CN211366116U - 旋转托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转托盘，包括固定板，所述固定板与位于固定板下方的直线导轨固定连接；底板，所述底板和位于底板上方的滑块固定连接；所述直线导轨和所述滑块活动连接，所述底板与位于旋转托盘一侧的Z轴电机通过电动推杆联动；所述旋转步进电机的输出轴与底板连接并带动整个旋转托盘旋转；所述旋转步进电机、Z轴电机和电动推杆与外部控制器连接。通过一体化结构实现托盘旋转和前后移动，方便实现定位，且结构紧凑，有效节省空间；同时，该结构可简单拆卸和安装到多款仪器中，实现了转盘结构的独立式设计，满足即装即用的设计要求。

Description

旋转托盘

技术领域

本实用新型涉及转盘装置领域，具体是旋转托盘。

背景技术

如今市场上的圆形转盘运动形式单一，多为自身旋转，或转盘配合RZ 机械臂，或转盘配合前后机械臂，多种转盘形式都是转盘只进行旋转，通过机械臂来定位圆形转盘的不同位置，这样的结构设计应用起来存在如下缺点：对仪器空间要求较高，且不能方便的实现安装拆卸到不同的仪器上，应用场景受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供旋转托盘，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

旋转托盘，包括固定板，所述固定板与位于固定板下方的直线导轨固定连接；底板，所述底板和位于底板上方的滑块固定连接；所述直线导轨和所述滑块活动连接，所述底板与位于旋转托盘一侧的Z轴电机通过电动推杆联动；托盘本体，所述托盘本体包括位于上方的样品盘和承载所述样品盘的底板，所述样品盘下方设置有旋转步进电机，所述旋转步进电机固定在底板上，所述旋转步进电机的输出轴与样品盘连接并带动整个样品盘旋转；所述旋转步进电机、Z轴电机和电动推杆与外部控制器连接；

进一步的，所述Z轴电机为蜗轮蜗杆减速电机；

进一步的，所述Z轴电机、旋转步进电机和电动推杆的电源线设置于束线拖链内部；

进一步的，所述旋转步进电机的输出轴与轴承座连接，所述轴承座与位于底座下方的托盘支柱连接，所述托盘支柱的顶部与底板的下部固定连接；

进一步的，所述样品盘为同圆心的多层圆圈方式布置；

进一步的，所述直线导轨通过固定板与仪器可拆卸连接；

本实用新型的有益效果是：通过一体化结构实现托盘旋转和前后移动，方便实现定位，且结构紧凑，有效节省空间；同时，该结构可简单拆卸和安装到多款仪器中，实现了转盘结构的独立式设计，满足即装即用的设计要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的截面结构示意图；

图3为本实用新型图1的俯视结构示意图；

附图标记说明如下：

1、托盘本体，2、直线导轨，3、滑块，4、Z轴电机，5、电动推杆，6、样品盘，7、固定板，8、旋转步进电机，9、束线拖链，10、轴承座，11、托盘支柱，12、底板，13、光电开关；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，旋转托盘，包括固定板7，所述固定板和位于所述固定板7下方的直线导轨2固定连接；底板，所述底板12和位于底板上方的滑块3固定连接。所述直线导轨2和所述滑块3活动连接，所述底板12与位于旋转托盘1一侧的Z轴电机4通过电动推杆5联动；托盘本体，所述托盘本体1包括位于上方的样品盘6和承载所述样品盘6的底板12，所述样品盘6下方设置有旋转步进电机8，所述旋转步进电机8固定在底板12上，所述旋转步进电机8的输出轴与样品盘6连接并带动整个样品盘6旋转；所述旋转步进电机、Z轴电机和电动推杆与外部控制器连接。

具体实施时，所述Z轴电机4为蜗轮蜗杆减速电机；

更具体的，所述Z轴电机、旋转步进电机和电动推杆的电源线设置于束线拖链9内部，起到保护电源线的作用，防止线路磨损造成漏电等事故；

更具体的，所述旋转步进电机8的输出轴与轴承座10连接，所述轴承座与位于底座下方的托盘支柱11连接，所述托盘支柱11的顶部与底板7 的下部固定连接；

具体工作原理：

旋转步进电机作为转盘旋转动力机构；Z轴蜗轮蜗杆减速电机作为底盘的前后移动动力机构；束线拖链型号为微型10系列不可打开型，底板固定有滑块可以在Z轴减速电机的带动下前后运行，并且上面固定有样品盘和整个旋转步进电机结构。

在另一个具体实施例中，所述样品盘6为同圆心的多层圆圈方式布置；

更具体的，所述直线导轨2通过固定板12与仪器可拆卸连接；具体可采用螺栓固定连接或者卡合固定连接，从而可以方便的将旋转托盘应用到不同的仪器上，拆装方便，通用性强；

具体工作时，通过控制器的指令控制，Z轴电机启动，驱动整个托盘本体在滑块带动下，沿着直线导轨运行，并结合光电开关13的检测作用，将其移动至初始化位置，然后，控制器控制Z轴减速电机和旋转步进电机运行，进而控制托盘定位到任意一个转盘上的位置，从而达到对样品的定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.旋转托盘，其特征在于：包括固定板，所述固定板与位于固定板下方的直线导轨固定连接；底板，所述底板和位于底板上方的滑块固定连接；所述直线导轨和所述滑块活动连接，所述底板与位于旋转托盘一侧的Z轴电机通过电动推杆联动；托盘本体，所述托盘本体包括位于上方的样品盘和承载所述样品盘的底板，所述样品盘下方设置有旋转步进电机，所述旋转步进电机固定在底板上，所述旋转步进电机的输出轴与样品盘连接并带动整个样品盘旋转；所述旋转步进电机、Z轴电机和电动推杆与外部控制器连接。

2.根据权利要求1所述的旋转托盘，其特征在于：所述Z轴电机为蜗轮蜗杆减速电机。

3.根据权利要求2所述的旋转托盘，其特征在于：所述Z轴电机、旋转步进电机和电动推杆的电源线设置于束线拖链内部。

4.根据权利要求3所述的旋转托盘，其特征在于：所述旋转步进电机的输出轴与轴承座连接，所述轴承座与位于底座下方的托盘支柱连接，所述托盘支柱的顶部与底板的下部固定连接。

5.根据权利要求4所述的旋转托盘，其特征在于：所述样品盘为同圆心的多层圆圈方式布置。

6.根据权利要求5所述的旋转托盘，其特征在于：所述直线导轨通过固定板与仪器可拆卸连接。

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