CN211387632U - 一种轮系部件的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装配技术领域，公开了一种轮系部件的装配设备。轮系部件的装配设备，用于轮系部件的装配，轮系部件包括包胶轮、轮系电机、减速机和连接板，装配设备包括定位底板，定位底板用于定位轮系部件；旋转驱动组件用于驱动定位底板旋转；轮系驱动组件用于驱动轮系电机旋转，以使包胶轮、减速机和连接板的轴线重合。本实用新型提供的轮系部件的装配设备代替了人工翻转及人工校对包胶轮、减速机及连接板的轴线，提高了轮系部件的装配效率及装配产品的质量。

Description

一种轮系部件的装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种轮系部件的装配设备。

背景技术

智能引导运输车(AGV)是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。目前，随着电子技术的发展，智能引导运输车在库房、厂房已经得到了非常广泛的应用，而驱动轮系作为智能引导运输车的驱动部件起着非常关键的作用。但目前现有技术中，在驱动轮系的装配过程中，驱动轮系的翻转、同轴心校对等工作全靠人力完成，不利于提高工作效率和保证产品的质量，因此，亟需提出一种轮系部件的装配设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮系部件的装配设备，提高了轮系部件的装配效率及装配产品的质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮系部件的装配设备，用于轮系部件的装配，所述轮系部件包括包胶轮、轮系电机、减速机和连接板，所述装配设备包括：

定位底板，用于定位所述轮系部件；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位底板旋转；

轮系驱动组件，所述轮系驱动组件用于驱动所述轮系部件的轮系电机旋转，以使所述包胶轮、所述减速机和所述连接板同轴心校对的轴线重合。

优选地，还包括机架，所述机架包括台面和竖直安装于所述台面上的立板，所述立板的一侧设置所述定位底板，且所述定位底板与所述立板之间设有支撑块，所述支撑块与所述立板固定连接，所述立板的另一侧设置所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端依次穿设于所述立板和所述支撑块与所述定位底板连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括驱动电机和旋转减速机，所述驱动电机的输出轴连接所述旋转减速机，所述旋转减速机的输出端连接有传动轴，所述传动轴依次穿设于所述立板和所述支撑块与所述定位底板连接。

优选地，所述定位底板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个间隔设置的垫块，所述垫块安装于所述定位底板上，所述垫块上安装有用于使所述轮系部件抵接于所述定位底板上的快夹，且两个所述快夹的定位点呈对角设置。

优选地，所述定位底板上设有定位机构，所述定位机构包括两个间隔设置的定位块，且两个所述定位块置于两个所述垫块之间，所述定位块安装于所述定位底板上，所述定位块上设有定位销，且两个所述定位销的定位点呈对角设置。

优选地，两个所述定位块之间的所述定位底板上开设有用于容纳所述轮系部件的开口。

优选地，所述轮系驱动组件包括电机驱动器，所述电机驱动器用于与所述轮系部件的轮系电机电连接。

优选地，所述机架还包括加强筋，所述加强筋设置于所述立板的两侧，所述加强筋的一端与所述立板连接，所述加强筋的另一端与所述台面连接。

优选地，所述机架的底部设有多个万向轮。

优选地，还包括按钮组件，所述按钮组件包括启动按钮、用于控制定位底板正向旋转的正向旋转按钮、用于控制定位底板反向旋转的反向旋转按钮和急停按钮。

上述实用新型中的一个实施例具有如下有益效果：

提供的定位夹紧组件用于安装轮系部件，旋转驱动组件驱动定位底板旋转使轮系部件处于不同的位置，以便于安装轮系部件的轮系电机，轮系驱动组件驱动轮系部件的轮系电机旋转，使轮系部件的包胶轮、减速机及连接板的轴线自动对齐，实现了包胶轮、减速机及连接板的轴线的重合，校对完成后，再驱动定位底板旋转至不同位置并紧固轮系部件，该轮系部件的装配设备代替了人工翻转及校对包胶轮、减速机及连接板的轴线，提高了轮系部件的装配效率及装配产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轮系部件安装在轮系部件的装配设备上的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的轮系部件的装配设备的第一视角的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的轮系部件的装配设备的第二视角的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的轮系部件的装配设备的第三视角的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的轮系部件安装在轮系部件的装配设备上的第一状态示意图；

