CN211387504U - 一种机器人焊接工装快速切换定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底座和定位块，所述底座的后端上表面固定连接有固定杆，且底座的中部上表面安装有电动伸缩杆，所述底座的前端上表面固定连接有固定套，且固定套的内侧安装有弹簧，所述弹簧的上侧固定连接有限位杆，且限位杆的上端外侧滑动连接有平台，所述平台的上端内侧固定连接有圆杆，且圆杆的内部开设有贯穿孔，所述定位块位于圆杆的外侧，且定位块的内部安装有插块，所述定位块的内侧贴合连接有焊接工装本体，所述平台的前端连接有放置块。该机器人焊接工装快速切换定位装置，便于对不同的焊接工装进行快速切换定位，且能够调节焊接工装的倾斜角度，方便机器人焊接。

Description

一种机器人焊接工装快速切换定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装相关技术领域，具体为一种机器人焊接工装快速切换定位装置。

背景技术

在焊接生产中，为提高生产效率，一般通过焊接工装定位装置对工件进行定位，然后通过机器人进行焊接，焊接工装是一套用于焊接固定、压紧、定位的夹具，对于不同的产品可能需要更换夹具进行操作；

现有的机器人焊接工装快速切换定位装置，不便于对不同的焊接工装进行快速切换定位，且不便于调节焊接工装的倾斜角度，因此，我们提出一种机器人焊接工装快速切换定位装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工装快速切换定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人焊接工装快速切换定位装置，不便于对不同的焊接工装进行快速切换定位，且不便于调节焊接工装的倾斜角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底座和定位块，所述底座的后端上表面固定连接有固定杆，且底座的中部上表面安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的上侧固定连接有连接块，所述底座的前端上表面固定连接有固定套，且固定套的内侧安装有弹簧，所述弹簧的上侧固定连接有限位杆，且限位杆的上端外侧滑动连接有平台，所述平台的上端内侧固定连接有圆杆，且圆杆的内部开设有贯穿孔，所述定位块位于圆杆的外侧，且定位块的内部安装有插块，所述定位块的内侧贴合连接有焊接工装本体，且定位块的中部外侧连接有弹性带，所述平台的前端连接有放置块，且放置块的下端上表面均匀设置有硅胶块。

优选的，所述固定杆与平台通过铰接的方式相连接，且固定杆与固定套关于底座对称设置，并且固定套与限位杆构成伸缩结构。

优选的，所述连接块与平台构成滑动结构，且连接块的形状为“T”型。

优选的，所述平台和圆杆均与定位块构成卡合结构，且弹性带的两端分别与平台和定位块固定连接。

优选的，所述圆杆上均匀设置有贯穿孔，且贯穿孔的内部贯穿连接有插块。

优选的，所述放置块与平台构成转动结构，且放置块与硅胶块通过粘贴的方式相连接，并且放置块呈“√”状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人焊接工装快速切换定位装置，便于对不同的焊接工装进行快速切换定位，且能够调节焊接工装的倾斜角度，方便机器人焊接；

1.设置有连接块、限位杆、平台和焊接工装本体，通过电动伸缩杆进行作业，使得连接块进行升降，便于使平台在固定杆和限位杆的限位下进行倾斜角度调节，达到对焊接工装本体倾斜角度调节的目的，从而方便机器人进行焊接；

2.设置有贯穿孔、定位块、插块和焊接工装本体，通过滑动定位块，使其与焊接工装本体贴合连接，通过将插块插入定位块和圆杆的内部，对定位块进行定位，从而达到快速对焊接工装本体进行定位的目的，通过贯穿孔的均匀开设，便于对不同大小的焊接工装本体进行定位；

3.设置有定位块、焊接工装本体、放置块和硅胶块，断开定位块对焊接工装本体的定位，通过电动伸缩杆进行作业，便于使平台上侧的焊接工装本体向均匀粘贴有硅胶块的放置块内侧滑动，从而便于达到对焊接工装本体进行快速切换的目的。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型连接块与平台连接侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型固定套与限位杆连接正视剖面结构示意图；

图6为本实用新型圆杆与定位块连接俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、固定杆；3、电动伸缩杆；4、连接块；5、固定套；6、弹簧；7、限位杆；8、平台；9、圆杆；10、贯穿孔；11、定位块；12、插块；13、焊接工装本体；14、放置块；15、硅胶块；16、弹性带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底座1、固定杆2、电动伸缩杆3、连接块4、固定套5、弹簧6、限位杆7、平台8、圆杆9、贯穿孔10、定位块11、插块12、焊接工装本体13、放置块14、硅胶块15和弹性带16，底座1的后端上表面固定连接有固定杆2，且底座1的中部上表面安装有电动伸缩杆3，并且电动伸缩杆3的上侧固定连接有连接块4，底座1的前端上表面固定连接有固定套5，且固定套5的内侧安装有弹簧6，弹簧6的上侧固定连接有限位杆7，且限位杆7的上端外侧滑动连接有平台8，平台8的上端内侧固定连接有圆杆9，且圆杆9的内部开设有贯穿孔10，定位块11位于圆杆9的外侧，且定位块11的内部安装有插块12，定位块11的内侧贴合连接有焊接工装本体13，且定位块11的中部外侧连接有弹性带16，平台8的前端连接有放置块14，且放置块14的下端上表面均匀设置有硅胶块15；

