CN211390533U - 一种新型轮转式印铁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型轮转式印铁机，包括牵引辊组件、过辊、撑档、墙板、多个印刷单元、多个加热装置、动力装置、中心承印辊、摄像组件，印刷单元周向布置在中心承印辊周围，包括版辊组件、网纹辊组件、辊筒进给组件、机架，墙板包括上墙板、中墙板、下墙板、底墙板，牵引辊组件，过辊及撑档均安装在上墙板上，加热装置安装在印刷单元附近，设置在对应墙板内侧，动力装置固定安装在墙板外侧，摄像组件包括总摄像头和多个单元摄像头，单元摄像头安装在每组印刷单元的后面，可以检视每组定位印标的套印不重合度，本实用新型采用周向布置，结构紧凑，减少了占地么面积，且采用闭环操作控制对版，提高了对版效率，缩短时间，降低了废品率。

Description

一种新型轮转式印铁机

技术领域

本实用新型属于印铁机设备技术领域，具体涉及一种新型轮转式印铁机。

背景技术

印铁机是印制带状金属卷材的设备的通称，目前印制带状金属卷材的印刷机组多采用水平布置印刷机组，且组间对版采用手工调整，其缺点是占地面积大，操作及照应距离大。另外其核心结构的组间对版机构，手工调整时，调整对操作者的素质要求较高，且调整时间较长，在调整过程中产生的初期废品率很高，造成很大浪费，这是这种机型所固有的难以克服的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种新型轮转式印铁机，减少占地面积，提高印刷效率。

本实用新型的技术方案是：一种新型轮转式印铁机，包括牵引辊组件、过辊、撑档、墙板、多个印刷单元、多个加热装置、动力装置、中心承印辊、摄像组件，所述印刷单元周向布置在中心承印辊周围，包括版辊组件、网纹辊组件、辊筒进给组件、机架，所述网纹辊组件置于所述版辊组件之上，且二者之间可作相对滑动，所述辊筒进给组件可以分别驱动版辊组件和网纹辊组件实施进给动作，所述版辊组件置于机架之上，版辊组件和机架可以相对滑动，所述墙板包括上墙板、中墙板、下墙板、底墙板，上墙板，中墙板，下墙板及底墙板分别以螺钉固定连接，所述机架固定在墙板上，不同印刷单元的机架处于位置相对应的墙板上，所述牵引辊组件，过辊及撑档均安装在上墙板上，所述加热装置安装在印刷单元附近，设置在对应墙板内侧，所述动力装置固定安装在墙板外侧，所述摄像组件包括总摄像头和多个单元摄像头，所述单元摄像头安装在每组印刷单元的后面，摄取得到放大的版辊上印标的静止画面，可以检视每组定位印标的套印不重合度，所述总摄像头设置在最后一组印刷单元旁边的上墙板上。

方案进一步地，所述版辊组件包括轴向对版装置和周向对版装置，所述轴向对版装置和周向对版组件分别位于中心承印辊轴向左右两侧。

方案进一步地，所述轴向对版装置包括操作侧双螺母、操作侧压盖、操作侧推力轴承、操作侧小墙板、拨叉、操作侧丝杆套、操作侧丝杆、操作侧电机座、操作侧联轴节、操作侧电机、版辊、锁紧螺母、操作侧隔套A、操作侧轴承、操作侧隔套B、操作侧端盖A、操作侧滚针轴承、操作侧滑套、操作侧端盖B，所述操作侧电机设置在操作侧电机座上，通过运转驱动操作侧联轴节连同操作侧丝杆转动，所述操作侧丝杆与操作侧丝杆套以螺纹副连接，所述操作侧丝杆套外圆设有销槽，不能转动，所述操作侧丝杆转动，带动操作侧丝杆套轴向移动，所述拨叉固定在操作侧丝杆套上，同步作轴向移动，所述拨叉的轴向移动，可推动固定在版辊上的操作侧轴承作轴向移动，所述版辊的轴颈上装有固定的操作侧滑套，所述操作侧滚针轴承配装在所述操作侧滑套上，所以版辊可以在拨叉的作用下作轴向移动，达到组间轴向对版的目的，所述操作侧端盖A和操作侧端盖B设置在操作侧滚针轴承两侧，所述操作侧隔套A和操作侧隔套B设置在操作侧轴承两侧，所述操作侧双螺母将操作侧压盖固定在操作侧推力轴承一端。

