CN211387389U - 一种带漏焊检测的焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，特指一种带漏焊检测的焊接机构，包括操作台、以及控制系统，操作台上设置有焊接装置，操作台的两侧设置支架，支架上设置有料卷，料卷连接有向焊接装置输送焊丝的进料装置；操作台的两侧设置有储气罐，储气罐通过气管向焊接装置输送焊接气体；还设置有检测装置，检测装置包括滚轮，滚轮始终与所述料卷上的焊丝抵接，支架上设置有用于固定滚轮的连接组件，滚轮连接有传感器，传感器与所述控制系统电连接；不需要工作人员通过肉眼去观察产品，减小了工作人员的工作量，而且发现漏焊后能够自动停机，以减少次品生产的数量，提高生产的成功率。

Description

一种带漏焊检测的焊接机构

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特指一种带漏焊检测的焊接机构。

背景技术

减震器的贮油筒与吊环连接时，通常进行焊接，现在市场上也出现了自动焊接的设备，主需要工作人员将贮油筒和吊环分别放置在预设位置，焊接设备就会自动焊接，取代手动焊接以提高工作效率。但是自动焊接设备在焊接时会出现漏焊的情况，因此每个产品在焊接完成后需要工作人员进行检测，当发现产品不合格时，工作人员立即关闭设备。

但是每天加工的产品数量很多，工作人员在长时间用肉眼检查的情况下，不免会出现漏判的情况，如果出现一个漏判就会出现两个甚至更多的次品，因此不仅仅工作量大，而且加工时出现次品的几率很高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带漏焊检测的焊接机构，具有自动判断是否漏焊的优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带漏焊检测的焊接机构，包括操作台、以及控制系统，操作台上设置有焊接装置，操作台的两侧设置支架，支架上设置有料卷，料卷连接有向焊接装置输送焊丝的进料装置；

操作台的两侧设置有储气罐，储气罐通过气管向焊接装置输送焊接气体；

还设置有检测装置，检测装置包括滚轮，滚轮始终与所述料卷上的焊丝抵接，支架上设置有用于固定滚轮的连接组件，滚轮连接有传感器，传感器与所述控制系统电连接。

优选地，所述连接组件连接组件包括设置在支架上的第一固定座，第一固定座上转动设置有传动板，传动板的另一端通过转轴与滚轮相连，所述传感器设置在转轴上。

优选地，所述滚轮设置在料卷上方。

优选地，所述储气罐上设置有气体浓度检测器。

优选地，所述焊接装置包括设置在操作台上的安装座以及置放座，安装座上滑动设置有焊接座，安装座上设置有驱动焊接座横向移动的第一气缸。

优选地，所述操作台上设置驱动安装座向置放座方向移动的驱动组件。

优选地，驱动组件包括驱动电机、以及与安装座相连的连接杆，所述驱动电机的输出轴上套设有连接套，连接套端部设置有与连接杆相连的传动轴，传动轴与连接套呈偏心设置。

优选地，所述置放座包括固定在操作台上的第二固定座，第二固定座上设置有滑槽，滑槽内设置有用于固定物件的调节块。

优选地，所述置放座上设置有第二气缸，所述第二气缸连接有夹板，夹板与置放座配合夹持物件。

优选地，所述操作台上设置有第三气缸，第三气缸连接有防止飞溅的挡板。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、在焊接时，通过检测装置实时进行检测，当检测装置检测到异常信号时 (即发现漏焊)，控制系统接收到检测装置输出的异常检测信号，控制系统控制焊接装置停止工作，既能避免继续生产次品，又能提醒工作人员此时出现漏焊的现象，让工作人员重新进行调整。不需要工作人员通过肉眼去观察产品，减小了工作人员的工作量，而且发现漏焊后能够自动停机，以减少次品生产的数量，提高生产的成功率。

2、焊接时会拉动焊丝，同时带动滚轮转动，滚轮带动转轴转动，通过传感器检测转轴转动的圈数，间接检测滚轮转动的圈数，当传感器检测到滚轮转动的圈数小于或者大于预设值时，控制器控制焊接装置直接停止工作，方便检测，并且通过该方式间接进行检测，避免检测装置被焊接时产生的高温损坏。

3、通过气体浓度检测器检测储气罐中二氧化碳的浓度，当二氧化碳的浓度低于预设值时，控制系统控制焊接装置停止工作，工作人员不需要时刻关注储气罐内气体的浓度，减少工作人员你的工作量。

