CN211374531U - 一种用于换挡手柄ccd视觉检测的图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，包括基板，所述基板的一侧具有竖向设置的立架，所述立架的上端连接有水平设置的横架，所述横架位于所述基板的上方；所述立架和横架上均安装有用于获取换挡手柄图像的第一CCD摄像头和第二CCD摄像头；所述基板上具有竖向设置的芯杆，所述第二CCD摄像头位于所述芯杆的正上方，所述第一CCD摄像头沿所述芯杆的径向朝向所述芯杆；所述芯杆的横断面形状与待检测换挡手柄的安装孔的形状一致，使待检测换挡手柄插装在所述芯杆的上端时，待检测换挡手柄的侧面朝向第一CCD摄像头。本实用新型具有整体结构简单，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率等优点。

Description

一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，特别的涉及一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的逐步提高，汽车的普及率也越来越高，人们对汽车不仅有功能上的需求，还对汽车的使用舒适性也提出了更高的要求。换挡手柄作为汽车的重要操控部件，同时也是重要的装饰部件，换挡手柄的外观质量直接影响到汽车的整体品质。为此，换挡手柄在出厂前，需要对外观进行检测，传统的检测方法是通过人工肉眼进行观察，一来造成工人的劳动强度大，二来还会受到眼疲劳影响而造成错检和漏检。随着CCD视觉技术的发展，采用CCD视觉检测装置对换挡手柄的外观进行检测成为了可能。然而，如何获取换挡手柄的外观图像成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种整体结构简单，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率的CCD视觉检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，包括水平设置的基板，所述基板的一侧具有竖向设置的立架，所述立架的上端连接有水平设置的横架，所述横架位于所述基板的上方；所述立架和横架上均安装有用于获取换挡手柄图像的第一CCD摄像头和第二CCD摄像头；所述基板上具有竖向设置的芯杆，所述第二CCD摄像头位于所述芯杆的正上方，所述第一CCD摄像头沿所述芯杆的径向朝向所述芯杆；所述芯杆的横断面形状与待检测换挡手柄的安装孔的形状一致，使待检测换挡手柄插装在所述芯杆的上端时，待检测换挡手柄的侧面朝向第一CCD摄像头。

采用上述结构，只需要将待检测的换挡手柄插装在芯杆上端，就可以利用第一CCD摄像头和第二CCD摄像头快速获取换挡手柄顶部和侧面的正视图像，利用现有成熟的视觉识别系统对图像进行识别，就能够快速判别出换挡手柄的外观是否合格。该整体结构简单，只需将换挡手柄插装到芯杆上即可，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率。

进一步的，所述基板上横向安装有平行于所述立架设置的移动导轨，所述移动导轨的一端位于所述横架的正投影外；所述移动导轨上通过滑块可移动地安装有第一底板，所述芯杆竖向安装在所述第一底板上；所述基板上还具有与所述移动导轨平行设置的直线移动机构，所述直线移动机构的活动端与所述第一底板相连，使所述第一底板在所述直线移动机构的作用下沿所述移动导轨移动。

由于移动导轨的一端位于横架的正投影外，使得第一底板能够沿移动导轨移动到横架外，使得芯杆上方的空间更大，使操作人员取放换挡手柄更加方便。检测时，利用直线移动机构带动第一底板移动到横架的下方进行拍照。

进一步的，所述直线移动机构为水平设置的气缸。

进一步的，所述芯杆包括圆柱状的主杆体和两个沿径向突出设置的凸棱，所述凸棱沿主杆体贯通设置。

这样，既可以保证换挡手柄插装在芯杆上的方位一致，还可以避免换挡手柄在芯杆上转动，保证第一CCD摄像头和第二CCD摄像头都能够获取到正确视角的图像，保证检测结构的准确性。

综上所述，本实用新型具有整体结构简单，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率等优点。

附图说明

图1为换挡手柄的结构示意图。

图2为换挡手柄的检测装置的结构示意图。

图3为拉力检测部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合一种采用本实用新型结构的换挡手柄的检测装置对本申请作进一步的详细说明。

