CN211366211U - 碟片机的材料旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种碟片机的材料旋转机构，包括上植入机构和下旋转机构，上植入机构包括电磁铁安装座和电磁铁，电磁铁通过电磁铁固定板悬装在电磁铁安装座一侧，在电磁铁安装座的与电磁铁固定板同侧的下部设有电磁铁导向座，一导气管，从上至下依次穿过电磁铁固定板、电磁铁和电磁铁导向座与植入吸嘴连接，在导气管的外壁上，电磁铁下方相隔预定距离设有衔铁，在导气管的管路中设有用于防止吸嘴下坠的限位件，在吸嘴与电磁铁导向座之间设有植入弹簧；下旋转机构位于上植入机构的下方，包括下旋转固定板、下料嘴、旋转轴、传动机构和旋转电机，下料嘴固定在旋转轴的上端，并与下旋转固定板下底面呈可转旋抵靠，在旋转轴的下端设有由旋转电机驱动的传动机构。本实用新型不会出现卡料的问题，且具有可以根据需要任意旋转材料角度的优点。

Description

碟片机的材料旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种碟片机的附件，尤其是一种碟片机的材料旋转机构。

背景技术

碟片机旋转机构主要是用来对需要进行旋转的材料进行旋转的机构，现有的碟片机旋转机构一般设在蝶片机的外沿上，当需要旋转材料的方向时，先通过正压气体将材料从蝶片机的料槽吹到旋转机构上，材料被旋转机构的负压吸住，并对材料进行旋转，旋转结束后，旋转机构将负压转换为正压，将材料从旋转机构上向蝶片机的料槽内吹送，与此同时，蝶片机的料槽的正压变负压产生对材料的吸力，使材料从旋转机构移送到蝶片机的料槽内，这种对材料的旋转方式，需要对气体的压力进行多次变换，在这个变换的过程中，当气压的大小发生变化时，对材料移出料槽或送入料槽速度影响较大，控制不好会出现卡料的现象，影响碟片机的正常运行；另外，现有的碟片机旋转机构还存在结构复杂、不方便调试、速度慢及材料只能旋转180°的问题，当材料需要旋转其它角度如旋转90°或270°则不能实现了。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种不受气压影响，且可以将材料旋转任意角度的碟片机的材料旋转机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种碟片机的材料旋转机构，包括上植入机构和下旋转机构，所述上植入机构包括电磁铁安装座和电磁铁，所述电磁铁通过电磁铁固定板悬装在所述电磁铁安装座一侧，在所述电磁铁安装座的与所述电磁铁固定板同侧的下部设有电磁铁导向座，一导气管，与所述电磁铁的衔铁的硬质导气管的上端连接，硬质导气管穿过电磁铁导向座后与植入吸嘴连接，在所述吸嘴与所述电磁铁导向座之间设有植入弹簧；所述下旋转机构位于所述上植入机构的下方，包括下旋转固定板、下料嘴、旋转轴、传动机构和旋转电机，所述下料嘴固定在所述旋转轴的上端，并与所述下旋转固定板下底面呈可转旋抵靠，在所述旋转轴的下端设有由旋转电机驱动的传动机构。

作为对本实用新型的改进，所述上植入机构还包括装填摆臂、装填摆臂旋转轴和装填摆臂固定座，所述装填摆臂旋转轴穿过所述装填摆臂固定座上的轴孔设在所述装填摆臂固定座上，所述装填摆臂的一端与所述装填摆臂旋转轴固定连接，所述装填摆臂的另一端与所述电磁铁安装座固定连接。

作为对本实用新型的改进，所述限位件设在所述衔铁与所述电磁铁导向座之间。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括吸嘴保护罩，所述吸嘴保护罩设在电磁铁导向座的下方。

作为对本实用新型的改进，在所述电磁铁导向座设有用于感应吸嘴的下行量的下接近开关，在所述电磁铁固定板用于感应吸嘴的上行量的上接近开关。

作为对本实用新型的改进，所述装填摆臂固定座设有光电开关，所述光电开关与设在所述装填摆臂旋转轴上的感应片配合，用于感应装填摆臂的旋转是否到位。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括电磁铁保护罩。

作为对本实用新型的改进，所述传动机构是同步传动机构，所述同步传动机构包括安装在旋转电机的输出轴上的第一同步轮，以及安装在旋转轴下端的第二同步轮和用于连接第一同步轮和第二同步轮的同步皮带。

