CN113442753B - 一种智能停车的充电用连接结构及其工作方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车的充电用连接结构及其工作方式，涉及智能停车领域，包括连接座和底座，所述底座的顶面一端通过支撑块焊接固定有固定座，固定座朝向底座外的一侧两端均通过胶水固定有吸盘，固定座的另一侧中部与水平安装的转动杆一端转动连接，转动杆的另一端焊接固定有长方形的卡块，连接座上对应卡块的位置开设有供卡块穿过的卡槽。通过本技术方案中的结构设计，在停车时，仅需要将汽车的充电器固定到底座上即可，通过AGV小车的驱动作用，就可以自动完成底座和连接座之间的分离和固定，操作简单方便，实用性高。

Description

一种智能停车的充电用连接结构及其工作方式

技术领域

本发明涉及智能停车领域，具体是一种智能停车的充电用连接结构及其工作方式。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

在电动汽车停放时，往往需要对汽车进行充电，而在充电时，需要使用者将汽车的充电枪插入到充电桩当中去，充完电以后，还要将充电桩拔出来，有的充电桩设置的位置，为了安全考虑，人不容易接触到，这给使用者操作时，带来了很大不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能停车的充电用连接结构及其工作方式，来解决实际使用中，给汽车充电时，操作繁琐，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能停车的充电用连接结构，包括连接座和底座，所述底座的顶面一端通过支撑块焊接固定有固定座，固定座朝向底座外的一侧两端均通过胶水固定有吸盘，固定座的另一侧中部与水平安装的转动杆一端转动连接，转动杆的另一端焊接固定有长方形的卡块，连接座上对应卡块的位置开设有供卡块穿过的卡槽。

优选的：所述卡槽的形状与卡块的形状相同。

优选的：所述转动杆上焊接固定有固定环，固定环朝向卡块的一侧与套设在转动杆上的第一弹簧的一端固定连接，第一弹簧的另一端与转动环的侧面固定连接，转动环通过轴承转动安装在活动环上，活动环套设在转动杆上，且活动环的底面焊接固定有滑块，底座的顶面开设有供滑块滑动的滑槽，滑块通过滑槽与底座滑动连接。

优选的：所述转动杆的外壁上均匀开设有四个与转动杆轴心平行的第一导向槽，第一导向槽之间在转动杆的外壁上均开设有倾斜设置的第二导向槽，第二导向槽的两端分别与相邻的第一导向槽的端部连通，且第二导向槽的倾斜方向相同，第一导向槽的深度为2cm，第二导向槽朝向卡块的一端深度为3cm，第二导向槽的另一端深度为1cm。

优选的：所述活动环上安装有转动驱动杆，转动驱动杆包括把手、螺纹杆、固定板、第二弹簧、活动块和活动杆，所述螺纹杆与活动环螺纹连接，螺纹杆位于活动环外的一端焊接固定有把手，螺纹杆的另一端焊接固定有固定板，螺纹杆内滑动安装有活动杆，活动杆从螺纹杆朝向固定板的一端伸出并焊接固定有活动块，活动块滑动安装在第一导向槽和第二导向槽中，且活动块的侧面与套设在活动杆上的第二弹簧一端固定连接，第二弹簧的另一端与固定板固定连接，在实际使用中，通过第二弹簧的设计，能够使活动杆始终贴紧转动杆并在第一导向槽和第二导向槽中滑动。

通过上述的结构设计，活动块在第二弹簧的作用下压在转动杆外壁上开设的第一导向槽和第二导向槽中，当底座整体向连接座移动时，活动环首先与连接座接触，当卡块穿过连接座后，活动环沿着转动杆滑动，第一弹簧逐渐处于压缩状态，转动驱动杆的活动块沿着第二导向槽滑动，当活动块移动到第一导向槽和第二导向槽的连接处时，由于第一导向槽远离卡块的一端深度为2cm，而此处的第二导向槽一端的深度为1cm，活动块自动落入到第一导向槽中，随着连接座与底座的相互远离，转动驱动杆的活动块沿着第一导向槽向卡块的方向滑动，当活动块移动到第一导向槽朝向卡块的一端和第二导向槽的连接处时，由于第一导向槽的深度为2cm，第二导向槽另一端的深度为3cm，活动块在第二弹簧的作用下，自动落入到第二导向槽中，此时此时转动杆转动90°，使卡块与卡槽处于相互垂直的状态，从而将底座和连接座扣在一起，以上为转动杆转动的一次行程，当需要将底座和连接座拆开时，再次将底座压向连接座，使转动杆转动90°，此时卡块与卡槽的方向相同，卡块能够通过卡槽穿过连接座。

