CN211363973U - 小体积巨幅打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打印机技术领域，具体涉及一种小体积巨幅打印机，包括车体，所述车体上设置有控制单元、反馈单元、动力单元、行走单元以及供墨打印单元；所述动力单元与所述行走单元连接并为所述行走单元提供动力以运动；所述反馈单元、动力单元和所述供墨打印单元均与所述控制单元连接；所述反馈单元用于检测所述供墨打印单元的喷墨头所在位置；所述供墨打印单元设置在所述车体尾部。该打印机体积小、成本低，且能够打印巨幅幅面。

Description

小体积巨幅打印机

技术领域

本实用新型属于打印机技术领域，具体涉及一种小体积巨幅打印机。

背景技术

目前市场上大幅面打印的需求日益增加。然而就目前的打印机而言，只能打印宽度小于它的图片，要打印巨幅图片就需要比图片尺寸还要大的打印机。比如打印40*30米的图片，就需要宽度超过30米的打印机。受空间和成本的限制，打印机一般很难做得很大，这就限制了它制作图片的尺寸。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型旨在解决其中的至少一个技术缺陷，为此提供一种小体积巨幅打印机，该打印机体积小、成本低，且能够打印巨幅幅面。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种小体积巨幅打印机，包括车体，所述车体上设置有控制单元、反馈单元、动力单元、行走单元以及供墨打印单元；所述动力单元与所述行走单元连接并为所述行走单元提供动力以运动；所述反馈单元、动力单元和所述供墨打印单元均与所述控制单元连接；所述反馈单元用于检测所述供墨打印单元的喷墨头所在位置；所述供墨打印单元设置在所述车体尾部。

在执行打印的过程中，控制单元控制动力单元启动，动力单元驱动行走单元准备行走或者行走到需要打印的幅面上，供墨打印单元在需要打印的幅面上进行打印，打印完一行后，反馈单元检测并反馈给控制单元，控制单元发出行走命令，动力单元接受行走命令并驱动行走单元向前行走一个单位的打印行距离，行走单元移动到位后，控制单元发出打印命令，供墨打印单元再次执行打印，以此类推，完成整个幅面的打印。

上述的小体积巨幅打印机，所述控制单元为单片机，所述控制单元与所述反馈单元之间通过蓝牙通信连接。

需要说明的是，单片机上连接有蓝牙，反馈单元上也设置有蓝牙，单片机与反馈单元之间通过蓝牙收发器彼此进行信号传输。

上述的小体积巨幅打印机，所述反馈单元包括用于检测所述喷墨头在横向上运动位置的位置传感器，所述位置传感器通过无线或者有线与所述控制单元通信连接；当所述位置传感器与所述控制单元之间为无线连接时，采用蓝牙收发器进行信号传输。

上述的小体积巨幅打印机，所述反馈单元包括用于对所述车体或者所述喷墨头进行定位的定位传感器，所述定位传感器通过无线或者有线与所述控制单元通信连接；当所述定位传感器与所述控制单元之间为无线连接时，采用蓝牙收发器进行信号传输。

上述的小体积巨幅打印机，所述动力单元包括电动机和蓄电池，所述电动机为伺服电机，所述伺服电机与所述控制单元连接；所述伺服电机接受所述控制单元的命令并执行；所述蓄电池与所述伺服电机连接，用于给所述伺服电机供电。

上述的小体积巨幅打印机，所述蓄电池为锂离子电池。锂离子电池可以采用无线充电技术充电。

上述的小体积巨幅打印机，所述行走单元包括用于横向移动的横向轮子和用于竖向移动的竖向轮子；所述横向轮子与所述竖向轮子均通过伸缩装置与所述车体的底板连接；所述伸缩装置与所述控制单元连接。

打印时，当需要竖向移动时，控制单元控制伸缩装置升起横向轮子，由竖向轮子支撑并行走；当需要横向移动时，控制单元控制伸缩装置升起竖向轮子，下放横向轮子，由横向轮子支撑并行走。

上述的小体积巨幅打印机，所述行走单元包括万向轮，所述万向轮包括球体和驱动所述球体转动的横向辊和竖向辊；所述横向辊和竖向辊分别通过一接合装置与所述球体摩擦连接，所述横向辊和竖向辊均连接有各自的电动机；所述接合装置与所述控制单元连接。

需要说明的时，接合装置可以是气缸，通过控制气缸的伸出来调节是否使与其连接的横向辊或者竖向辊与球体摩擦接触。当需要竖向移动时，控制单元发出控制命令，通过控制连接竖向辊的接合装置伸出，使竖向辊与球体接触，竖向辊在与其连接的电机驱动下，驱动球体沿着竖向移动；当需要横向移动时，控制单元发出控制命令，通过控制连接横向辊的接合装置伸出，使横向辊与球体接触，横向辊在与其连接的电机驱动下，驱动球体沿着横向移动。