具体实施时：一种换挡手柄的检测装置，如图2和图3所示，包括用于匹配地插装在待检测换挡手柄上的芯杆1；如图1所示，换挡手柄的挡位锁按钮上具有向下延伸的拉板，所述拉板的下端具有用于套连挡位锁的连接孔。所述芯杆1的下端可相对轴向移动地套设有芯杆套2，所述芯杆套2垂直安装在第一底板3上，所述芯杆套2内还设置有弹簧，所述弹簧可压缩地抵接在所述芯杆1的下方，且所述弹簧的最小压缩长度大于待检测换挡手柄挡位锁按钮的行程；还包括拉力座4，所述拉力座4朝向所述芯杆套2的一侧突出设置有用于插入待检测换挡手柄挡位锁按钮的连接孔的销柱；所述拉力座4与所述第一底板3之间连接有拉力传感器5。

上述结构中，由于芯杆能够匹配地插装在待检测换挡手柄上，检测时，就可以将换挡手柄的安装孔对准芯杆，套装在芯杆上端，将换挡手柄挡位锁按钮的连接孔对准拉力座的销柱套入，即可开始检测，检测时，工人手握换挡手柄握捏挡位锁按钮，由于挡位锁按钮的连接孔套在销柱上，使得挡位锁按钮整体无法上移，根据力的作用相对性，当挡位锁按钮不动的时候，握捏力会促使换挡手柄下移压缩弹簧，直到换挡手柄与挡位锁按钮的相对位置处于挡位锁按钮完全拉起的状态为止，在这个过程中，换挡手柄压缩弹簧的压力同时传递到拉力传感器上，从而可以检测到挡位锁按钮的拉力。通过调整弹簧的弹力大小，可以在不同拉力下对挡位锁按钮的拉力进行检测。检测结束后，这只需要将换挡手柄挡位锁按钮的连接孔从销柱上退下，就能够轻松地将换挡手柄取下，不会对换挡手柄造成损坏。由此可见，上述结构设计巧妙，操作使用方便，能够快速地完成换挡手柄的安装和拆卸，避免损伤测试件，有利于提高检测效率。

实施时，所述第一底板3上还具有朝向所述芯杆套2设置的拉力座导轨6和可滑动地安装在所述拉力座导轨6上的底座7，所述拉力传感器5连接在所述底座7和所述拉力座4之间，所述拉力座4的销柱与所述拉力座导轨6平行；所述第一底板3上还具有与所述拉力座导轨6平行设置的拉力座直线驱动机构8，所述拉力座直线驱动机构8的活动端与所述底座7相连。

采用上述结构，由于拉力座的销柱与拉力座导轨平行，而拉力座连同拉力传感器安装在底座上，当底座在拉力座直线驱动机构的作用下沿拉力座导轨移动时，拉力座的销柱也沿轴向移动。这样，在安装定位换挡手柄时，可以通过拉力座直线驱动机构将底座移动到远离芯杆套的位置，换挡手柄插装到位时，再将底座移动到位，使拉力座的销柱插入换挡手柄挡位锁按钮的连接孔，就可以开始检测，检测结束后，只需要移开底座，就可以轻松将换挡手柄取下，装卸更加方便，有利于提高检测效率。

实施时，所述拉力座直线驱动机构8为双杆气缸。

实施时，所述芯杆1包括圆柱状的主杆体和两个沿径向突出设置的凸棱，所述凸棱沿主杆体贯通设置；所述芯杆套2的内孔直径与主杆体的直径一致，且内孔璧上具有与所述凸棱对应设置的凹槽。

这样，就可以防止芯杆在芯杆套内转动，还可以保证换挡手柄插装在芯杆上的方位一致，便于拉力座的销柱能够快速准确地插入换挡手柄挡位锁按钮的连接孔，提高检测的效率。

实施时，所述第一底板3上还具有平行设置的第二底板9，所述第二底板9通过支撑板安装在所述第一底板3上；所述芯杆套2安装在所述第二底板9上。

这样，在确保拉力传感器和拉力座的安装空间的同时，还能够缩短芯杆和芯杆套的长度，降低芯杆和芯杆套的加工难度和精度要求。

实施时，所述第一底板3上还具有竖向安装的位移传感器10，所述芯杆套3朝向所述位移传感器10的一侧具有沿轴向设置的长条孔，所述位移传感器10的伸缩端通过穿过所述长条孔的连杆固定连接在所述芯杆1上，使所述位移传感器10的伸缩端能够随芯杆1同步移动。