如图1、图3和图5中固定杆2与平台8通过铰接的方式相连接，且固定杆2与固定套5关于底座1对称设置，并且固定套5与限位杆7构成伸缩结构，便于调节平台8的倾斜角度，如图4和图5中连接块4与平台8构成滑动结构，且连接块4的形状为“T”型，便于对平台8进行限位；

如图1、图2和图6中平台8和圆杆9均与定位块11构成卡合结构，且弹性带16的两端分别与平台8和定位块11固定连接，便于对定位块11进行限位，如图1和图6中圆杆9上均匀设置有贯穿孔10，且贯穿孔10的内部贯穿连接有插块12，便于使定位块11对不同的焊接工装进行定位，如图2和图3中放置块14与平台8构成转动结构，且放置块14与硅胶块15通过粘贴的方式相连接，并且放置块14呈“√”状结构，便于使焊接工装滑至放置块14的内侧。

工作原理：在使用该机器人焊接工装快速切换定位装置时，如图1、图2和图6，首先将焊接工装本体13放置于平台8的中部上表面，然后移动与平台8和圆杆9卡合连接的定位块11，使其内侧与焊接工装本体13的外侧贴合连接，然后将插块12插入定位块11和圆杆9内部开设的贯穿孔10，完成对定位块11的定位，从而便于快速对焊接工装本体13进行定位，由于贯穿孔10在圆杆9上均匀开设，因此便于对不同大小的焊接工装本体13进行定位；

定位完成后，如图3、图4和图5，通过限位杆7与固定套5的卡合连接，以及限位杆7与弹簧6固定连接，使固定套5和弹簧6对限位杆7起到支撑和限位的作用，通过底座1中部上表面的电动伸缩杆3进行作业，使得连接块4进行升降，连接块4和限位杆7均与平台8滑动连接，固定杆2与平台8铰接连接，使得平台8在固定杆2和限位杆7的支撑和限位下进行倾斜角度调节，从而使焊接工装本体13会随平台8进行倾斜角度调节，从而进一步方便了机器人进行焊接操作，焊接完毕后，如图1、图2和图6，将插块12从定位块11和贯穿孔10的内部取出，将连接有弹性带16的定位块11向外滑动，断开其与焊接工装本体13的贴合连接，如图2和图3，再通过电动伸缩杆3进行作业，使平台8的前端向下倾斜，便于使平台8上侧的焊接工装本体13向前滑动，使焊接工装本体13通过起缓冲作用的硅胶块15落至放置块14的内侧后，将另一个焊接工装本体13放置平台8的上表面进行定位操作，再将放置块14内侧的焊接工装本体13取出，从而便于对焊接工装本体13进行快速切换定位，以上便完成该机器人焊接工装快速切换定位装置的一系列操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底座（1）和定位块（11），其特征在于：所述底座（1）的后端上表面固定连接有固定杆（2），且底座（1）的中部上表面安装有电动伸缩杆（3），并且电动伸缩杆（3）的上侧固定连接有连接块（4），所述底座（1）的前端上表面固定连接有固定套（5），且固定套（5）的内侧安装有弹簧（6），所述弹簧（6）的上侧固定连接有限位杆（7），且限位杆（7）的上端外侧滑动连接有平台（8），所述平台（8）的上端内侧固定连接有圆杆（9），且圆杆（9）的内部开设有贯穿孔（10），所述定位块（11）位于圆杆（9）的外侧，且定位块（11）的内部安装有插块（12），所述定位块（11）的内侧贴合连接有焊接工装本体（13），且定位块（11）的中部外侧连接有弹性带（16），所述平台（8）的前端连接有放置块（14），且放置块（14）的下端上表面均匀设置有硅胶块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述固定杆（2）与平台（8）通过铰接的方式相连接，且固定杆（2）与固定套（5）关于底座（1）对称设置，并且固定套（5）与限位杆（7）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述连接块（4）与平台（8）构成滑动结构，且连接块（4）的形状为“T”型。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述平台（8）和圆杆（9）均与定位块（11）构成卡合结构，且弹性带（16）的两端分别与平台（8）和定位块（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述圆杆（9）上均匀设置有贯穿孔（10），且贯穿孔（10）的内部贯穿连接有插块（12）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述放置块（14）与平台（8）构成转动结构，且放置块（14）与硅胶块（15）通过粘贴的方式相连接，并且放置块（14）呈“√”状结构。

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