CN211380902U - 自动烫煮辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动烫煮辅助装置，涉及餐饮设备技术领域。包括烫煮控制器、机架、升降机构、漏勺架及搅拌机构，升降机构可升降连接于机架上，且升降机构的驱动件电性连接烫煮控制器，漏勺架可拆卸连接于升降机构底部，搅拌机构可升降连接于升降机构上。升降机构沿机架做上下升降运动，带动连接于其上的漏勺架上升或下降，以靠近或远离用于烫煮食材的容器。通过在烫煮控制器中设定烫煮时间，烫煮行程、搅拌时间、搅拌速率等信息，使得该装置实现在烫煮食材过程中自动升降控制，降低人力成本。该装置结构简单、整体结构为长条形，仅仅需要窄的空间，即可实现针对不同烫煮容器的安装，能够解决普通餐饮店工作空间不足、人手不足的问题。

Description

自动烫煮辅助装置

技术领域

本实用新型实施例涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种自动烫煮辅助装置。

背景技术

目前，粉面馆、肉汤店、麻辣烫店、早餐店、饭店、西餐厅、食堂等餐饮场所普遍采用人工用漏勺烫面、烫粉、烫肉、烫蔬菜，每次都需要靠工作人员重复手工作业，耗时费力，生产效率低下而工作量大，烫煮的品质也不均匀、稳定，增加人手需要额外工作空间还会增加人工成本。

现有技术中公开的食材烫煮设备通过驱动装置驱动升降杆等传动设备实现烫煮时间的可调控，但是在烫煮过程中，无法实现自动搅拌或摆动，食材的受热并不均匀，往往需要人工对食材进行搅拌，不仅浪费大量的人力成本，而且搅拌的速率得不到有效的保证，致使同一批次烫煮的食材口感差距较大。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种自动烫煮辅助装置，以解决现有技术中食材受热不均匀的技术问题以及由于手工作业和人工搅拌烫煮食材而导致的生产效率低下、人工工作量大、烫煮的品质均匀性得不到有效保证的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种自动烫煮辅助装置，包括机架、升降机构、漏勺架、搅拌机构及用于控制所述升降机构动作的烫煮控制器，所述升降机构可升降连接于所述机架上，且所述升降机构的驱动件电性连接所述烫煮控制器，所述漏勺架连接于所述升降机构底部，用于搭载烫煮食材的漏勺，所述搅拌机构可升降连接于所述升降机构上，且所述搅拌机构的驱动件电性连接所述烫煮控制器。所述升降机构沿所述机架做相对于机架的上下升降运动，带动连接于其上的所述漏勺架上升或下降，以靠近或远离用于烫煮食材的容器，所述烫煮控制器通过控制所述升降机构的驱动件的启动和停止，控制所述漏勺架上升或下降的行程。通过所述搅拌机构实现对食物的搅拌，使被烫煮的食材受热均匀，保证烫煮食材的口感。通过在所述烫煮控制器中设定烫煮时间，烫煮行程、搅拌速率、搅拌时间等信息，使得该自动烫煮辅助装置实现在烫煮食材过程中自动升降控制，自动搅拌控制，降低人力成本。同时，该自动烫煮辅助装置结构简单、整体结构为长条形，仅仅需要窄的空间，即可实现针对不同烫煮容器的安装，占用空间小，使用方便，能够解决普通餐饮店工作空间不足、人手不足的问题。

在本实用新型的一个实施例中，还包括摆动机构，所述摆动机构转动连接于所述机架的底端。所述摆动机构带动所述机架做正反往复旋转运动，进而带动漏勺架及漏勺往复摆动，以进一步使得食材受热均匀。

在本实用新型的又一个实施例中，所述机架上设置有滑轨，所述升降机构包括移动滑台、第一驱动电机及第一齿轮，所述移动滑台滑动连接于所述滑轨中，且一侧设置有第一齿条，所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，且与所述烫煮控制器电性连接；所述第一齿轮安装于所述第一驱动电机的输出端，且与所述第一齿条啮合。启动所述第一驱动电机，带动所述第一齿轮转动，进而带动啮合于所述第一齿轮的所述第一齿条做相对于所述机架的上下方向运行，进而带动所述移动滑台沿所述滑轨做上下升降的直线运动，从而实现该自动烫煮辅助装置的升降功能。同时，通过所述烫煮控制器设置所述第一驱动电机的转动时间、转动方向，精确把控烫煮时间，使得烫煮完成的食材获得更优的口感。