作为对本实用新型的改进，所述下旋转机构还包括用于感应顶针上行量的顶针上行传感器。

本实用新型由于采用了上植入机构将需要旋转的材料下压，送到下旋转机构，下旋转机构将材料旋转预定角度后，又送回给上植入机构，这样就改变了传统的将材料吹出后旋转，再吹入料槽的方式，不会受气压转换而影响材料速度，出现卡料的问题。另外，本实用新型还具有可以根据需要任意旋转材料角度的优点。

附图说明

图1是本实用新型的上植入机构分解结构示意图。

图2是本实用新型的下旋转机构的结构示意图。

图3是图1和图2组合后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。

请参阅图1至图3，图1至图3揭示的是一种碟片机的材料旋转机构，包括上植入机构1和下旋转机构2，所述上植入机构1包括电磁铁安装座11和电磁铁12，所述电磁铁12通过电磁铁固定板13悬装在所述电磁铁安装座11一侧，在所述电磁铁安装座11的与所述电磁铁固定板13同侧的下部设有电磁铁导向座14，一导气管15，与所述电磁铁12的衔铁121的硬质导气管1211的上端连接，硬质导气管1211穿过电磁铁导向座14后与植入吸嘴16连接，在所述电磁铁导向座14内设有无油衬套141，用于给所述硬质导气管1211导向；在所述吸嘴16与所述电磁铁导向座14之间设有植入弹簧164（本实施例中，由于装填摆臂17的一端与所述电磁铁导向座14是同轴连接的，所以，植入弹簧164是位于所述吸嘴16与装填摆臂17的）；所述下旋转机构2位于所述上植入机构1的下方，包括下旋转固定板21、下料嘴22、旋转轴23、传动机构24和旋转电机25，所述下料嘴22固定在所述旋转轴23的上端，并与所述下旋转固定板21下底面呈可转旋抵靠，在所述旋转轴23的下端设有由旋转电机25驱动的传动机构24。

优选的，所述上植入机构1还包括装填摆臂17、装填摆臂旋转轴18和装填摆臂固定座19，所述装填摆臂旋转轴18穿过所述装填摆臂固定座19上的轴孔191设在所述装填摆臂固定座19上，所述装填摆臂17的一端与所述装填摆臂旋转轴18固定连接，所述装填摆臂17的另一端与所述电磁铁安装座11固定连接。

优选的，本实用新型还包括吸嘴保护罩161，所述吸嘴保护罩161设在电磁铁导向座14的下方。

优选的，在所述电磁铁导向座14设有用于感应吸嘴16的下行量的下接近开关162，在所述电磁铁固定板13用于感应吸嘴16的上行量的上接近开关163，本实施例中上行量和下行量是通过相应的接近开关与套设在导气管15上的感应片151来实现的。

优选的，所述装填摆臂固定座19设有光电开关192，所述光电开关192与设在所述装填摆臂旋转轴18上的感应片181配合，用于感应装填摆臂17的旋转是否到位。

优选的，本实用新型还包括电磁铁保护罩122。

优选的，所述传动机构24是同步传动机构，所述同步传动机构包括安装在旋转电机25的输出轴251上的第一同步轮241，以及安装在旋转轴23下端的第二同步轮242和用于连接第一同步轮241和第二同步轮242的同步皮带243。

优选的，所述下旋转机构2还包括顶针221和顶针弹簧222，所述顶针221具有用于穿在所述下料嘴22内的顶针主杆2211和延长部2212，在所述顶针主杆2211和延长部2212的结合部设有凸环2213，所述顶针弹簧222设在凸环2213之下的顶针主杆2211上，所述凸环2213抵靠在所述所述下料嘴22的内底面上，使用所述延长部2212的上底面和所述下料嘴22的上底面平齐于下旋转固定板21的上底面。