方案进一步地，所述周向对版装置包括大齿圈、版辊齿轮、滑键、动力侧端盖A、动力侧滚针轴承、动力侧滑套、动力侧端盖B、螺母、动力侧电机、动力侧电机座、动力侧联轴节、动力侧推力轴承、动力侧小墙板、动力侧丝杆、动力侧丝杆套、动力侧双轴承，所述动力侧电机设置在动力侧电机座上，运转带动动力侧联轴节及动力侧丝杆旋转，动力侧丝杆套与动力侧丝杆以螺纹副连接，动力侧丝杆套外圆设有防转销槽，不能转动，动力侧丝杆转动，迫使动力侧丝杆套作轴向移动，通过动力侧双轴承夹持版辊齿轮在版辊的轴的滑键上作有键滑动，版辊齿轮与大齿圈均为斜齿轮，当版辊齿轮作轴向滑动时，斜齿轮之间的轴向相对移动迫使版辊与中心承印辊之间接触母线的移动，实现了版辊周向对版位置的调整，所述动力侧端盖A和动力侧端盖B设置在动力侧滚针轴承两侧，所述动力侧滑套设置在版辊组件和机架之间，所述动力侧推力轴承设置在机架上，承受版辊组件的轴向力。

方案进一步地，所述动力装置包括伺服电机、电机座、小带轮、大带轮、传动轴、小齿轮，伺服电机设置在电机座上通过小带轮、大带轮、传动轴及小齿轮把动力传递给大齿圈，大齿圈与中心承印辊固定连接，将动力传递给中心承印辊，为中心承印辊提供动力。

方案进一步地，所述版辊组件与网纹辊组件之间，版辊组件与机架之间采用直接接触相对滑动的结构方式，或采用直线导轨滑动结构方式。

方案进一步地，所述操作侧电机和动力侧电机是步进电机或者伺服电机。

方案进一步地，所述印刷单元数目为4个、6个、8个，组成四色、六色或者八色印铁机。

本实用新型的优点是：

本实用新型通过周向布置印刷单元，每组均可实现独立印刷功能，且结构紧凑，相比于传统水平布置机组，减少机器占地面积达50%；

本实用新型在工作效率提高的同时，因缩短了对版调整时间，使对版调整时产生的废品同时也大大减少了，初期对版时机器运转废品不断产生，传统调整耗时10至20分钟，改进后仅需要1分钟左右，显著降低了废品率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中：1、牵引辊组件，2、过辊，3、撑档，4、上墙板，5、版辊组件，6、网纹辊组件，7、辊筒进给装置，8、机架，9、加热装置，10、中墙板，11、下墙板，12、底墙板，13、动力装置，14、中心承印辊，56、总摄像头，57、单元摄像头。

图2是本实用新型版辊组件侧视图；

其中：15、操作侧双螺母，16、操作侧压盖，17、操作侧推力轴承，18、操作侧小墙板，19、拨叉，20、操作侧丝杆套，21、操作侧丝杆，22、操作侧电机座，23、操作侧联轴节，24、操作侧电机，25、版辊，26、锁紧螺母，27、操作侧隔套A，28、操作侧轴承，29、操作侧隔套B，30、操作侧端盖A，31、操作侧滚针轴承，32、操作侧滑套，33、操作侧端盖B，34、大齿圈，35、版辊齿轮，36、滑键，37、动力侧端盖A，38、动力侧滚针轴承，39、动力侧滑套，40、动力侧端盖B，41、螺母，42、动力侧电机，43、动力侧电机座，44、动力侧联轴节，45、动力侧推力轴承，46、动力侧小墙板，47、动力侧丝杆，48、动力侧丝杆套，49、动力侧双轴承；

图3是本实用新型的动力装置；

其中：50、伺服电机，51、电机座，52、小带轮，53、大带轮，54、传动轴，4、上墙板，34、大齿圈，14、中心承印辊，55、小齿轮；

图4是版辊轴向对版步进电机控制电路图，其中MD11，MD21，MD31，MD41，MD51分别为印刷单元第一组、第二组、第三组、第四组、第五组轴向移动步进电机，KS11A为第一组信号继电器常闭开关或常开开关，控制电机进给“+”，KS11B为第一组信号继电器常闭开关或常开开关，控制电机进给“-”；KS21A为第二组信号继电器常闭开关或常开开关，控制电机进给“+”，KS21B为第二组信号继电器常闭开关或常开开关，控制电机进给“-”，以此类推；

