CN211389084U - 一种饮水管钻孔-装饮水器一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饮水管钻孔‑装饮水器一体机。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。本实用新型包括钻孔拧紧机架、拉拽支架、饮水管拉拽机构、饮水管暂存机构、拧紧机构和钻孔机构。饮水管拉拽机构包括拉拽升降气缸、第一电动滑台、拉拽滑板和拉拽气动夹爪。钻孔机构包括钻孔架、钻孔升降板、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机、钻头和钻孔上顶气缸。拧紧机构包括拧紧导轨、第二电动滑台、拧紧架、拧紧升降板、拧紧上顶气缸、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。本实用新型能够同步进行钻孔和旋拧饮水器的操作，效率较高。

Description

一种饮水管钻孔-装饮水器一体机

技术领域

本实用新型属于饮水管生产技术领域，具体涉及一种饮水管钻孔-装饮水器一体机。

背景技术

封闭的乳头式饮水器拧紧在饮水管上用于规模化家禽养殖，与传统的开放的塔式或槽式饮水器比较具有诸多优点：可以保证家禽饮用清洁水，防止疾病通过饮水系统的传播，提高家禽的健康水平；改善圈舍的环境，节约用水，减少饲料浪费，节约饲养成本；减轻饲养员的劳动强度，提高生产效率。饮水管一般为长度有3m-5m方形塑料管，首先按照要求在设计位置处钻好安装孔，然后将乳头式饮水器放在专门工装，人工将乳头式饮水器安装到已经加工的安装孔处。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种饮水管钻孔-装饮水器一体机。

本实用新型包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)。所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部。饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上。钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方。钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端。

所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)。拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动。m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降。

所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)。钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降。m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上。各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)。

m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列。m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应。第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)。第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定。m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方。

所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移。拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副。拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降。拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件。

所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)。上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上。竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内。从动轴由上拧驱动组件驱动旋转。花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副。支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定。支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接。花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定。饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔。饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段。m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列。m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐。

所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)。第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定。m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应。饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方。拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。

作为优选，本实用新型一种饮水管钻孔-装饮水器一体机还包括输出机架(3)和饮水管暂存机构(5)。输出机架(3)的输入端与钻孔拧紧机架(1)输出端连接在一起。所述的饮水管暂存机构(5)包括输出机架(3)和m条暂存滑道(5-2)。沿着输出机架(3)宽度方向依次间隔排列的m条暂存滑道(5-2)均固定在输出机架(3)的顶部。m条暂存滑道(5-2)与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别对齐。

作为优选，所述的饮水管暂存机构(5)还包括暂存限位组件。所述的暂存限位组件包括横杆(5-3)和m个限位轮(5-1)。沿着输出机架(3)的宽度方向设置的横杆(5-3)支承在输出机架(3)上，且位于m条暂存滑道(5-2)的上方。m个限位轮(5-1)均固定在横杆(5-3)上。m个限位轮(5-1)分别位于m条暂存滑道(5-2)的正上方。三个暂存限位组件沿着暂存滑道(5-2)的长度方向依次间隔排列。

作为优选，所述的支撑杆与支撑套(6-10)的内腔构成滑动副。支撑杆上套置有弹簧(6-13)。弹簧(6-13)的两端分别抵住上拧支架(6-7)、支撑套(6-10)。

作为优选，所述的上拧驱动组件包括上拧电机(6-12)、第一同步轮和第一同步带。上拧电机(6-12)固定在上拧支架(6-7)上。两个第一同步轮与从动轴、上拧电机(6-12)的输出轴分别固定，并通过第一同步带连接。

作为优选，所述钻孔拧紧机架(1)的输入端设置有上料台。上料台上设置有m条上料通道；m条上料通道与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m条上料通道内的饮水管通过输送机输送，或由人工推动。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型能够同步进行钻孔和旋拧饮水器的操作，效率较高。

2、本实用新型在钻孔和旋拧饮水器的过程中均对饮水管被操作的部分进行单独地夹紧，使得加工的过程更加稳定可靠。

3、本实用新型通过弹簧与花键轴的配合，实现了饮水器与饮水管的软接触。

4、本实用新型中的钻孔操作采用变频电机控制，速度可调，旋拧操作采用伺服控制，拧入深度、速度均可精确控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中饮水管拉拽机构的立体图；