优选的，所述下旋转机构2还包括用于感应顶针上行量的顶针上行传感器2214。

本实用新型还包括传动机构安装座244、电机安装座252和同步轮保护罩245。

使用时，初始状态：导气管15内一直处于负压工作状态，电磁铁12得电，使植入弹簧164处于压缩状态，植入吸嘴16的下平面与吸嘴保护罩161的下平面处于同一水平面，这时，顶针弹簧222处于收缩状态；当碟片机底板3上的材料被碟片移至旋转工位后，需要进行极性旋转时，材料被负压吸附在旋转植入吸嘴16下表面，随后电磁铁12失电，植入弹簧164伸出，使植入吸嘴16下压，将吸附在植入吸嘴16下表面的材料下压至下料嘴22，同时顶针221跟随材料下压，使顶针弹簧222收缩，当下接近传感器162接受到信号后，旋转电机25转动，通过传动机构21驱动下料嘴22里的材料同步旋转相应的角度，电磁铁12得电，带动植入吸嘴16上升，针弹簧222弹性势能释放，将顶针221上升，辅助材料上升，当上接近传感器163接受到信号后，碟片机旋转，将材料移动到下一个工位。

在不脱离本实用新型思想的情况下，凡应用本实用新型说明书及附图内容所做的各种等效变化，均理同包含于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种碟片机的材料旋转机构，其特征在于：包括上植入机构（1）和下旋转机构（2），所述上植入机构（1）包括电磁铁安装座（11）和电磁铁（12），所述电磁铁（12）通过电磁铁固定板（13）悬装在所述电磁铁安装座（11）一侧，在所述电磁铁安装座（11）的与所述电磁铁固定板（13）同侧的下部设有电磁铁导向座（14），一导气管（15），与所述电磁铁（12）的衔铁（121）的硬质导气管（1211）的上端连接，硬质导气管（1211）穿过电磁铁导向座（14）后与植入吸嘴（16）连接，在所述吸嘴（16）与所述电磁铁导向座（14）之间设有植入弹簧（164）；所述下旋转机构（2）位于所述上植入机构（1）的下方，包括下旋转固定板（21）、下料嘴（22）、旋转轴（23）、传动机构（24）和旋转电机（25），所述下料嘴（22）固定在所述旋转轴（23）的上端，并与所述下旋转固定板（21）下底面呈可转旋抵靠，在所述旋转轴（23）的下端设有由旋转电机（25）驱动的传动机构（24）。

2.根据权利要求1所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：所述上植入机构（1）还包括装填摆臂（17）、装填摆臂旋转轴（18）和装填摆臂固定座（19），所述装填摆臂旋转轴（18）穿过所述装填摆臂固定座（19）上的轴孔（191）设在所述装填摆臂固定座（19）上，所述装填摆臂（17）的一端与所述装填摆臂旋转轴（18）固定连接，所述装填摆臂（17）的另一端与所述电磁铁安装座（11）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：在所述衔铁（121）与所述电磁铁导向座（14）之间设有限位件（171）。

4.根据权利要求1或2所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：还包括吸嘴保护罩（161），所述吸嘴保护罩（161）设在电磁铁导向座（14）的下方。

5.根据权利要求1或2所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：在所述电磁铁导向座（14）设有用于感应吸嘴（16）的下行量的下接近开关（162），在所述电磁铁固定板（13）用于感应吸嘴（16）的上行量的上接近开关（163）。

6.根据权利要求2所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：所述装填摆臂固定座（19）设有光电开关（192），所述光电开关（192）与设在所述装填摆臂旋转轴（18）上的感应片（181）配合，用于感应装填摆臂（17）的旋转是否到位。

7.根据权利要求1或2所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：还包括电磁铁保护罩（122）。

8.根据权利要求1或2所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：所述传动机构（24）是同步传动机构，所述同步传动机构包括安装在旋转电机（25）的输出轴（251）上的第一同步轮（241），以及安装在旋转轴（23）下端的第二同步轮（242）和用于连接第一同步轮（241）和第二同步轮（242）的同步皮带（243）。

9.根据权利要求1或2所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：所述下旋转机构（2）还包括顶针（221）和顶针弹簧（222），所述顶针（221）具有用于穿在所述下料嘴（22）内的顶针主杆（2211）和延长部（2212），在所述顶针主杆（2211）和延长部（2212）的结合部设有凸环（2213），所述顶针弹簧（222）设在凸环（2213）之下的顶针主杆（2211）上，所述凸环（2213）抵靠在所述下料嘴（22）的内底面上，使用所述延长部（2212）的上底面和所述下料嘴（22）的上底面平齐于下旋转固定板（21）的上底面。

10.根据权利要求9所述的碟片机的材料旋转机构，其特征在于：所述下旋转机构（2）还包括用于感应顶针上行量的顶针上行传感器（2214）。

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