在本实用新型的又一个实施例中，所述升降机构还包括第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端连接于所述机架的上部，另一端连接所述移动滑台。在所述升降机构上行或下行的过程中，所述第一拉伸弹簧始终处于拉伸状态，从而抵消所述升降机构的部分重力，降低所述第一驱动电机的运载负荷，同时还可防止待机时所述升降机构的重力超过所述第一驱动电机的制动力而自动下滑。

在本实用新型的又一个实施例中，所述升降机构还包括第一上限开关及第一下限开关，所述第一上限开关及所述第一下限开关分别设置于所述机架的上部和下部，且位于所述移动滑台的滑动路径上，所述第一上限开关与所述第一下限开关分别电性连接所述烫煮控制器。所述移动滑台上行或下行过程中，接触到所述第一上限开关或第一下限开关，则所述第一驱动电机自动停止运行，协助限制所述移动滑台的最大行程，起到保护设备的作用。

在本实用新型的又一个实施例中，所述升降机构上还设置有条形导轨及第二齿条，所述搅拌机构包括搅拌支架、滑动座、第二驱动电机、第二齿轮、搅拌驱动电机及搅拌头，所述滑动座安装于所述搅拌支架的一端，且滑动连接所述条形导轨；所述第二驱动电机安装于所述搅拌支架上，所述第二齿轮安装于所述第二驱动电机的输出端，且与所述第二齿条啮合；所述搅拌驱动电机安装于所述搅拌支架的另一端，所述搅拌头安装于所述搅拌驱动电机的输出端；所述第二驱动电机与所述搅拌驱动电机分别电性连接于所述烫煮控制器。烫煮时，所述升降机构落下，使得所述漏勺架搭载的漏勺置于烫煮容器中，启动所述第二驱动电机，带动所述第二齿轮旋转，进而使得所述滑动座相对所述升降机构下降，所述搅拌头伸入漏勺中，启动所述搅拌驱动电机，实现对漏勺中烫煮的食材的搅动，使其均匀受热。

在本实用新型的又一个实施例中，所述搅拌机构还包括第二拉伸弹簧及定滑轮，所述定滑轮固定于所述升降机构上端，所述第二拉伸弹簧一端固定于所述升降机构上，另一端绕过所述定滑轮连接于所述支架上。在所述搅拌机构上行或下行的过程中，所述第二拉伸弹簧始终处于拉伸状态，从而抵消所述搅拌机构的部分重力，降低所述第二驱动电机的运载负荷，同时还可防止待机时所述搅拌机构的重力超过所述第二驱动电机的制动力而自动下滑。

在本实用新型的又一个实施例中，所述搅拌机构还包括第二上限开关及第二下限开关，所述第二上限开关与所述第二下限开关设置于所述升降机构上，且位于所述滑动座的滑动路径上，所述第二上限开关与所述第二下限开关分别电性连接所述烫煮控制器。所述滑动座上行或下行过程中，接触到所述第二上限开关或第二下限开关，则所述第二驱动电机自动停止运行，协助限制所述滑动座的最大行程，起到保护设备的作用。

在本实用新型的再一个实施例中，所述摆动机构包括固定座、转动轴承、摆动轴、摆动驱动电机、曲柄及摆动杆，所述摆动轴一端通过所述转动轴承连接于所述固定座上，另一端固定连接所述机架底部，所述摆动驱动电机安装于所述固定座上，所述曲柄的一端连接于所述摆动驱动电机的输出端，所述摆动杆的一端连接于所述曲柄远离所述摆动驱动电机输出端的一端，另一端固定连接所述机架。所述摆动驱动电机通过所述曲柄以及所述摆动杆带动所述机架围绕所述转动轴承做正反往复旋转运动，以实现对机架上的漏勺架的摆动，进而使得漏勺中烫煮的食材受热更加均匀。

在本实用新型的再一个实施例中，所述漏勺架包括圆形圈及之字形的圈柄，所述圈柄的一端与所述圆形圈固定连接，另一端连接于所述移动滑台，所述圆形圈为水平设置，用于放置漏勺。以实现漏勺的稳定放置，且便于更换不同规格的漏勺。