图3为本实用新型中钻孔机构的立体图；

图4为本实用新型中拧紧机构的立体图；

图5为本实用新型中拧紧机构的侧面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架1、拉拽支架2、输出机架3、饮水管拉拽机构4、饮水管暂存机构5、拧紧机构6、钻孔机构7和控制器。拉拽支架2固定在钻孔拧紧机架1的顶部。输出机架3的输入端与钻孔拧紧机架1输出端连接在一起。饮水管拉拽机构4安装在拉拽支架2上，用于拉拽饮水管上料装置Ⅰ上的四根完成定位的饮水管。饮水管暂存机构5安装在输出机架3上，用于暂存加工完成的饮水管，其上的饮水管已经完成加工，由工作人员取下或通过后续的下料装置进行卸料。钻孔机构7及拧紧机构6均位于饮水管拉拽机构4的下方。钻孔机构7位于拧紧机构6远离输出机架3的一侧。

如图1和2所示，饮水管拉拽机构4包括拉拽升降气缸4-1、第一电动滑台4-2、拉拽滑板4-3、拉拽导轨4-4和拉拽气动夹爪4-5。并排设置的第一电动滑台4-2分别安装在钻孔拧紧机架1顶部的两侧。并排设置的两根拉拽导轨4-4均固定在钻孔拧紧机架1的顶部，且位于两个第一电动滑台4-2之间。两块拉拽滑板4-3底部的一端与两根拉拽导轨4-4分别构成滑动副，另一端与两个第一电动滑台4-2上的滑移块分别固定。两个拉拽升降气缸4-1分别固定在两块拉拽滑板4-3上。拉拽升降气缸4-1的活塞杆朝下设置，且与抓移板固定。抓移板底面的两端均安装有拉拽气动夹爪4-5。四个拉拽气动夹爪4-5能够分别夹住四根饮水管的端部。通过两块拉拽滑板4-3的横移，能够实现四根饮水管的抽拉。

钻孔拧紧机架1的输入端设置有上料台。上料台上设置有四条上料通道；四条上料通道与四个拉拽气动夹爪4-5分别位置对应。四条上料通道内的饮水管通过输送机输送，或由人工推动；拉拽气动夹爪4-5的夹指夹合的情况下，能够用于作为饮水管的定位块使用。

饮水管暂存机构5包括四条暂存滑道5-2和暂存限位组件。沿着输出机架3宽度方向依次间隔排列的四条暂存滑道5-2均固定在输出机架3的顶部。四条暂存滑道5-2与四个拉拽气动夹爪4-5分别对齐；受到四个拉拽气动夹爪4-5拉拽的四根饮水管被分别拉到四条暂存滑道5-2上。暂存限位组件包括横杆5-3和四个限位轮5-1。沿着输出机架3的宽度方向设置的横杆5-3支承在输出机架3上，且位于四条暂存滑道5-2的上方。四个限位轮5-1均固定在横杆5-3上。四个限位轮5-1分别位于四条暂存滑道5-2的正上方，用于对饮水管进行限位。三个暂存限位组件沿着暂存滑道5-2的长度方向依次间隔排列。

如图1和3所示，钻孔机构7包括钻孔架7-1、钻孔升降板7-2、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机7-3、钻头7-4、钻头夹和钻孔上顶气缸7-5。钻孔架7-1包括上安装板、下安装板和第一光轴。上安装板与下安装板上下排列且均固定在钻孔拧紧机架1上。多根第一光轴的顶端均与上安装板固定，底端均与下安装板固定。两块钻孔升降板7-2与钻孔架7-1构成沿竖直方向滑动的滑动副。两个钻孔上顶气缸7-5的缸体均与钻孔架7-1的底部固定，活塞杆与两块钻孔升降板7-2分别固定。两块钻孔升降板7-2上各固定有两个钻孔电机7-3。两个钻孔电机7-3的输出轴朝上设置且均固定有钻头夹。四个钻头夹上均装夹有钻头7-4。钻孔架7-1的顶部开设有四个钻头7-4让位孔。四个钻头7-4让位孔分别位于四个钻头7-4的正上方。

四个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架1的宽度方向依次排列。四个第一装夹气动夹爪组与四个拉拽气动夹爪4-5分别位置对应，四个第一装夹气动夹爪组能够分别对四个拉拽气动夹爪4-5拖拽来的饮水管进行夹持固定。四个第一装夹气动夹爪组与四根钻头7-4分别对应。第一装夹气动夹爪组包括两个第一装夹气动夹爪7-3。两个第一装夹气动夹爪7-3沿着钻孔拧紧机架1的长度方向排列。第一装夹气动夹爪7-3的外壳与钻孔架7-1的顶部固定。钻头7-4位于对应的两个第一装夹气动夹爪7-3的中间位置的正下方。钻孔升降板7-2升高，则转动的钻头7-4能够在受到两个第一装夹气动夹爪7-3夹持的饮水管上钻出饮水孔。