需要说明的是，随着使用时间的增加，弹簧的形变能力逐渐减弱，此时通过把手带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与活动环的相互作用，调节使活动块更紧密贴紧转动杆。

优选的：所述底座的顶面焊接固定有关于转动杆对称设置的固定块，固定块朝向连接座的一侧均焊接固定有水平设置的导向杆，且连接座上对应导向杆的位置均开设有导向孔，通过导向孔和导向杆的设计，对底座和连接座之间的相对位置进行导向限位，从而校准卡块和卡槽之间的位置，导向孔朝向导向杆的一端开设有圆台状的导向斜面，且导向杆朝向导向斜面的一端设为圆锥状，使导向杆与导向孔之间能够更加顺利配合在一起。

一种智能停车的充电用连接结构的工作方式，包括如下过程：

过程一：初始状态下，底座通过卡块和汽车停放入库处的连接座固定在一起，卡块与卡槽呈相互垂直的状态，AGV小车推动底座向连接座移动；

过程二：随着底座向连接座逐渐靠近，通过转动驱动杆的作用，驱动转动杆转动90°，此时转动杆带动卡块转动到与卡槽相互平行的位置；

过程三：通过AGV小车带动底座与连接座分离，此时卡块能够通过卡槽穿过连接座；

过程四：AGV小车带动底座移动到汽车停放处，并使导向杆与汽车停放处的连接座上开设的导向孔对准；

过程五：驱动AGV小车，使卡块穿过汽车停放处的连接座上的卡槽；

过程六：随着底座的继续运动，活动环与连接座接触，通过转动驱动杆的作用，驱动转动杆转动90°，此时转动杆带动卡块转动到与卡槽相互垂直的位置；

过程七：AGV小车与底座脱离，在第一弹簧的作用下，将底座推开，并使卡块和汽车停放处的连接座扣合固定在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本技术方案中的结构设计，在停车时，仅需要将汽车的充电器固定到底座上即可，通过AGV小车的驱动作用，就可以自动完成底座和连接座之间的分离和固定，操作简单方便，实用性高。

附图说明

图1为一种智能停车的充电用连接结构的结构示意图一。

图2为一种智能停车的充电用连接结构的结构示意图二。

图3为一种智能停车的充电用连接结构中转动杆的结构示意图。

图4为一种智能停车的充电用连接结构中旋转驱动杆的结构示意图。

图5为一种智能停车的充电用连接结构中连接座的结构示意图。

如图所示：底座1、吸盘2、固定块3、旋转驱动杆4、把手41、螺纹杆42、固定板43、第二弹簧44、活动块45、活动杆46、导向杆5、连接座6、导向斜面61、导向孔62、卡槽63、活动环7、卡块8、转动环9、第一弹簧10、固定环11、转动杆12、固定座13、滑槽14、滑块15、第一导向槽16、第二导向槽17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能停车的充电用连接结构，包括连接座6和底座1，实际使用中，在充电桩处和汽车的停放入库处均设置连接座6，底座1设置在搬运汽车的AGV小车上，所述底座1的顶面一端通过支撑块焊接固定有固定座13，固定座13朝向底座1外的一侧两端均通过胶水固定有吸盘2，固定座13的另一侧中部与水平安装的转动杆12一端转动连接，转动杆12的另一端焊接固定有长方形的卡块8，连接座6上对应卡块8的位置开设有供卡块8穿过的卡槽63，卡槽63的形状与卡块8的形状相同。

所述转动杆12上焊接固定有固定环11，固定环11朝向卡块8的一侧与套设在转动杆12上的第一弹簧10的一端固定连接，第一弹簧10的另一端与转动环9的侧面固定连接，转动环9通过轴承转动安装在活动环7上，活动环7套设在转动杆12上，且活动环7的底面焊接固定有滑块15，底座1的顶面开设有供滑块15滑动的滑槽14，滑块15通过滑槽14与底座1滑动连接。

所述转动杆12的外壁上均匀开设有四个与转动杆12轴心平行的第一导向槽16，第一导向槽16之间在转动杆12的外壁上均开设有倾斜设置的第二导向槽17，第二导向槽17的两端分别与相邻的第一导向槽16的端部连通，且第二导向槽17的倾斜方向相同，第一导向槽16的深度为2cm，第二导向槽17朝向卡块8的一端深度为3cm，第二导向槽17的另一端深度为1cm。