本实用新型实施例具有如下优点：其一、通过所述烫煮控制器控制所述升降机构的升降距离、启停时间，实现对食材的自动烫煮，且可以根据不同的食材设定不同的烫煮时间，使其适应于多种不同食材的烫煮。其二、该自动烫煮辅助装置整体结构成长条状，进而使得该自动烫煮辅助装置占用空间变小，能够满足不同的烫煮设备的配套需求，且能够满足现有的普通餐饮店工作空间不足，大型自动化设备不便安置的问题。其三、配备所述搅拌机构及所述摆动机构的选配组件，在自动烫煮的过程中，代替人工搅动或摆动，实现对食材的自动扰动，使其受热均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的自动烫煮辅助装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动烫煮辅助装置工作状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动烫煮辅助装置的结构分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的摆动机构的结构及连接示意图；

图中：烫煮控制器1、机架2、滑轨6、升降机构101、移动滑台8、第一驱动电机3、第一齿轮4、第一齿条5、第一拉伸弹簧21、第一上限开关22、第一下限开关23、挂靠定位件14、条形导轨12、第二齿条9、漏勺架104、圆形圈15、圈柄16、搅拌机构102、搅拌支架17、滑动座13、第二驱动电机11、第二齿轮10、搅拌驱动电机18、搅拌头19、第二拉伸弹簧34、定滑轮35、第二上限开关24、第二下限开关25、摆动机构103、固定座33、转动轴承29、摆动轴28、摆动驱动电机30、曲柄 31、摆动杆32、外壳7、漏勺26、烫煮容器38。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参看图1至图3，一种自动烫煮辅助装置，用于辅助人工完成食材的自动烫煮工作，包括烫煮控制器1、机架2、升降机构101、漏勺架104 及搅拌机构102，烫煮控制器1用于控制升降机构101的动作。

所述升降机构101可升降连接于所述机架2上，且所述升降机构101 的驱动件电性连接所述烫煮控制器1，所述漏勺架104连接于所述升降机构101底部，用于搭载烫煮食材的漏勺26。

请参看图1至图3，所述机架2上设置有滑轨6，所述升降机构101 包括移动滑台8、第一驱动电机3及第一齿轮4，所述移动滑台8滑动连接于所述滑轨6中，且一侧设置有第一齿条5，所述第一驱动电机3固定安装于所述机架2上，且与所述烫煮控制器1电性连接；所述第一齿轮4 安装于所述第一驱动电机3的输出端，且与所述第一齿条5啮合。启动所述第一驱动电机3，带动所述第一齿轮4转动，进而带动啮合于所述第一齿轮的所述第一齿条5做相对于所述机架2的上下方向运行，进而带动所述移动滑台8沿所述滑轨6做上下升降的直线运动，使漏勺架104 搭载着的漏勺26进出于烫煮容器38，从而实现该自动烫煮辅助装置的升降功能。同时，通过所述烫煮控制器1设置所述第一驱动电机3的转动时间、转动方向，精确把控烫煮时间，使得烫煮完成的食材获得更优的口感。

请参看图1至图3，所述升降机构101还包括第一拉伸弹簧21，所述第一拉伸弹簧21的一端连接于所述机架2的上部，另一端连接所述移动滑台8。在所述升降机构101上行或下行的过程中，所述第一拉伸弹簧 21始终处于拉伸状态，从而抵消所述升降机构101的部分重力，降低所述第一驱动电机3的运载负荷，同时还可防止待机时所述升降机构101 的重力超过所述第一驱动电机3的制动力而自动下滑。

请参看图1至图3，所述升降机构101还包括第一上限开关22及第一下限开关23，所述第一上限开关22及所述第一下限开关23分别设置于所述机架2的上部和下部，且位于所述移动滑台8的滑动路径上，所述第一上限开关22与所述第一下限开关23分别电性连接所述烫煮控制器1。所述移动滑台8上行或下行过程中，接触到所述第一上限开关22 或第一下限开关23，则所述第一驱动电机3自动停止运行，协助限制所述移动滑台8的最大行程，起到保护设备的作用。

请参看图3，所述升降机构101上还设置有条形导轨12及第二齿条 9，所述搅拌机构102包括搅拌支架17、滑动座13、第二驱动电机11、第二齿轮10、搅拌驱动电机18及搅拌头19，所述滑动座13安装于所述搅拌支架17的一端，且滑动连接所述条形导轨12；所述第二驱动电机 11安装于所述搅拌支架17上，所述第二齿轮10安装于所述第二驱动电机11的输出端，且与所述第二齿条9啮合。所述搅拌驱动电机18安装于所述搅拌支架17另一端，所述搅拌头19安装于所述搅拌驱动电机18 的输出端；所述第二驱动电机11与所述搅拌驱动电机18分别电性连接于所述烫煮控制器1。

