CN211364280U - 带充电锁闭装置的充电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自主移动设备充电领域，具体涉及一种带充电锁闭装置的充电系统，包括待充电设备，充电机构以及锁闭装置，所述锁闭装置包括设置于待充电设备的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电机构的闭锁凹槽，所述充电机构还包括充电电极，传感器以及开关模块，所述充电电极设置于充电机构的前段；所述传感器设置于充电电极一侧；在底盘模块后部安装有充电闭锁装置，当自主移动设备充电时，充电闭锁装置内部的电机驱动闭锁块旋转，配合自动充电模块上的闭锁凹槽可以使自主移动设备和充电机构相对固定，在检测到电流进行有效充电的时候锁紧自主移动设备，有效解决充电滑脱问题，并有利于节约成本，实现机器人的小型化。
Description
技术领域
本实用新型属于自主移动设备充电领域，具体涉及一种带充电锁闭装置的充电系统。
背景技术
随着人工智能技术的快速发展，机器人的充电也日渐重要并成熟起来，现有的很多机器人产品没有解决充电滑脱问题，充电桩所处位置地面有倾斜或者有外在因素撞击机器人，都可能导致机器人滑动脱离充电状态。这样对充电桩的布置位置以及地面坡度有一定限制。市面上常见的是部分机器人产品通过充电时抱死驱动电机来避免滑动，但是对于质量较大的机器人产品来说较为耗电，降低了充电效率。另外部分机器人采用传统的减速电机作为驱动电机，通过较大的减速比增加机器人滑动的阻力，但现在一体式的轮毂直驱电机在机器人上的应用越来越广泛，继续采用减速电机不利于缩小体积、减轻重量、降低结构复杂度。
实用新型内容
为克服以上现有技术的不足，本实用新型公开了一种带充电锁闭装置的充电系统，采用以下技术方案：提供一种带充电锁闭装置的充电系统，包括待充电设备，充电机构以及锁闭装置，所述锁闭装置包括设置于待充电设备的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电机构的闭锁凹槽，所述充电机构还包括充电电极，传感器以及开关模块，所述充电电极设置于充电机构的前段，用于为待充电设备充电；所述传感器设置于充电电极一侧，用于检测充电电极的状态；所述开关模块用于控制电源的通断；所述闭锁凹槽用于与闭锁块匹配锁闭充电机构；所述闭锁电机用于驱动闭锁块的旋转。
进一步地，所述待充电设备运动至充电机构并继续向前，直至与充电机构的充电电极接触。
进一步地，所述充电电极被下压触发传感器，传感器将信息反馈至充电机构的开关模块。
进一步地，接收所述反馈信息，充电机构的开关模块接通电源。
进一步地，检测到充电电流经过，待充电设备的控制单元控制闭锁电机运动。
进一步地，所述闭锁电机驱动闭锁块旋转，与闭锁凹槽卡合。
进一步地，当所述待充电设备检测到充满电量，控制闭锁电机驱动闭锁块旋转，释放闭锁凹槽。
进一步地，所述待充电设备运动至脱离充电结构，充电电极恢复初始状态同时传感器断开。
另外提出的是，当未接收到传感器的反馈信号，充电机构的开关模块断开电源。
进一步地，所述闭锁块整体为平板形状，底部轮廓为半圆形,边缘有倒角,利于进入充电机构的闭锁凹槽。
本实用新型具有以下有益效果：在底盘模块后部安装有充电闭锁装置，当自主移动设备充电时，充电闭锁装置内部的电机驱动闭锁块旋转，配合自动充电模块上的闭锁凹槽可以使自主移动设备和充电机构相对固定，在检测到电流进行有效充电的时候锁紧自主移动设备，有效解决充电滑脱问题，并有利于节约成本，实现机器人的小型化。
附图说明
图1为带充电锁闭装置的充电系统的结构示意图；
图2为带充电锁闭装置的充电系统未连接示意图；
图3为带充电锁闭装置的充电系统充电电极被下压触发传感器示意图；
图4为带充电锁闭装置的充电系统闭锁块旋转插入闭锁凹槽结构示意图；
图5为带充电锁闭装置的充电系统闭锁装置放大结构示意图；
图6为带充电锁闭装置的充电系统闭锁块旋转插入闭锁凹槽示意图；