所述活动环7上安装有转动驱动杆4，转动驱动杆4包括把手41、螺纹杆42、固定板43、第二弹簧44、活动块45和活动杆46，所述螺纹杆42与活动环7螺纹连接，螺纹杆42位于活动环7外的一端焊接固定有把手41，螺纹杆42的另一端焊接固定有固定板43，螺纹杆42内滑动安装有活动杆46，活动杆46从螺纹杆42朝向固定板43的一端伸出并焊接固定有活动块45，活动块45滑动安装在第一导向槽16和第二导向槽17中，且活动块45的侧面与套设在活动杆46上的第二弹簧44一端固定连接，第二弹簧44的另一端与固定板43固定连接，在实际使用中，通过第二弹簧44的设计，能够使活动杆46始终贴紧转动杆12并在第一导向槽16和第二导向槽17中滑动。

通过上述的结构设计，活动块45在第二弹簧44的作用下压在转动杆12外壁上开设的第一导向槽16和第二导向槽17中，当底座1整体向连接座6移动时，活动环7首先与连接座6接触，当卡块8穿过连接座6后，活动环7沿着转动杆12滑动，第一弹簧10逐渐处于压缩状态，转动驱动杆4的活动块45沿着第二导向槽17滑动，当活动块45移动到第一导向槽16和第二导向槽17的连接处时，由于第一导向槽16远离卡块8的一端深度为2cm，而此处的第二导向槽17一端的深度为1cm，活动块45自动落入到第一导向槽16中，随着连接座6与底座1的相互远离，转动驱动杆4的活动块45沿着第一导向槽16向卡块8的方向滑动，当活动块45移动到第一导向槽16朝向卡块8的一端和第二导向槽17的连接处时，由于第一导向槽16的深度为2cm，第二导向槽17另一端的深度为3cm，活动块45在第二弹簧44的作用下，自动落入到第二导向槽17中，此时此时转动杆12转动90°，使卡块8与卡槽63处于相互垂直的状态，从而将底座1和连接座6扣在一起，以上为转动杆12转动的一次行程，当需要将底座1和连接座6拆开时，再次将底座1压向连接座6，使转动杆12转动90°，此时卡块8与卡槽63的方向相同，卡块8能够通过卡槽63穿过连接座6。

需要说明的是，随着使用时间的增加，弹簧44的形变能力逐渐减弱，此时通过把手41带动螺纹杆42转动，通过螺纹杆42与活动环7的相互作用，调节使活动块45更紧密贴紧转动杆12。

所述底座1的顶面焊接固定有关于转动杆12对称设置的固定块3，固定块3朝向连接座6的一侧均焊接固定有水平设置的导向杆5，且连接座6上对应导向杆5的位置均开设有导向孔62，通过导向孔62和导向杆5的设计，对底座1和连接座6之间的相对位置进行导向限位，从而校准卡块8和卡槽63之间的位置，导向孔62朝向导向杆5的一端开设有圆台状的导向斜面61，且导向杆5朝向导向斜面61的一端设为圆锥状，使导向杆5与导向孔62之间能够更加顺利配合在一起。

一种智能停车的充电用连接结构的工作方式，包括如下过程：

过程一：初始状态下，底座1通过卡块8和汽车停放入库处的连接座6固定在一起，卡块8与卡槽63呈相互垂直的状态，AGV小车推动底座1向连接座6移动；

过程二：随着底座1向连接座6逐渐靠近，通过转动驱动杆4的作用，驱动转动杆12转动90°，此时转动杆12带动卡块8转动到与卡槽63相互平行的位置；

过程三：通过AGV小车带动底座1与连接座6分离，此时卡块8能够通过卡槽63穿过连接座6；

过程四：AGV小车带动底座1移动到汽车停放处，并使导向杆5与汽车停放处的连接座6上开设的导向孔62对准；

过程五：驱动AGV小车，使卡块8穿过汽车停放处的连接座6上的卡槽63；

过程六：随着底座1的继续运动，活动环7与连接座6接触，通过转动驱动杆4的作用，驱动转动杆12转动90°，此时转动杆12带动卡块8转动到与卡槽63相互垂直的位置；

过程七：AGV小车与底座1脱离，在第一弹簧10的作用下，将底座1推开，并使卡块8和汽车停放处的连接座6扣合固定在一起。

Claims (4)

