CN211377806U - 一种电机刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制动技术领域，更具体地说，它涉及一种电机刹车装置，包括设有容置槽的壳体、位于容置槽内的扭簧以及嵌设于扭簧和电机转轴之间缝隙的多个制动片，所述壳体固定连接于电机上，所述壳体的容置槽包覆电机转轴，所述扭簧末端一处设有挂钩，所述壳体内部设有限制所述挂钩移动的限位槽，当电机旋转方向与扭簧横截面环绕方向同步时，所述挂钩于所述扭簧靠近电机一端设置，当电机旋转方向与扭簧横截面环绕方向不同步时，所述挂钩于所述扭簧远离电机一端设置。本实用新型具有刹车及时和耗时时间短的优点。

Description

一种电机刹车装置

技术领域

本实用新型涉及电机制动技术领域，更具体地说，它涉及一种电机刹车装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机分两种，一种是电动机，另一种是发电机，电动机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机的主要作用是利用机械能转化为电能。

其中电机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。此外，常用的电气制动方式有：短接制动、能耗制动和反接制动等。相对电气制动而言，机械制动之所以被广泛应用，其在于机械制动更为安全，能耗低，且对电动机的损害小。

但是现有的机械制动方式，联动性不强，往往需要通过触发装置来牵引制动，当电机停止作业时，由于惯性，电机转轴还在转动，此时，触发装置才会被启动，该过程耗费时间较长，很难及时让电机转轴停止下来，进而影响电机的使用寿命。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电机刹车装置，具有刹车及时和耗时时间短的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机刹车装置，包括设有容置槽的壳体、位于容置槽内的扭簧以及嵌设于扭簧和电机转轴缝隙之间的多个制动片，所述壳体固定连接于电机上，所述壳体的容置槽包覆电机转轴，所述扭簧末端靠近电机一处设有挂钩，所述壳体内部设有限制所述挂钩移动的限位槽，所述电机转轴旋转方向需与扭簧旋向保持一致。

优选的，所述制动片靠近电机转轴一侧的沿边处设有向外翻折设置的凸环，所述凸环与所述扭簧靠近电机一侧抵接。

优选的，所述制动片抵接扭簧内壁的一面设有多个条形波纹，多个所述条形波纹均匀分布于所述制动片的外表面。

优选的，所述壳体于容置槽内设有供电机转轴穿插通过的穿插孔，所述穿插孔的直径小于所述扭簧的直径。

优选的，所述壳体还设有与电机连接的连接部，所述连接部与电机通过螺纹连接。

优选的，所述连接部与所述壳体为一体式连接结构。

优选的，所述壳体与电机抵接一侧设有阶梯沿，所述阶梯沿与电机外表面设置的阶梯槽相互匹配。

优选的，所述电机转轴的粗糙度为0.01-0.015μm之间。

优选的，所述电机转轴依次包括与带动装置啮合的传动段、设于电机内部的转动段以及穿过电机多余部分的余出段，所述传动段的粗糙度、所述余出段的粗糙度和所述转动段的粗糙度均为0.2-0.8μm之间。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：

1.本实用新型提供一种电机刹车装置，通过设于容置槽的壳体，于容置槽的扭簧和多个制动片提供放置空间，由于多个制动片是嵌设于扭簧和电机转轴缝隙之中，且扭簧末端一处设有挂钩，该挂钩于壳体内部的限位槽放置，此处为了使电机转轴受到来之扭簧和制动片相对制约的反作用力，所述扭簧末端靠近电机一处设有该挂钩，所述电机转轴旋转方向需与扭簧旋向保持一致，在电机停止工作时，电机转轴在电机运动的惯性下，依然保持与制动片的相对运动，在与制动片的持续摩擦后，电机转轴逐渐减缓转动，在当电机转轴的力度小于与制动片的最大静摩擦力时，电机转轴停止转动，该刹车装置不需要触发装置，且刹车及时，很大程度缩短了制动时间，该设置结构简单，操作方便。

2.本实用新型提供一种电机刹车装置，该电机转轴的粗糙度以及制动片表面的粗糙度均直接影响到该刹车装置的制动时间，为达到更好的制动效果，本实用新型采用了粗糙度为0.01-0.015μm之间的电机转轴，在电机停止作业的瞬间，该电机转轴配合与多个制动片的相互形成制约力，最终于彼此间的相互摩擦使得电机转轴及时停止工作，达到制动效果，因此，在达成相互制约的条件下，该电机转轴的粗糙度和该制动片表面的粗糙度成为该刹车装置制动时间的关键因数，所以使用者可以根据电机转轴的粗糙度和制动片的粗糙度自由设置，以达到所需产品预设的制动效果，进一步扩充了该刹车装置的可调节性。此外，该刹车装置也同样适用于一般的普遍电机，普通电机的电机转轴粗糙度高，在保证耗电量不大的情况下，且同时达到相对较好的制动效果，可缩小设置制动片的粗糙度，以此均衡制约力达到相对较好的制动效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例的电机转轴示意图。