图5为版辊轴向对版信号电路图，其中RLA为光敏管，为对应继电器提供信号，RLB为光敏管，为对应继电器提供信号，ANA及ANB为点动开关；

图6为版辊周向对版步进电机控制电路图，其中MD12, MD22， MD32 ,MD42， MD52分别为印刷单元第一组、第二组，第三组，第四组，第五组周向移动步进电机，KS12A为第一组信号继电器常闭开关，控制电机进给“+”，KS12B为第一组信号继电器常闭开关，控制电机进给“-”；KS22A为第二组信号继电器常闭开关，控制电机进给“+”，KS22B为第二组信号继电器常闭开关，控制电机进给“-”，以此类推；

图7为版辊周向对版信号电路图，其中RLC为光敏管，为对应继电器提供信号，RLD为光敏管，为对应继电器提供信号，ANC及AND为点动开关；

图8为光敏管在单元静止画面基准印标（第一组印标）周围的分布图；

图9为版辊实施对版的闭环流程图；

图10为印标在版辊上的位置及单元摄像头位置示意图；

其中：25、版辊，57、单元摄像头，58、印标，59、印标印记，60、印刷卷材，14、中心承印辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做清楚完整的描述，以使本领域的技术人员在不需要作出创造性劳动的条件下，能够充分实施本实用新型。

本实用新型的具体实施方式是：如图1-10所示，一种新型轮转式印铁机，包括牵引辊组件1、过辊2、撑档3、墙板、多个印刷单元、多个加热装置9、动力装置13、中心承印辊14、摄像组件，所述印刷单元周向布置在中心承印辊14周围，包括版辊组件5、网纹辊组件6、辊筒进给组件7、机架8，所述网纹辊组件6置于所述版辊组件5之上，且二者之间可作相对滑动，所述辊筒进给组件7可以分别驱动版辊组件5和网纹辊组件6实施进给动作，所述版辊组件5置于机架8之上，版辊组件5和机架8可以相对滑动，所述墙板包括上墙板4、中墙板10、下墙板11、底墙板12，上墙板4，中墙板10，下墙板11及底墙板12分别以螺钉固定连接，所述机架8固定在墙板上，不同印刷单元的机架8处于位置相对应的墙板上，所述牵引辊组件1，过辊2及撑档3均安装在上墙板4上，所述加热装置9安装在印刷单元附近，设置在对应墙板内侧，所述动力装置13固定安装在墙板外侧，所述摄像组件包括总摄像头56和多个单元摄像头57，所述单元摄像头57安装在每组印刷单元的后面，摄取得到放大的版辊25上印标58的静止画面，可以检视每组定位印标的套印不重合度，所述总摄像头56设置在最后一组印刷单元旁边的上墙板4上。

优选的，所述版辊组件5包括轴向对版装置和周向对版装置，所述轴向对版装置和周向对版组件分别位于中心承印辊14轴向左右两侧。

优选的，所述轴向对版装置包括操作侧双螺母15、操作侧压盖16、操作侧推力轴承17、操作侧小墙板18、拨叉19、操作侧丝杆套20、操作侧丝杆21、操作侧电机座22、操作侧联轴节23、操作侧电机24、版辊25、锁紧螺母26、操作侧隔套A27、操作侧轴承28、操作侧隔套B29、操作侧端盖A30、操作侧滚针轴承31、操作侧滑套32、操作侧端盖B33，所述操作侧电机24设置在操作侧电机座22上，通过运转驱动操作侧联轴节23连同操作侧丝杆21转动，所述操作侧丝杆21与操作侧丝杆套20以螺纹副连接，所述操作侧丝杆套20外圆设有销槽，不能转动，所述操作侧丝杆21转动，带动操作侧丝杆套20轴向移动，所述拨叉19固定在操作侧丝杆套20上，同步作轴向移动，所述拨叉19的轴向移动，可推动固定在版辊25上的操作侧轴承28作轴向移动，所述版辊25的轴颈上装有固定的操作侧滑套32，所述操作侧滚针轴承31配装在所述操作侧滑套32上，所以版辊25可以在拨叉19的作用下作轴向移动，达到组间轴向对版的目的，所述操作侧端盖A30和操作侧端盖B33设置在操作侧滚针轴承31两侧，所述操作侧隔套A27和操作侧隔套B29设置在操作侧轴承28两侧，所述操作侧双螺母15将操作侧压盖16固定在操作侧推力轴承17一端。