4、焊接时首先通过第一气缸驱使焊接座相向运动，通过焊接头进行焊接，焊接时通过驱动组件驱使安装座向置放座方向移动，让焊接头沿着钢管与吊环的间隙移动，加强焊接的效果以提高加工的效率和产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型中焊接装置的结构示意图。

图4是本实用新型图3中A部的放大图。

图5是本实用新型驱动装置与安装座的结构示意图。

图6是本实用新型图5中B部的放大图。

图中标号所表示的含义：

1、操作台；2、焊接装置；3、支架；4、料卷；5、检测装置；6、储气罐； 7、滚轮；8、第一固定座；9、传动板；10、转轴；11、传感器；12、浓度检测器；13、安装座；14、置放座；15、焊接座；16、导杆；17、滑块；18、第一气缸；19、第二固定座；20、滑槽；21、调节块；22、安装凸台；23、驱动电机；24、连接杆；25、连接套；26、传动轴；27、夹板；28、第二气缸；29、第三气缸；30、挡板；31、焊接头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，一种带漏焊检测的焊接机构，包括操作台1、以及控制系统，操作台1上设置有焊接装置2，操作台1的两侧设置支架3，支架3上设置有料卷4，料卷4连接有向焊接装置2输送焊丝的进料装。

还包括检测装置5，检测装置5用于检测焊接时是否漏料，并向控制系统输出检测信号；当检测装置5检测到异常信号时，控制系统控制焊接装置2停止工作。

如图2所示，检测装置5包括与料卷4上的焊丝抵接的滚轮7，本实用新型中滚轮7设置在料卷4的上方，支架3上设置有用于固定滚轮7的连接组件，连接组件包括设置在支架3上的第一固定座8，第一固定座8上转动设置有传动板9，传动板9的另一端通过转轴10与滚轮7相连，传动板9呈倾斜设置，随着焊丝减小，滚轮7由于重力的作用会始终与焊丝抵接。并且在转轴10上设置有传感器11，传感器11与控制系统电连接，通过传感器11检测转轴10转动的圈数，间接检测滚轮7转动的圈数。当传感器11检测到滚轮7转动的圈数小于或者大于预设值时，控制器控制焊接装置2直接停止工作，提醒工作人员本次焊接有需要重新调整，避免此次或者之后焊接出的产品为废品，提高加工效率。

如图3所示，焊接装置2包括设置在操作台1上的安装座13以及置放座14，安装座13上滑动设置有焊接座15，焊接座15设置在操作台1的两侧，焊接座 15上安装有焊接头31，焊接座15上设置有用于固定焊接头31的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上设置有与焊接头31配合的卡槽，并且第一固定板和第二固定板通过螺栓连接。安装座13上设置有驱动焊接座15横向移动的第一气缸18，安装座13上设置有滑杆，本实施例中滑杆设置有两根，滑杆上设置有与焊接座15相连的滑块17，滑块17与焊接座15通过螺栓连接。

如图4所示，本实用新型中，置放座14包括固定在操作台1上的第二固定座19和调节块21，调节块21上设置有与钢管卡合的弧形槽，第二固定块上设置有与调节块21配合的滑槽20，滑槽20设置为T形槽，通过T形槽防止调节块21脱离第二固定座19，第二固定座19的边侧设置有伸入滑槽20内的螺杆，通过螺杆与调节块21抵接以限制调节块21滑动。

焊接座15与调节块21的下端设置有安装凸台22，安装凸台22用于安装吊环，并且本实施中安装凸台22设置为磁铁，用于吸附吊环，避免吊环在焊接时脱离安装凸台22。

如图5和图6所示，操作台1上设置驱动安装座13向置放座14方向移动的驱动组件，驱动组件包括驱动电机23、以及与安装座13相连的连接杆24，本实施中驱动电机23为伺服电机，驱动电机23的输出轴上套设有连接套25，连接套25端部设置有与连接杆24相连的传动轴26，传动轴26与连接套25呈偏心设置。焊接时驱动电机23带动连接套25转动，传动轴26绕着连接套25 的中轴线转动，驱使连接杆24推动安装座13向前移动，此时焊接头会沿着贮油筒和吊环的间隙向前移动，让熔化成液体的焊接液填充间隙，随着焊接头的移动，可以加快焊接液填充间隙的速度，并且可以让焊接液均匀填充在间隙中，避免连接处出现一端向外突出的现象。