图6是本实用新型实施例提供的轮系部件安装在轮系部件的装配设备上的第二状态示意图；

图7是本实用新型实施例提供的轮系部件安装在轮系部件的装配设备上的第三状态示意图。

图中：

1、机架；11、台面；12、立板；13、加强筋；14、支撑板；15、立柱；16、支撑块；17、旋转块；

2、定位底板；21、开口；

3、旋转驱动组件；31、驱动电机；32、旋转减速机；

41、夹紧机构；411、垫块；412、快夹；42、定位机构；421、定位块；422、定位销；

5、轮系驱动组件；

6、万向轮；

7、按钮组件；71、启动按钮；72、正向旋转按钮；73、反向旋转按钮；74、急停按钮；

8、供电电源；

100、轮系部件；101、包胶轮；102、轮系电机；103、减速机；104、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1所示的是轮系部件安装在本实施例提供的轮系部件100的装配设备上的示意图。轮系部件100包括包胶轮101、轮系电机102、减速机103及与包胶轮101和减速机103相连接的连接板104，减速机103的输出端与包胶轮101连接，轮系电机102的输出端与减速机103连接。本实施例提供的轮系部件100的装配设备是用于安装轮系电机102，并对包胶轮101、减速机103和连接板104三者之间轴线进行校对，使三个部件的轴线重合。该装配设备代替了在装配时人工翻转轮系部件100以及人工校对包胶轮101、减速机103和连接板104的轴线，提高了轮系部件100的装配效率及装配产品的质量。

具体地，如图2所示，轮系部件的装配设备包括定位底板2和旋转驱动组件3，旋转驱动组件3用于驱动定位底板2旋转。定位底板2用于定位轮系部件100。将轮系部件100安装在定位底板2，旋转驱动组件3驱动定位底板2正向或反向旋转以调整轮系部件100的位置，以便于安装轮系电机102。轮系部件的装配设备还包括轮系驱动组件5，轮系驱动组件5驱动轮系电机102旋转，以使包胶轮101、减速机13和连接板104的轴线重合。在安装上轮系电机102后，将轮系电机102与轮系驱动组件5电连接，轮系驱动组件5驱动轮系电机102旋转，在旋转过程中，由于包胶轮101、减速机103与连接板104之间连接的螺栓没有被紧固，在轮系电机102旋转产生震动的作用下，使包胶轮101、减速机103和连接板104的轴线会自动重合，整体旋转无异常后，拔下连接轮系电机102和轮系驱动组件5连接的电线，紧固包胶轮101与减速机103的连接螺钉，即完成了轮系部件100的装配。

在本实施例中，继续参照图1，该装配设备包括机架1，机架1包括台面11和竖直安装于台面11上的立板12，为了加强立板12与台面11连接的结构强度，立板12的两侧设有加强筋13，加强筋13的一端与立板12连接，加强筋13的另一端与台面11连接。优选地，加强筋13的形状为三角形，加强效果好，且节省材料，不占用空间。台面11的下方设有支撑板14，支撑板14与台面11之间通过多个立柱15连接，支撑板14与台面11之间设有供电电源8，供电电源8安装在支撑板14上，供电电源8为整个装配设备供电。供电电源8安装于支撑板14与台面11之间，充分利用了空间，供电电源8不裸露在外侧，提高了装配设备的安全性。

在本实施例中，为了提高该装配设备使用的灵活性以及便利性，在机架1的底部设有多个万向轮6，能推动该装配设备至指定位置进行装配。具体地，万向轮6安装在支撑板14的下表面。优选地，支撑板14为长方形板，支撑板14的四个角分别设置一个万向轮6，提高了该装配设备行进时的稳定性。