1.一种智能停车的充电用连接结构，包括连接座（6）和底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶面一端通过支撑块焊接固定有固定座（13），固定座（13）朝向底座（1）外的一侧两端均通过胶水固定有吸盘（2），固定座（13）的另一侧中部与水平安装的转动杆（12）一端转动连接，转动杆（12）的另一端焊接固定有长方形的卡块（8），连接座（6）上对应卡块（8）的位置开设有供卡块（8）穿过的卡槽（63），所述转动杆（12）上焊接固定有固定环（11），固定环（11）朝向卡块（8）的一侧与套设在转动杆（12）上的第一弹簧（10）的一端固定连接，第一弹簧（10）的另一端与转动环（9）的侧面固定连接，转动环（9）通过轴承转动安装在活动环（7）上，活动环（7）套设在转动杆（12）上，且活动环（7）的底面焊接固定有滑块（15），底座（1）的顶面开设有供滑块（15）滑动的滑槽（14），滑块（15）通过滑槽（14）与底座（1）滑动连接，所述转动杆（12）的外壁上均匀开设有四个与转动杆（12）轴心平行的第一导向槽（16），第一导向槽（16）之间在转动杆（12）的外壁上均开设有倾斜设置的第二导向槽（17），第二导向槽（17）的两端分别与相邻的第一导向槽（16）的端部连通，且第二导向槽（17）的倾斜方向相同，第一导向槽（16）的深度为2cm，第二导向槽（17）朝向卡块（8）的一端深度为3cm，第二导向槽（17）的另一端深度为1cm；

所述活动环（7）上安装有转动驱动杆（4），转动驱动杆（4）包括把手（41）、螺纹杆（42）、固定板（43）、第二弹簧（44）、活动块（45）和活动杆（46），所述螺纹杆（42）与活动环（7）螺纹连接，螺纹杆（42）位于活动环（7）外的一端焊接固定有把手（41），螺纹杆（42）的另一端焊接固定有固定板（43），螺纹杆（42）内滑动安装有活动杆（46），活动杆（46）从螺纹杆（42）朝向固定板（43）的一端伸出并焊接固定有活动块（45），活动块（45）滑动安装在第一导向槽（16）和第二导向槽（17）中，且活动块（45）的侧面与套设在活动杆（46）上的第二弹簧（44）一端固定连接，第二弹簧（44）的另一端与固定板（43）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车的充电用连接结构，其特征在于，所述卡槽（63）的形状与卡块（8）的形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车的充电用连接结构，其特征在于，所述底座（1）的顶面焊接固定有关于转动杆（12）对称设置的固定块（3），固定块（3）朝向连接座（6）的一侧均焊接固定有水平设置的导向杆（5），且连接座（6）上对应导向杆（5）的位置均开设有导向孔（62），导向孔（62）朝向导向杆（5）的一端开设有圆台状的导向斜面（61），且导向杆（5）朝向导向斜面（61）的一端设为圆锥状。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车的充电用连接结构的工作方式，包括如下过程：

过程一：初始状态下，底座（1）通过卡块（8）和汽车停放入库处的连接座（6）固定在一起，卡块（8）与卡槽（63）呈相互垂直的状态，AGV小车推动底座（1）向连接座（6）移动；

过程二：随着底座（1）向连接座（6）逐渐靠近，通过转动驱动杆（4）的作用，驱动转动杆（12）转动90°，此时转动杆（12）带动卡块（8）转动到与卡槽（63）相互平行的位置；

过程三：通过AGV小车带动底座（1）与连接座（6）分离，此时卡块（8）能够通过卡槽（63）穿过连接座（6）；

过程四：AGV小车带动底座（1）移动到汽车停放处，并使导向杆（5）与汽车停放处的连接座（6）上开设的导向孔（62）对准；

过程五：驱动AGV小车，使卡块（8）穿过汽车停放处的连接座（6）上的卡槽（63）；

过程六：随着底座（1）的继续运动，活动环（7）与连接座（6）接触，通过转动驱动杆（4）的作用，驱动转动杆（12）转动90°，此时转动杆（12）带动卡块（8）转动到与卡槽（63）相互垂直的位置；

过程七：AGV小车与底座（1）脱离，在第一弹簧（10）的作用下，将底座（1）推开，并使卡块（8）和汽车停放处的连接座（6）扣合固定在一起。

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