置放座14上设置有第二气缸28，第二气缸28的活塞杆上设置有第三固定板，第三固定板上连接有夹板27，夹板27通过螺栓固定在第三固定板上，夹板 27与置放座14配合夹持物件，当钢管放置在弧形槽中，再通过夹板27挤压钢管，将钢管固定在调节块21上。

如图1所示，操作台1上设置有第三气缸29，第三气缸29连接有防止飞溅的挡板30，焊接时第三气缸29驱动挡板30向安装座13方向移动，避免飞溅的铁水度工作人员造成伤害。

操作台1的两侧设置有储气罐6，储气罐6通过气管向焊接装置2输送焊接气体，储气罐6上设置有气体浓度检测器12，浓度检测器12与控制系统相连，当储气罐6中的气体浓度低于预设值时，控制系统控制焊接装置2停止工作。

使用过程：

首先将钢管放置在弧形槽中，同时将吊环与安装凸台22卡合，然后工作人员按下启动按钮，首先第二驱动气缸驱动夹板27夹持钢管，第三气缸29驱动挡板30向置放座14移动，第一气缸18驱动焊接座15相向运动，启动焊接头 31进行焊接，同时焊接时驱动电机23带动连接套25转动，传动轴26绕着连接套25的中轴线转动，驱使连接杆24推动安装座13向前移动，此时焊接头31 会沿着贮油筒和吊环的间隙向前移动，让熔化成液体的焊接液填充间隙，随着焊接头31的移动，可以加快焊接液填充间隙的速度，焊接完毕后，控制伺服电机反向转动，带动安装座13复位。

当传感器11检测到滚轮7转动的圈数小于或者大于预设值时，控制器控制焊接装置2直接停止工作；和/或当储气罐6中的气体浓度低于预设值时，控制系统控制焊接装置2停止工作。

不需要工作人员通过肉眼去检验产品，减小了工作人员的工作量，而且发现漏焊后能够自动停机，以减少次品生产的数量，提高生产的成功率。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：包括操作台(1)、以及控制系统，操作台(1)上设置有用于放置贮油筒和吊环的置放座(14)，操作台(1)上设置有与置放座配合的焊接装置(2)，操作台(1)的两侧设置支架(3)，支架(3)上设置有料卷(4)，料卷(4)连接有向焊接装置(2)输送焊丝的进料装置；

操作台(1)的两侧设置有储气罐(6)，储气罐(6)通过气管向焊接装置(2)输送焊接气体；

还设置有检测装置(5)，检测装置(5)包括滚轮(7)，滚轮(7)始终与所述料卷(4)上的焊丝抵接，支架(3)上设置有用于固定滚轮(7)的连接组件，滚轮(7)连接有传感器(11)，传感器(11)与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述连接组件包括设置在支架(3)上的第一固定座(8)，第一固定座(8)上转动设置有传动板(9)，传动板(9)的另一端通过转轴(10)与滚轮(7)相连，所述传感器(11)设置在转轴(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述滚轮(7)设置在料卷(4)上方。

4.根据权利要求1或2所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述储气罐(6)上设置有气体浓度检测器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述焊接装置(2)包括设置在操作台(1)上的安装座(13)，安装座(13)上滑动设置有焊接座(15)，安装座(13)上设置有驱动焊接座(15)横向移动的第一气缸(18)。

6.根据权利要求1所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述置放座(14)包括固定在操作台(1)上的第二固定座(19)，第二固定座(19)上设置有滑槽(20)，滑槽(20)内设置有用于固定物件的调节块(21)。

7.根据权利要求5所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述操作台(1)上设置有驱动安装座(13)向置放座(14)方向移动的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(23)、以及与安装座(13)相连的连接杆(24)，所述驱动电机(23)的输出轴上套设有连接套(25)，连接套(25)端部设置有与连接杆(24)相连的传动轴(26)，传动轴(26)与连接套(25)呈偏心设置。

9.根据权利要求1或8所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述置放座(14)上设置有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)连接有夹板(27)，夹板(27)与置放座(14)配合夹持物件。

10.根据权利要求1所述的一种带漏焊检测的焊接机构，其特征在于：所述操作台(1)上设置有第三气缸(29)，第三气缸(29)连接有防止飞溅的挡板(30)。

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