋转管上的轮齿啮合带动旋转管的转动，从而改变电磁阀的倾斜角度。改变的角度可以通过机械臂上搭载的摄像头进行观测喷水角度。改变的角度达到目的位置以后，停止微型电机即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢轨探伤行走平台，包括轨道、车体和电气控制柜，所述车体为中空结构，所述车体内设置有电源，所述车体前侧设置有照明灯和喇叭，所述车体后侧设置有停车灯，所述车体上侧设置有警示灯，所述的车体后部下侧设置有驱动电机，所述车体底部设置有滚轮，所述滚轮之间设置有转轴，所述转轴两侧设置有从动齿，所述后侧的转轴中部设置有连接齿，所述驱动电机连接有驱动齿，其特征在于：所述的车体前后两侧均设置有L型台，所述的车体前侧的L型台上设置有储水箱和循环泵，所述的循环泵连接有循环管，所述循环管的一端与循环泵连接，所述循环管的另一端与储水箱连接，所述车体两侧的循环管的中部设置有连接头，所述连接头之间设置有旋转管，所述旋转管中部设置有轮齿和电磁阀，所述轮齿两侧的旋转管上均设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈，所述轮齿对应位置的车体上设置有凹孔，所述凹孔内设置有微型电机，所述微型电机连接有齿轮，所述齿轮与旋转管上的轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：所述驱动齿与连接齿之间通过链条连接，所述从动齿之间通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：所述凹孔外侧设置有密封板，所述密封板中部设置有方形孔。

4.根据权利要求3所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：所述方形孔的高度大于轮齿的外径，所述方形孔的高度小于电磁阀的长度。

5.根据权利要求1所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：所述电气控制柜内设置有PLC、三个电机驱动器、第一接线板、第二接线板和三个接线插头；PLC接收来自远程控制模块的控制指令对平台进行操控运行；电源模块通过第一接线板向PLC、三个电机驱动器供电；三个电机驱动器又通过对应的三个接线插头与驱动电机和两个微型电机电连接。

6.根据权利要求5所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：所述驱动电机为直流电机，用于驱动平台的行进，两个微型电机为步进电机，用于对平台的水平与倾角进行调整。

7.根据权利要求5所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：第二接线板连接运行传感器的输入信号至PLC，包括感知平台前进后退的运行方向传感器和感知加速减速的运行速度传感器；PLC还通过第二接线板与喇叭、照明灯、停车灯、警示灯和电磁阀连接，分别用于输出声光控制信号，以及通过电磁阀对水泵进行控制。

8.根据权利要求1所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：所述电气控制柜内设置有PLC、一个电机驱动器、第一接线板、第二接线板和一个接线插头；PLC接收来自车辆控制显示单元的控制指令对平台进行操控运行；电源模块通过第一接线板向PLC和电机驱动器供电；电机驱动器又通过对应的接线插头与驱动电机电连接。

9.根据权利要求1所述的钢轨探伤行走平台，其特征在于：所述电气控制柜设置在车体内。

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