图7为带充电锁闭装置的充电系统闭锁块的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的应用场景为自主移动机器人电量不足情况下进行充电时，这里待充电设备是送货机器人，充电机构是充电桩，机器人底盘模块后部安装有充电闭锁装置的闭锁电机和闭锁块，闭锁块形状如图7所示,底部轮廓为半圆形,边缘有倒角,利于通过旋转运动进入充电桩的闭锁凹槽中。闭锁块整体为平板形状，一旦进入充电桩的闭锁凹槽中就会限制机器人在前后方向的运动，起到锁定的作用。闭锁块最好采用聚四氟乙烯一类自润滑能力较强的材料，利于闭锁块进入充电桩的闭锁凹槽，也不易刮伤充电桩表面。当机器人充电时，充电闭锁装置内部的闭锁电机驱动闭锁块旋转，配合充电机构上的闭锁凹槽卡合可以使机器人和充电桩相对固定。如图1所示，提供一种带充电锁闭装置的充电系统，包括机器人，充电桩以及锁闭装置，所述锁闭装置包括设置于机器人底盘模块后的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电桩的闭锁凹槽，所述充电桩还包括充电电极，传感器以及开关模块，所述充电电极设置于充电桩的前段，用于为机器人充电；所述传感器设置于充电电极一侧，用于检测充电电极的状态；所述开关模块用于控制电源的通断；所述闭锁凹槽用于与闭锁块匹配锁闭充电桩；所述闭锁电机用于驱动闭锁块的旋转。
如图2-6所示，自动充电闭锁原理如下：送货机器人需要充电时，自动运动至充电桩附近，底盘后退不断接近充电机构；直至底盘与充电机构的充电电极接触并压下充电电极；充电电极被压下后触发光电传感器；充电桩的开关模块检测到光电传感器信号后接通电源开始充电；底盘检测到充电电流后停止运动并由机器人的控制单元驱动闭锁块旋转90度进入充电桩闭锁凹槽，与闭锁凹槽卡合。当所述待充电设备检测到充满电量，控制闭锁电机驱动闭锁块旋转，释放闭锁凹槽。机器人再次运动至脱离充电桩，充电电极恢复初始状态同时光电传感器断开；当未接收到传感器的反馈信号，充电桩的开关模块断开电源。在底盘模块后部安装有充电闭锁装置，当机器人进行充电时，充电闭锁装置内部的电机驱动闭锁块旋转，配合自动充电模块上的闭锁凹槽可以使机器人和充电桩相对固定，在检测到电流进行有效充电的时候锁紧机器人，有效解决充电滑脱问题，并有利于节约成本，实现机器人的小型化。
Claims (6)
1.带充电锁闭装置的充电系统，包括待充电设备，充电机构以及锁闭装置，其特征在于，所述锁闭装置包括设置于待充电设备的闭锁电机以及闭锁块，及设置于充电机构的闭锁凹槽，所述充电机构还包括充电电极，传感器以及开关模块，所述充电电极设置于充电机构的前段，用于为待充电设备充电；所述传感器设置于充电电极一侧，用于检测充电电极的状态；所述开关模块用于控制电源的通断；所述闭锁凹槽用于与闭锁块匹配锁闭充电机构；所述闭锁电机用于驱动闭锁块的旋转。
2.如权利要求1所述的带充电锁闭装置的充电系统，其特征在于，所述待充电设备能够移动。
3.如权利要求1所述的带充电锁闭装置的充电系统，其特征在于，所述传感器检测到充电电极处于下压状态，反馈信号至开关模块，同时由开关模块接通电源。
4.如权利要求1所述的带充电锁闭装置的充电系统，其特征在于，所述待充电设备能够根据电源通断控制闭锁电机。
5.如权利要求1所述的带充电锁闭装置的充电系统，其特征在于，所述开关模块能够根据待充电设备的电量反馈断开电源。
6.如权利要求1所述的带充电锁闭装置的充电系统，其特征在于，所述闭锁块整体为平板形状，底部轮廓为半圆形,边缘有倒角,利于进入充电机构的闭锁凹槽。
Priority Applications (1)
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| CN201921362375.7U CN211364280U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 带充电锁闭装置的充电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211364280U true CN211364280U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72161954
Family Applications (1)
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| CN201921362375.7U Active CN211364280U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 带充电锁闭装置的充电系统 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-08-21 CN CN201921362375.7U patent/CN211364280U/zh active Active
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