优选的，所述周向对版装置包括大齿圈34、版辊齿轮35、滑键36、动力侧端盖A37、动力侧滚针轴承38、动力侧滑套39、动力侧端盖B40、螺母41、动力侧电机42、动力侧电机座43、动力侧联轴节44、动力侧推力轴承45、动力侧小墙板46、动力侧丝杆47、动力侧丝杆套48、动力侧双轴承49，所述动力侧电机42设置在动力侧电机座43上，运转带动动力侧联轴节44及动力侧丝杆47旋转，动力侧丝杆套48与动力侧丝杆47以螺纹副连接，动力侧丝杆套48外圆设有防转销槽，不能转动，动力侧丝杆47转动，迫使动力侧丝杆套48作轴向移动，通过动力侧双轴承49夹持版辊齿轮35在版辊25的轴的滑键36上作有键滑动，版辊齿轮35与大齿圈34均为斜齿轮，当版辊齿轮35作轴向滑动时，斜齿轮之间的轴向相对移动迫使版辊25与中心承印辊14之间接触母线的移动，实现了版辊周向对版位置的调整，所述动力侧端盖A37和动力侧端盖B40设置在动力侧滚针轴承38两侧，所述动力侧滑套39设置在版辊组件5和机架8之间，所述动力侧推力轴承45设置在机架8上，承受版辊组件5的轴向力。

优选的，如图5所示，动力装置13设置在上墙板4外侧，所述动力装置13包括伺服电机50、电机座51、小带轮52、大带轮53、传动轴54、小齿轮55，伺服电机50设置在电机座51上通过小带轮52、大带轮53、传动轴54及小齿轮55把动力传递给大齿圈34，大齿圈34与中心承印辊14固定连接，将动力传递给中心承印辊14，为中心承印辊14提供动力。

优选的，所述版辊组件5与网纹辊组件6之间，版辊组件5与机架8之间采用直接接触相对滑动的结构方式，或采用直线导轨滑动结构方式。

优选的，所述操作侧电机24和动力侧电机42是步进电机。

优选的，所述操作侧电机24和动力侧电机42是伺服电机。

优选的，所述印刷单元数目为4个、6个、8个，组成四色、六色或者八色印铁机，如图1所示为六色印铁机。

对所述操作侧电机24和动力侧电机42的控制：在第二组印刷组后的每组印刷单元后面设置有单元摄像头57，如图1，摄取得到放大版辊25的印标58的静止画面，可以检视每组定位印标的套印不重合度，以第一组印标为基准，根据某个组对应的印标的偏移量，促使光敏管感应捕捉信号，对信号继电器的继电开关进行控制，从而对对应的电机实施控制，达到对版辊轴向及周向移动的对版动作要求，形成对步进电机的闭环控制，实现了组间版辊的轴向及周向对版的动力控制，电路图如图4、5、6、7所示，延时顺序切换：对版动作首先从印刷组的第二组开始，以第一组版辊印标印迹59为定位基准，依据第二组印标印迹59偏移状况，自动完成对版；设定每个印刷单元对版动作富余耗时8秒，切换至第三组，依次进行，五组对版总耗时40秒，缩短了对版调整时间，使对版调整时产生的废品同时也大大减少了，初期对版时机器运转废品不断产生，传统调整耗时10至20分钟，改进后仅需要1分钟左右，显著降低了废品率，对版装置从手动操作改进为闭环智能化操作，闭环流程图如图9所示，避免了操作者不得不在机组操作侧和动力侧接触性操作，前后左右大范围活动的弊端，大大提高了工作效率，减少了操作人数。

极端状况的处理：当某印刷单元的印墨印迹色调不足以导致光敏管产生并发出信号时，会出现该组不能实施对版动作，在总摄像头56捕捉到的总静止画面可以监察到，此时可以通过点动开关完成对版，如图5，图7所示。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述，需要指出的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种新型轮转式印铁机，包括牵引辊组件、过辊、撑档、墙板、多个印刷单元、多个加热装置、动力装置、中心承印辊、摄像组件，其特征在于，所述印刷单元周向布置在中心承印辊周围，包括版辊组件、网纹辊组件、辊筒进给组件、机架，所述网纹辊组件置于所述版辊组件之上，且二者之间可作相对滑动，所述辊筒进给组件可以分别驱动版辊组件和网纹辊组件实施进给动作，所述版辊组件置于机架之上，版辊组件和机架可以相对滑动，所述墙板包括上墙板、中墙板、下墙板、底墙板，上墙板，中墙板，下墙板及底墙板分别以螺钉固定连接，所述机架固定在墙板上，不同印刷单元的机架处于位置相对应的墙板上，所述牵引辊组件，过辊及撑档均安装在上墙板上，所述加热装置安装在印刷单元附近，设置在对应墙板内侧，所述动力装置固定安装在墙板外侧，所述摄像组件包括总摄像头和多个单元摄像头，所述单元摄像头安装在每组印刷单元的后面，摄取得到放大的版辊上印标的静止画面，可以检视每组定位印标的套印不重合度，所述总摄像头设置在最后一组印刷单元旁边的上墙板上。