继续参看图3，并结合图1和2，所述第二驱动电机11转动，带动所述第二齿轮10旋转，进而驱动所述滑动座13带动所述搅拌支架17沿所述条形导轨12上升或下降，以使的所述搅拌头19位于漏勺26中，启动所述搅拌驱动电机18，实现对食材的搅动。

继续参看图3，所述搅拌机构102还包括第二拉伸弹簧34及定滑轮 35，所述定滑轮35固定于所述升降机构101上端，所述第二拉伸弹簧34 一端固定于所述升降机构101上，另一端绕过所述定滑轮35连接于所述搅拌支架17上。所述滑动座13上升或下降的过程中，所述第二拉伸弹簧34始终保持在拉伸状态，以抵消部分重力，同时防止待机时所述搅拌机构102的重力超过所述第二驱动电机11的制动力而自动下滑。

继续参看图3，所述搅拌机构102还包括第二上限开关24及第二下限开关25，所述第二上限开关24与所述第二下限开关25设置于所述升降机构101上，且位于所述滑动座13的滑动路径上，所述第二上限开关 24与所述第二下限开关25分别电性连接所述烫煮控制器1。所述滑动座 13上行或下行过程中，接触到所述第二上限开关24或第二下限开关25，则所述第二驱动电机11自动停止运行，协助限制所述滑动座13的最大行程，起到保护设备的作用。

继续参看如3，所述漏勺架104包括圆形圈15及之字形的圈柄16，所述圈柄16的一端与所述圆形圈15固定连接，另一端连接于所述移动滑台8，所述圆形圈15为水平设置，用于放置漏勺26。

本实施例中，参看图1到图3，装置的具体动作为：装置启动后，第一驱动电机3启动带动升降机构101及其上的搅拌机构102下降，使漏勺架104搭载着的漏勺26进入烫煮容器38开始烫煮，同时第二驱动电机11启动带动搅拌机构102进一步下降，使搅拌头19落入漏勺26中，同时搅拌驱动电机18启动对食材进行搅拌；烫煮时间结束时，第一驱动电机3启动带动升降机构101及其上的搅拌机构102上升，使漏勺架104 搭载着的漏勺26退出烫煮容器38结束烫煮，同时第二驱动电机11启动带动搅拌机构102进一步上升，使搅拌头19从漏勺26中退出，回到待机位置，搅拌驱动电机18也停止转动以停止搅拌。通过所述烫煮控制器 1控制所述升降机构101的移动距离、启停时间，实现对食材的自动烫煮，且可以根据不同的食材设定不同的烫煮时间，使其适应于多种不同食材的烫煮。同时，通过所述搅拌机构102实现对烫煮食材的搅动，使食材在烫煮过程中受热均匀，进而获得较佳的口感。

实施例2：

请参看图1至图4，一种自动烫煮辅助装置，用于辅助人工完成食材的自动烫煮工作，包括烫煮控制器1、机架2、升降机构101、漏勺架104、搅拌机构102及摆动机构103。

所述升降机构101可升降连接于所述机架2上，且所述升降机构101 的驱动件电性连接所述烫煮控制器1，所述漏勺架104通过挂靠固定件 14可拆卸连接于所述升降机构101底部，用于搭载烫煮食材的漏勺26，所述搅拌机构102可升降连接于所述升降机构101上。

请参看图3和4，所述摆动机构103包括固定座33、转动轴承29、摆动轴28、摆动驱动电机30、曲柄31及摆动杆32，所述摆动轴28一端通过所述转动轴承29连接于所述固定座33上，另一端固定连接所述机架2底部，所述摆动驱动电机30安装于所述固定座33上，所述曲柄31 的一端连接于所述摆动驱动电机30的输出端，所述摆动杆32的一端连接于所述曲柄31远离所述摆动驱动电机30输出端的一端，另一端固定连接所述机架2。

继续参看图3和4，并结合图1和2，所述摆动驱动电机30通过所述曲柄31以及所述摆动杆32带动所述机架2围绕所述转动轴承29做正反往复旋转运动，以实现对机架2上的升降机构101上的漏勺架104的摆动，进而使得漏勺26中烫煮的食材受热更加均匀。