附图标记：1、壳体；2、扭簧；3、制动片；4、挂钩；5、限位槽；6、凸环；7、穿插孔；8、连接部；9、阶梯沿；10、阶梯槽；11、电机转轴；12、电机；13、传动段；14、转动段；15、余出段。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电机刹车装置，参见图1，包括设有容置槽的壳体1、位于容置槽内的扭簧2以及嵌设于扭簧2和电机转轴11之间缝隙的多个制动片3，所述壳体1固定连接于电机12上，所述壳体1的容置槽包覆电机转轴11，所述扭簧2末端一处设有挂钩4，所述壳体1内部设有限制所述挂钩4移动的限位槽5，当电机12旋转方向与扭簧2横截面环绕方向同步时，所述挂钩4于所述扭簧2靠近电机12一端设置，当电机12旋转方向与扭簧2横截面环绕方向不同步时，所述挂钩4于所述扭簧2远离电机12一端设置。

本实用新型提供一种电机刹车装置，通过设于容置槽的壳体1，于容置槽的扭簧2和多个制动片3提供放置空间，由于多个制动片3是嵌设于扭簧2和电机转轴11的缝隙之中的，且扭簧2末端一处设有挂钩4，该挂钩4于壳体1内部的限位槽5放置，此处为了受到来之扭簧2和制动片3相对制约的反作用力，所述扭簧2末端靠近电机12一处设有该挂钩4，所述电机转轴11旋转方向需与扭簧2旋向保持一致，在电机12停止工作时，电机转轴11在电机12运动的惯性下，依然保持与制动片3的相对运动，在与制动片3的持续摩擦后，电机转轴11逐渐减缓转动，在当电机转轴11的力度小于与制动片3的最大静摩擦力时，电机转轴11停止转动，该刹车装置不需要触发装置，刹车及时，很大程度缩短了制动时间，且该设置结构简单，操作方便。

具体的，所述制动片3靠近电机转轴11一侧的沿边处设有向外翻折设置的凸环6，所述凸环6与所述扭簧2靠近电机12一侧抵接。

由于扭簧2和电机转轴11之间缝隙时大时小，为进一步确保制动片3能保持在扭簧2和电机转轴11之间，设置该与所述扭簧2抵接的凸环6，使得制动片3不轻易于扭簧2和电机转轴11之间脱离。

具体的，所述制动片3抵接扭簧2内壁的一面设有多个条形波纹，多个所述条形波纹均匀分布于所述制动片3的外表面。

条形波纹的设置增加了制动片3的摩擦因数，由于转轴与制动片3之间是发生相对运动的，为此该条形波纹的设置有利于加大转轴与制动片3的静摩擦力，对转轴起到更好的制动效果。

具体的，所述壳体1于容置槽内设有供电机转轴11穿插通过的穿插孔7，所述穿插孔7的直径小于所述扭簧2的直径。

穿插孔7只限于电机转轴11的通过，考虑到电机转轴11的双向设置，在不影响电机转轴11的工作情况下，该穿插孔7的设置便于壳体1安装位置的多项选择，可以任意选择该刹车设置在该电机12两侧的设置，为刹车装置提供了多样化设置的选择性，提高了该刹车装置的实用性。

具体的，所述壳体1还设有与电机12连接的连接部8，所述连接部8与电机12通过螺纹连接。螺纹连接便于使用者对该壳体1的拆卸和安装。

具体的，所述连接部8与所述壳体1为一体式连接结构。一体成型的结构使得连接部8和壳体1连接关系更加紧凑，强度更高。

具体的，所述壳体1与电机12抵接一侧设有阶梯沿9，所述阶梯沿9与电机12外表面设置的阶梯槽10相互匹配。该阶梯沿9的设置使得壳体1和电机12上的阶梯槽10连接处更加自然和美观。