2.根据权利要求1所述的一种新型轮转式印铁机，其特征在于，所述版辊组件包括轴向对版装置和周向对版装置，所述轴向对版装置和周向对版组件分别位于中心承印辊轴向左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型轮转式印铁机，其特征在于，所述轴向对版装置包括操作侧双螺母、操作侧压盖、操作侧推力轴承、操作侧小墙板、拨叉、操作侧丝杆套、操作侧丝杆、操作侧电机座、操作侧联轴节、操作侧电机、版辊、锁紧螺母、操作侧隔套A、操作侧轴承、操作侧隔套B、操作侧端盖A、操作侧滚针轴承、操作侧滑套、操作侧端盖B，所述操作侧电机设置在操作侧电机座上，通过运转驱动操作侧联轴节连同操作侧丝杆转动，所述操作侧丝杆与操作侧丝杆套以螺纹副连接，所述操作侧丝杆套外圆设有销槽，不能转动，所述操作侧丝杆转动，带动操作侧丝杆套轴向移动，所述拨叉固定在操作侧丝杆套上，同步作轴向移动，所述拨叉的轴向移动，可推动固定在版辊上的操作侧轴承作轴向移动，所述版辊的轴颈上装有固定的操作侧滑套，所述操作侧滚针轴承配装在所述操作侧滑套上，所以版辊可以在拨叉的作用下作轴向移动，达到组间轴向对版的目的，所述操作侧端盖A和操作侧端盖B设置在操作侧滚针轴承两侧，所述操作侧隔套A和操作侧隔套B设置在操作侧轴承两侧，所述操作侧双螺母将操作侧压盖固定在操作侧推力轴承一端。

4.根据权利要求3所述的一种新型轮转式印铁机，其特征在于，所述周向对版装置包括大齿圈、版辊齿轮、滑键、动力侧端盖A、动力侧滚针轴承、动力侧滑套、动力侧端盖B、螺母、动力侧电机、动力侧电机座、动力侧联轴节、动力侧推力轴承、动力侧小墙板、动力侧丝杆、动力侧丝杆套、动力侧双轴承，所述动力侧电机设置在动力侧电机座上，运转带动动力侧联轴节及动力侧丝杆旋转，动力侧丝杆套与动力侧丝杆以螺纹副连接，动力侧丝杆套外圆设有防转销槽，不能转动，动力侧丝杆转动，迫使动力侧丝杆套作轴向移动，通过动力侧双轴承夹持版辊齿轮在版辊的轴的滑键上作有键滑动，版辊齿轮与大齿圈均为斜齿轮，当版辊齿轮作轴向滑动时，斜齿轮之间的轴向相对移动迫使版辊与中心承印辊之间接触母线的移动，实现了版辊周向对版位置的调整，所述动力侧端盖A和动力侧端盖B设置在动力侧滚针轴承两侧，所述动力侧滑套设置在版辊组件和机架之间，所述动力侧推力轴承设置在机架上，承受版辊组件的轴向力。

5.根据权利要求4所述的一种新型轮转式印铁机，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机、电机座、小带轮、大带轮、传动轴、小齿轮，伺服电机设置在电机座上通过小带轮、大带轮、传动轴及小齿轮把动力传递给大齿圈，大齿圈与中心承印辊固定连接，将动力传递给中心承印辊，为中心承印辊提供动力。

6.根据权利要求5所述的一种新型轮转式印铁机，其特征在于，所述版辊组件与网纹辊组件之间，版辊组件与机架之间采用直接接触相对滑动的结构方式，或采用直线导轨滑动结构方式。

7.根据权利要求6所述的一种新型轮转式印铁机，其特征在于，所述操作侧电机和动力侧电机是步进电机或者伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种新型轮转式印铁机，其特征在于，所述印刷单元数目为4个、6个、8个，组成四色、六色或者八色印铁机。

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