在本实施例中，定位底板2和旋转驱动组件3设置于立板12相对的两侧，定位底板2与立板12之间设有支撑块16，支撑块16与立板12固定连接，旋转驱动组件3的输出端依次穿设于立板12和支撑块16与定位底板2连接。设置支撑块16使定位底板2与立板12之间间隔设置，为轮系部件100的安装提供空间，且提高了定位底板2与立板12连接的稳定性。进一步地，支撑块16与立板12相对的一侧设有旋转块17，旋转块17与定位底板2固定连接，旋转驱动组件3的输出端与旋转块17连接，旋转块17和支撑块16起到了支撑旋转驱动组件3的输出端的作用。

进一步地，结合图2和图3，旋转驱动组件3包括驱动电机31和旋转减速机32，驱动电机31的输出轴连接旋转减速机32，旋转减速机32的输出端连接有传动轴，传动轴依次穿设于立板12和支撑块16与定位底板2上的旋转块17连接。为了减小传动轴转动时与立板12和支撑块16之间的摩擦力，在立板12和支撑块16上设置轴承，传动轴与轴承配合连接。

在本实施例中，定位底板2上设有夹紧机构41和定位机构42，定位机构42用于将轮系部件100安装在定位底板2上，然后由夹紧机构41将轮系部件100抵接于定位底板2上。

具体地，如图4所示，夹紧机构41包括两个间隔设置的垫块411，垫块411安装于定位底板2上，垫块411上安装有用于使轮系部件100抵接于定位底板2上的快夹412，且两个快夹412的定位点呈对角设置。两个快夹412设置的位置根据轮系部件100上的连接板104的空余位置而定，既方便固定，又能将轮系部件100稳定地固定在定位底板2上。本实施例中的快夹412的结构为现有技术，在此不再详细叙述。

定位机构42包括两个间隔设置的定位块421，两个定位块421置于两个垫块411之间，定位块421安装于定位底板2上，定位块421上设有定位销422，两个定位销422的定位点呈对角设置。设置定位销422将轮系部件100初步安装在定位底板2上，再用快夹412将轮系部件100固定在定位底板2上。定位销422设置的位置与轮系部件100的连接板104上的开孔相对应，无需额外在连接板104上加工定位孔，有效地利用了资源，并且确保定位销422与快夹412不会发生干涉。

进一步地，两个定位块421之间的定位底板2上开有开口21，用于容纳轮系部件100。在轮系部件100安装在定位底板2上后，轮系部件100的包胶轮101在径向上占用空间大，因此在定位底板2上开设开口21，避免包胶轮101与定位底板2发生干涉。

本实施例提供的装配设备除了将轮系电机102安装到轮系部件100上，还使包胶轮101、减速机103和连接板104的轴线重合，因此，轮系驱动组件5包括电机驱动器，电机驱动器用于与轮系部件100的轮系电机102电连接。电机驱动器安装在台面11上，在需要校正轮系部件100的包胶轮101、减速机103和连接板104的同轴度时，用电线将电机驱动器与轮系电机102连接。

该装配设备还包括按钮组件7，按钮组件7安装在机架1上，按钮组件7包括启动按钮71、用于控制定位底板2正向旋转的正向旋转按钮72、用以控制定位底板2反向旋转的反向旋转按钮73和急停按钮74。设置按钮组件7，简化了该装配设备的控制结构，便于控制和操作。按一次正向旋转按钮72或按一次反向旋转按钮73，定位底板2顺时针或逆时针旋转90°。

在使用本实施例提供的轮系部件的装配设备时，主要包括以下步骤：

步骤一、如图5所示，将轮系部件100的连接板104安装到定位底板2上。优选地，将轮系部件100安装到定位销422上，然后用快夹412夹紧轮系部件100，且使轮系部件100抵接在定位底板2上。