这样，通过位移传感器就可以检测到换挡手柄和挡位锁按钮相对移动的距离，从而判断挡位锁按钮的移动量是否符合设计要求。具体时实施，位移传感器可以采用磁致伸缩位移传感器

实施时，所述拉力传感器5为S形拉力传感器。

实施时，还包括水平设置的基板21，所述基板21的一侧具有竖向设置的立架22，所述立架22的上端连接有水平设置的横架23，所述横架23位于所述基板21的上方；所述立架22和横架23上均安装有用于获取换挡手柄图像的第一CCD摄像头24和第二CCD摄像头25；所述第一底板3安装在所述基板21上，所述第二CCD摄像头25位于所述芯杆1的正上方，所述第一CCD摄像头24沿所述芯杆1的径向朝向所述芯杆1，使待检测换挡手柄插装在所述芯杆1的上端时，待检测换挡手柄的侧面朝向第一CCD摄像头24。

只需要将待检测的换挡手柄插装在芯杆上端，就可以利用第一CCD摄像头和第二CCD摄像头快速获取换挡手柄顶部和侧面的正视图像，利用现有成熟的视觉识别系统对图像进行识别，就能够快速判别出换挡手柄的外观是否合格。该整体结构简单，只需将换挡手柄插装到芯杆上即可，操作使用方便，能够快速获取换挡手柄的外观图像，有利于提高检测效率。

实施时，所述基板21上横向安装有平行于所述立架22设置的移动导轨27，所述移动导轨27的一端位于所述横架23的正投影外；所述移动导轨27上通过滑块可移动地安装有所述第一底板3；所述基板21上还具有与所述移动导轨27平行设置的直线移动机构26，所述直线移动机构26的活动端与所述第一底板3相连，使所述第一底板3在所述直线移动机构26的作用下沿所述移动导轨27移动。

由于移动导轨的一端位于横架的正投影外，使得第一底板能够沿移动导轨移动到横架外，使得芯杆上方的空间更大，使操作人员取放换挡手柄更加方便。检测时，利用直线移动机构带动第一底板移动到横架的下方进行拍照。

实施时，所述直线移动机构26为水平设置的气缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，包括水平设置的基板（21），所述基板（21）的一侧具有竖向设置的立架（22），所述立架（22）的上端连接有水平设置的横架（23），所述横架（23）位于所述基板（21）的上方；所述立架（22）和横架（23）上均安装有用于获取换挡手柄图像的第一CCD摄像头（24）和第二CCD摄像头（25）；所述基板（21）上具有竖向设置的芯杆（1），所述第二CCD摄像头（25）位于所述芯杆（1）的正上方，所述第一CCD摄像头（24）沿所述芯杆（1）的径向朝向所述芯杆（1）；所述芯杆（1）的横断面形状与待检测换挡手柄的安装孔的形状一致，使待检测换挡手柄插装在所述芯杆（1）的上端时，待检测换挡手柄的侧面朝向第一CCD摄像头（24）。

2.如权利要求1所述的用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，所述基板（21）上横向安装有平行于所述立架（22）设置的移动导轨（27），所述移动导轨（27）的一端位于所述横架（23）的正投影外；所述移动导轨（27）上通过滑块可移动地安装有第一底板（3），所述芯杆（1）竖向安装在所述第一底板（3）上；所述基板（21）上还具有与所述移动导轨（27）平行设置的直线移动机构（26），所述直线移动机构（26）的活动端与所述第一底板（3）相连，使所述第一底板（3）在所述直线移动机构（26）的作用下沿所述移动导轨（27）移动。

3.如权利要求2所述的用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，所述直线移动机构（26）为水平设置的气缸。

4.如权利要求1所述的用于换挡手柄CCD视觉检测的图像采集装置，其特征在于，所述芯杆（1）包括圆柱状的主杆体和两个沿径向突出设置的凸棱，所述凸棱沿主杆体贯通设置。

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