如图1、4和5所示，拧紧机构6包括两个并排设置的拧紧单元。拧紧单元包括拧紧导轨6-1、第二电动滑台6-2、拧紧架6-3、拧紧升降板6-4、拧紧上顶气缸6-5、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。多根拧紧导轨6-1均固定在钻孔拧紧机架1上，且均沿着钻孔拧紧机架1的长度方向设置。拧紧架6-3与各拧紧导轨6-1构成滑动副。第二电动滑台6-2安装在钻孔拧紧机架1上。第二电动滑台6-2的滑移块与拧紧架6-3固定，用以驱动拧紧架6-3横移。第二电动滑台6-2能够调整上拧组件与钻头7-4的间距，从而使得本实用新型对应不同孔距的饮水管均能够实现钻孔和上拧的同步进行。

拧紧升降板6-4与拧紧架6-3构成沿竖直方向滑动的滑动副。拧紧上顶气缸6-5的缸体均与拧紧架6-3的底部固定，活塞杆与拧紧升降板6-4固定。拧紧升降板6-4上并排设置有两个上拧组件。

上拧组件包括上拧支架6-7、上拧驱动组件、轴承座6-8、饮水器旋拧头6-9、支撑套6-10、从动轴、支撑杆和花键轴6-11。上拧支架6-7固定在拧紧升降板6-4上。竖直设置的从动轴通过轴承座6-8支承在上拧支架6-7内。上拧驱动组件包括上拧电机6-12、第一同步轮和第一同步带。上拧电机6-12固定在上拧支架6-7上。两个第一同步轮与从动轴、上拧电机6-12的输出轴分别固定，并通过第一同步带连接。从动轴内开设有沿自身轴线设置的花键孔。花键轴6-11与从动轴内的花键孔通过花键连接，使得从动轴能够驱动花键轴6-11旋转，但不限制花键轴6-11上下移动。支撑套6-10的顶部与花键轴6-11的底端固定。支撑杆的底端与上拧支架6-7固定，顶端与支撑套6-10的内腔构成滑动副。弹簧6-13套置在支撑杆上。弹簧6-13的底端与上拧支架6-7固定，顶端抵住支撑套6-10的底部。当拧紧上顶气缸6-5的活塞杆推出时，弹簧6-13将通过弹簧力推动支撑套6-10上升。花键轴6-11的顶端与饮水器旋拧头6-9固定。饮水器旋拧头6-9的顶部设置有内六角盲孔，能够对底部呈正六棱柱状的饮水器进行旋拧。花键轴6-11在向上移动的过程中若受到阻碍，则能够同给压缩支撑套6-10内的弹簧6-13来停止上升，从而能够避免刚性冲击。拧紧架6-3的顶部开设有两个饮水器让位孔。四个饮水器让位孔分别位于四个饮水器的正上方。

两个第二装夹气动夹爪组并排设置。两个第二装夹气动夹爪组与两个上拧组件分别对应。第二装夹气动夹爪组包括两个第二装夹气动夹爪6-6。两个第二装夹气动夹爪6-6沿着钻孔拧紧机架1的长度方向排列。第二装夹气动夹爪6-6的外壳与拧紧架6-3的顶部固定。饮水器旋拧头6-9位于对应的两个第二装夹气动夹爪6-6的中间位置的正下方。拧紧升降板6-4升高，能够将饮水器旋拧头6-9上放置的饮水器抵住饮水管上的饮水孔。拧紧机构6内的四个第二装夹气动夹爪组(每个拧紧单元各有两个第二装夹气动夹爪组)与钻孔机构7内的四个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。相互对应的第一装夹气动夹爪组与第二装夹气动夹爪组在工作工程中夹住同一根饮水管。

本实用新型所使用的乳头式饮水器的底部设计为正六棱柱状，饮水器旋拧头6-9的顶部设计为内六角形状，乳头式饮水器与饮水器旋拧头6-9能够相互配合。当饮水器放入饮水器旋拧头6-9的内六角盲孔中时，饮水器旋拧头6-9能够带动饮水器转动。各第二装夹气动夹爪6-6夹紧对应的饮水管，顶升气缸顶起拧紧升降板6-4，带动饮水器旋拧头6-9上升，使得饮水器与饮水管上的饮水孔软接触，并中心对齐。之后，上拧电机6-12驱动饮水器旋拧头6-9转动，在弹簧力和转动的共同作用下，饮水器上的外螺纹直接将饮水管上的饮水孔攻丝成螺纹孔，实现饮水器与饮水管螺纹连接。