所述自动烫煮辅助装置还包括外壳7，所述外壳7套接于所述机架2 的外侧，用以保护设备，消除安全隐患，降低安全风险。

本实施例中，参看图1到图4，装置的具体动作为：装置启动后，第一驱动电机3启动带动升降机构101及其上的搅拌机构102下降，使漏勺架104搭载着的漏勺26进入烫煮容器38开始烫煮，同时第二驱动电机11启动带动搅拌机构102进一步下降，使搅拌头19落入漏勺26中，同时搅拌驱动电机18启动对食材进行搅拌，摆动驱动电机30转动带动机架2围绕所述转动轴承29做摆动，使升降机构101上的漏勺架及其搭载的漏勺26摆动起来；烫煮时间结束时，第一驱动电机3启动带动升降机构101及其上的搅拌机构102上升，使漏勺架104搭载着的漏勺26退出烫煮容器38结束烫煮，同时第二驱动电机11启动带动搅拌机构102 进一步上升，使搅拌头19从漏勺26中退出，回到待机位置，烫煮结束同时，搅拌驱动电机18和摆动驱动电机30都停止转动以停止搅拌和停止摆动。通过所述烫煮控制器1控制所述升降机构101的移动距离、启停时间，实现对食材的自动烫煮，且可以根据不同的食材设定不同的烫煮时间，使其适应于多种不同食材的烫煮。同时，通过所述搅拌机构102 的搅动作用及所述摆动机构103的摆动作用，实现对烫煮食材的搅动，使食材在烫煮过程中受热均匀，进而获得较佳的口感。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动烫煮辅助装置，其特征在于，包括机架、升降机构、漏勺架、搅拌机构及用于控制所述升降机构和搅拌机构动作的烫煮控制器，所述升降机构可升降连接于所述机架上，且所述升降机构的驱动件电性连接所述烫煮控制器，所述漏勺架连接于所述升降机构上，用于搭载烫煮食材的漏勺，所述搅拌机构可升降连接于所述升降机构上，且所述搅拌机构的驱动件电性连接所述烫煮控制器。

2.如权利要求1所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，还包括摆动机构，所述摆动机构转动连接于所述机架的底端。

3.如权利要求1或2所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述机架上设置有滑轨，所述升降机构包括移动滑台、第一驱动电机及第一齿轮，所述移动滑台滑动连接于所述滑轨中，且一侧设置有第一齿条，所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，且与所述烫煮控制器电性连接；所述第一齿轮安装于所述第一驱动电机的输出端，且与所述第一齿条啮合。

4.如权利要求2所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述摆动机构包括固定座、转动轴承、摆动轴、摆动驱动电机、曲柄及摆动杆，所述摆动轴一端通过所述转动轴承连接于所述固定座上，另一端固定连接所述机架底部，所述摆动驱动电机安装于所述固定座上，所述曲柄的一端连接于所述摆动驱动电机的输出端，所述摆动杆的一端连接于所述曲柄远离所述摆动驱动电机输出端的一端，另一端固定连接所述机架。

5.如权利要求3所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端连接于所述机架的上部，另一端连接所述移动滑台。

6.如权利要求3所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一上限开关及第一下限开关，所述第一上限开关及所述第一下限开关分别设置于所述机架的上部和下部，且位于所述移动滑台的滑动路径上，所述第一上限开关及所述第一下限开关分别电性连接所述烫煮控制器。

7.如权利要求3所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述漏勺架包括圆形圈及之字形的圈柄，所述圈柄的一端与所述圆形圈固定连接，另一端连接于所述移动滑台，所述圆形圈为水平设置，用于放置漏勺。

8.如权利要求1所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述升降机构上还设置有条形导轨及第二齿条，所述搅拌机构包括搅拌支架、滑动座、第二驱动电机、第二齿轮、搅拌驱动电机及搅拌头，所述滑动座安装于所述搅拌支架的一端，且滑动连接所述条形导轨；所述第二驱动电机安装于所述搅拌支架上，所述第二齿轮安装于所述第二驱动电机的输出端，且与所述第二齿条啮合；所述搅拌驱动电机安装于所述搅拌支架另一端，所述搅拌头安装于所述搅拌驱动电机的输出端；所述第二驱动电机与所述搅拌驱动电机分别电性连接于所述烫煮控制器。

9.如权利要求8所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述搅拌机构还包括第二拉伸弹簧及定滑轮，所述定滑轮固定于所述升降机构上端，所述第二拉伸弹簧一端固定于所述升降机构上，另一端绕过所述定滑轮连接于所述搅拌支架上。

10.如权利要求8所述的自动烫煮辅助装置，其特征在于，所述搅拌机构还包括第二上限开关及第二下限开关，所述第二上限开关与所述第二下限开关设置于所述升降机构上，且位于所述滑动座的滑动路径上，所述第二上限开关与所述第二下限开关分别电性连接所述烫煮控制器。

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