本实施例中采用的电机12为特制电机12，其中电机转轴11的粗糙度为0.01μm-0.015μm之间。

由于，该电机转轴11的粗糙度以及制动片3表面的粗糙度均直接影响到该刹车装置的制动时间，为达到更好的制动效果，本实用新型采用粗糙度为0.01-0.015μm之间的电机转轴11，在电机12停止作业的瞬间，该电机转轴11配合与多个制动片3的相互形成制约力，最终于彼此间的相互摩擦使得电机转轴11及时停止工作，达到制动效果，因此，在达成相互制约的条件下，该电机转轴11的粗糙度和该制动片3表面的粗糙度成为该刹车装置制动时间的关键因数，所以使用者可以根据电机转轴11的粗糙度和制动片3的粗糙度自由设置，以达到所需产品预设的制动效果，进一步扩充了该刹车装置的可调节性。

同一制动片3的情况下，该电机转轴11的粗糙度为0.01μm时，同作业下该电机12的耗电少，电机转轴11制造的噪音小，该刹车装置的制动时间较长；同一制动片3的情况下，该电机转轴11的粗糙度为0.015μm时，同作业下该电机12的耗电较多，电机转轴11制造的噪音较小，该刹车装置的制动时间短。

本实施例的应用广泛，且实用性高，且适用于一般的普遍电机12，为进一步验证该刹车装置的灵敏度，在对于普通的电机12，其电机12的电机转轴11粗糙度在0.02μm以上，此时需进一步减小制动片3的粗糙度，但由于电机转轴11本身的粗糙度大，为此该电机12耗电会较多，且电机转轴11在转动时会不平稳，为此通过减小制动片3的粗糙度和不断调整电机转轴11的粗糙度来实现均衡，进一步，为达到较好的的刹车时间和降噪效果，将该所述电机转轴11依次分为三段，所述传动段13的粗糙度、所述余出段15的粗糙度和所述转动段14的粗糙度均为0.2-0.8μm之间。

当所述转动段14的粗糙度为0.2μm时，同作业下该电机12的耗电较多，电机转轴11制造的噪音较大，当所述转动段14的粗糙度为0.8μm时，同作业下该电机12的耗电多，电机转轴11制造的噪音大。

在同一制动片3的情况下，余出段15的粗糙度为0.2μm时，同作业下该电机12的耗电较多，电机转轴11制造的噪音较大，该刹车装置的制动时间较短；同一制动片3的情况下，该余出段15的粗糙度为0.8μm时，同作业下该电机12的耗电多，电机转轴11制造的噪音大，该刹车装置的制动时间短。由于该壳体1设有供电机转轴11穿过的穿插孔7，使得该制动装置既可以装置在余出段15，亦可以装置在传动段13，又因为所述传动段13的粗糙度和所述余出段15的粗糙度均为0.2-0.8μm之间，为此该制动装置设置在所述传动段13上，实现的效果与该制动装置设置在余出段15效果一样。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种电机刹车装置，其特征是：包括设有容置槽的壳体(1)、位于容置槽内的扭簧(2)以及嵌设于扭簧(2)和电机转轴(11)缝隙之间的多个制动片(3)，所述壳体(1)固定连接于电机(12)上，所述壳体(1)的容置槽包覆电机转轴(11)，所述扭簧(2)末端靠近电机(12)一处设有挂钩(4)，所述壳体(1)内部设有限制所述挂钩(4)移动的限位槽(5)，所述电机转轴(11)旋转方向需与扭簧(2)旋向保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述制动片(3)靠近电机转轴(11)一侧的沿边处设有向外翻折设置的凸环(6)，所述凸环(6)与所述扭簧(2)靠近电机(12)一侧抵接。

3.根据权利要求2所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述制动片(3)抵接扭簧(2)内壁的一面设有多个条形波纹，多个所述条形波纹均匀分布于所述制动片(3)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述壳体(1)于容置槽内设有供电机转轴(11)穿插通过的穿插孔(7)，所述穿插孔(7)的直径小于所述扭簧(2)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述壳体(1)还设有与电机(12)连接的连接部(8)，所述连接部(8)与电机(12)通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述连接部(8)与所述壳体(1)为一体式连接结构。

7.根据权利要求6所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述壳体(1)与电机(12)抵接一侧设有阶梯沿(9)，所述阶梯沿(9)与电机(12)外表面设置的阶梯槽(10)相互匹配。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述电机转轴(11)的粗糙度为0.01-0.015μm之间。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种电机刹车装置，其特征是：所述电机转轴(11)依次包括与带动装置啮合的传动段(13)、设于电机(12)内部的转动段(14)以及穿过电机(12)多余部分的余出段(15)，所述传动段(13)的粗糙度、所述余出段(15)的粗糙度和所述转动段(14)的粗糙度均为0.2-0.8μm之间。

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