各电机分别通过电机驱动器与控制器连接。各气缸通过换向阀与气源连接。各换向阀的控制接口与控制器连接。控制器采用PLC或单片机。

本实用新型的工作原理如下：

首先，将四根饮水管分别放置到上料台四条上料通道上。饮水管拉拽机构4内的第一电动滑台4-2驱动四个拉拽气动夹爪4-5分别移动到能够夹持饮水管的位置。四个拉拽气动夹爪4-5分别夹住四根饮水管。

接着，饮水管拉拽机构4拉拽四根饮水管，钻孔机构7在各饮水管的n个饮水器安装位上钻出饮水孔。拧紧机构6为各饮水管上的饮水孔安装饮水器。具体过程如下：

钻孔机构7在饮水管上钻出饮水孔的过程如下：钻孔机构7内四个第一装夹气动夹爪组分别夹紧四根饮水管，四个钻头7-4在钻孔电机7-3和钻孔上顶气缸7-5的驱动下分别在四根饮水管的第一个饮水器安装位上钻出饮水孔。

在饮水孔上安装饮水器的过程如下：工作人员在四个饮水器旋拧头6-9的内六角盲孔中放入饮水器，并使得饮水器上的外螺纹朝向正上方。拧紧上顶气缸6-5推出，使得四个饮水器与四根饮水管上第i-1个饮水器安装位处的饮水孔在弹簧6-13的作用下软接触；各上拧电机6-12转动，拧紧上顶气缸6-5继续推出，使得四个饮水器分别旋上四根饮水管的第i-1个饮水器安装位的饮水孔。饮水器上的外螺纹将第i-1个饮水器安装位上的通孔攻丝成螺纹孔，实现螺纹连接。

最后，完成所有饮水器安装的饮水管被后续的饮水管推入饮水管暂存机构5的暂存滑道5-2。

Claims (6)

1.一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)；其特征在于：所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部；饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上；钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方；钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端；

所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)；拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动；m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降；

所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)；钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降；m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上；各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)；

m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)；第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方；

所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移；拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降；拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件；

所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)；上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副；支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定；支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接；花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定；饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔；饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段；m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐；

所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)；第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定；m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应；饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方；拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，其特征在于：还包括输出机架(3)和饮水管暂存机构(5)；输出机架(3)的输入端与钻孔拧紧机架(1)输出端连接在一起；所述的饮水管暂存机构(5)包括输出机架(3)和m条暂存滑道(5-2)；沿着输出机架(3)宽度方向依次间隔排列的m条暂存滑道(5-2)均固定在输出机架(3)的顶部；m条暂存滑道(5-2)与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别对齐。

3.根据权利要求1所述的一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，其特征在于：所述的饮水管暂存机构(5)还包括暂存限位组件；所述的暂存限位组件包括横杆(5-3)和m个限位轮(5-1)；沿着输出机架(3)的宽度方向设置的横杆(5-3)支承在输出机架(3)上，且位于m条暂存滑道(5-2)的上方；m个限位轮(5-1)均固定在横杆(5-3)上；m个限位轮(5-1)分别位于m条暂存滑道(5-2)的正上方；三个暂存限位组件沿着暂存滑道(5-2)的长度方向依次间隔排列。

4.根据权利要求1所述的一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，其特征在于：所述的支撑杆与支撑套(6-10)的内腔构成滑动副；支撑杆上套置有弹簧(6-13)；弹簧(6-13)的两端分别抵住上拧支架(6-7)、支撑套(6-10)。

5.根据权利要求1所述的一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，其特征在于：所述的上拧驱动组件包括上拧电机(6-12)、第一同步轮和第一同步带；上拧电机(6-12)固定在上拧支架(6-7)上；两个第一同步轮与从动轴、上拧电机(6-12)的输出轴分别固定，并通过第一同步带连接。

6.根据权利要求1所述的一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，其特征在于：所述钻孔拧紧机架(1)的输入端设置有上料台；上料台上设置有m条上料通道；m条上料通道与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m条上料通道内的饮水管通过输送机输送，或由人工推动。

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