步骤二、启动设备运行，旋转驱动组件3驱动定位底板2带动轮系部件100正向旋转(顺时针方向)90°，如图6所示，使减速机103的装配面朝上，将轮系电机102安装在减速机103上。

步骤三、再一次使定位底板2正向旋转90°，如图7所示，使包胶轮101朝上设置，将轮系电机102与电机驱动器电连接，启动电机驱动器，驱动轮系电机102旋转。在轮系电机102旋转过程中，由于包胶轮101、减速机103与连接板104之间连接的螺栓没有被紧固，在轮系电机102旋转产生震动的作用下，使包胶轮101、减速机103及连接板104的轴线重合，在轮系部件100旋转无异常后，拔下轮系电机102与电机驱动器连接的电线，紧固包胶轮101与减速器103的连接螺栓。

步骤四、使定位底板2反向旋转(逆时针方向)180°，包胶轮101朝下设置，紧固包胶轮101与减速机103反面的连接螺栓，然后取下安装有轮系电机102的轮系部件100，即完成了轮系部件100的装配与包胶轮101、减速机103及连接板104的轴线的校正。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮系部件的装配设备，用于轮系部件(100)的装配，所述轮系部件(100)包括包胶轮(101)、轮系电机(102)、减速机(103)和连接板(104)，其特征在于，所述装配设备包括：

定位底板(2)，用于定位所述轮系部件(100)；

旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)用于驱动所述定位底板(2)旋转；

轮系驱动组件(5)，所述轮系驱动组件(5)用于驱动所述轮系电机(102)旋转，以使所述包胶轮(101)、所述减速机(103)和所述连接板(104)的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)包括台面(11)和竖直安装于所述台面(11)上的立板(12)，所述立板(12)的一侧设置所述定位底板(2)，且所述定位底板(2)与所述立板(12)之间设有支撑块(16)，所述支撑块(16)与所述立板(12)固定连接，所述立板(12)的另一侧设置所述旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)的输出端依次穿设于所述立板(12)和所述支撑块(16)与所述定位底板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)包括驱动电机(31)和旋转减速机(32)，所述驱动电机(31)的输出轴连接所述旋转减速机(32)，所述旋转减速机(32)的输出端连接有传动轴，所述传动轴依次穿设于所述立板(12)和所述支撑块(16)与所述定位底板(2)连接。

4.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述定位底板(2)上设有夹紧机构(41)，所述夹紧机构(41)包括两个间隔设置的垫块(411)，所述垫块(411)安装于所述定位底板(2)上，所述垫块(411)上安装有用于使所述轮系部件(100)抵接于所述定位底板(2)上的快夹(412)，且两个所述快夹(412)的定位点呈对角设置。

5.根据权利要求4所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述定位底板(2)上还设有定位机构(42)，所述定位机构(42)包括两个间隔设置的定位块(421)，且两个所述定位块(421)置于两个所述垫块(411)之间，所述定位块(421)安装于所述定位底板(2)上，所述定位块(421)上设有定位销(422)，且两个所述定位销(422)的定位点呈对角设置。

6.根据权利要求5所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，两个所述定位块(421)之间的所述定位底板(2)上开设有用于容纳所述轮系部件(100)的开口(21)。

7.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述轮系驱动组件(5)包括电机驱动器，所述电机驱动器用于与所述轮系部件(100)的轮系电机(102)电连接。

8.根据权利要求2所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述机架(1)还包括加强筋(13)，所述加强筋(13)设置于所述立板(12)的两侧，所述加强筋(13)的一端与所述立板(12)连接，所述加强筋(13)的另一端与所述台面(11)连接。

9.根据权利要求2所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述机架(1)的底部设有多个万向轮(6)。

10.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，还包括按钮组件(7)，所述按钮组件(7)包括启动按钮(71)、用于控制定位底板(2)正向旋转的正向旋转按钮(72)、用于控制定位底板(2)反向旋转的反向旋转按钮(73)和急停按钮(74)。

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