上述的小体积巨幅打印机，所述供墨打印单元包括储墨罐、连接管和喷墨头；所述储墨罐设置在所述车体上，所述喷墨头通过所述连接管与所述储墨罐连接。

上述的小体积巨幅打印机，所述供墨打印单元还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述喷墨头连接，用于驱动所述喷墨头在横向上移动。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型提供的小体积巨幅打印机，能够不受打印机尺寸的限制、可以在任意大小的幅面上进行行走打印，并且打印机的尺寸可以做得很小，属于打印机领域的开拓性发明；本实用新型的打印机成本不高。其中，供墨打印单元的喷墨头位于车体尾部，在车体前行过程中，不会受到车轮的限制，车轮不会影响打印过的幅面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的小体积巨幅打印机的主视图；

图2为本实用新型一实施例提供的小体积巨幅打印机的俯视图。

附图标记说明如下：

1、车体；2、控制单元；3、喷墨头；4、位置传感器；5、定位传感器；6、行走单元；7、储墨罐；8、连接管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

本实用新型旨在解决目前打印工作中，打印较大幅面时需要较大尺寸的打印机的技术缺陷；为此发明人经过创造性劳动，苦心研究，发明一种小体积巨幅打印机，该打印机不受打印幅面的尺寸限制，可以小体积打印机完成巨幅幅面的打印工作。通过以下实施例进行阐述：

如图1和图2所示，本实施例提供一种小体积巨幅打印机，包括车体1，所述车体上设置有控制单元2、反馈单元、动力单元、行走单元6以及供墨打印单元；所述动力单元与所述行走单元连接并为所述行走单元提供动力以运动；所述反馈单元、动力单元和所述供墨打印单元均与所述控制单元连接；所述反馈单元用于检测所述供墨打印单元的喷墨头3所在位置；所述供墨打印单元设置在所述车体尾部。

在执行打印的过程中，控制单元控制动力单元启动，动力单元驱动行走单元准备行走或者行走到需要打印的幅面上，供墨打印单元在需要打印的幅面上进行打印，打印完一行后，反馈单元检测并反馈给控制单元，控制单元发出行走命令，动力单元接受行走命令并驱动行走单元向前行走一个单位的打印行距离，行走单元移动到位后，控制单元发出打印命令，供墨打印单元再次执行打印，以此类推，完成整个幅面的打印。

在一些实施例中，所述控制单元为单片机，所述控制单元与所述反馈单元之间通过蓝牙通信连接。其中，单片机上连接有蓝牙，反馈单元上也设置有蓝牙，单片机与反馈单元之间通过蓝牙收发器彼此进行信号传输。

在一些实施例中，所述反馈单元包括用于检测所述喷墨头在横向上运动位置的位置传感器4，所述位置传感器通过无线或者有线与所述控制单元通信连接；当所述位置传感器与所述控制单元之间为无线连接时，采用蓝牙收发器进行信号传输。

在一些实施例中，所述反馈单元包括用于对所述车体或者所述喷墨头进行定位的定位传感器5，所述定位传感器通过无线或者有线与所述控制单元通信连接；当所述定位传感器与所述控制单元之间为无线连接时，采用蓝牙收发器进行信号传输。

在一些实施例中，所述动力单元包括电动机和蓄电池，所述电动机为伺服电机，所述伺服电机与所述控制单元连接；所述伺服电机接受所述控制单元的命令并执行；所述蓄电池与所述伺服电机连接，用于给所述伺服电机供电。

可以选择的实施方式包括，所述蓄电池为锂离子电池。锂离子电池可以采用无线充电技术充电。

在一些实施例中，所述行走单元包括用于横向移动的横向轮子和用于竖向移动的竖向轮子；所述横向轮子与所述竖向轮子均通过伸缩装置与所述车体的底板连接；所述伸缩装置与所述控制单元连接。打印时，当需要竖向移动时，控制单元控制伸缩装置升起横向轮子，由竖向轮子支撑并行走；当需要横向移动时，控制单元控制伸缩装置升起竖向轮子，下放横向轮子，由横向轮子支撑并行走。

在一些实施例中，所述行走单元包括万向轮，所述万向轮包括球体和驱动所述球体转动的横向辊和竖向辊；所述横向辊和竖向辊分别通过一接合装置与所述球体摩擦连接，所述横向辊和竖向辊均连接有各自的电动机；所述接合装置与所述控制单元连接。接合装置可以是气缸，通过控制气缸的伸出来调节是否使与其连接的横向辊或者竖向辊与球体摩擦接触。当需要竖向移动时，控制单元发出控制命令，通过控制连接竖向辊的接合装置伸出，使竖向辊与球体接触，竖向辊在与其连接的电机驱动下，驱动球体沿着竖向移动；当需要横向移动时，控制单元发出控制命令，通过控制连接横向辊的接合装置伸出，使横向辊与球体接触，横向辊在与其连接的电机驱动下，驱动球体沿着横向移动。

可以选择的实施方式还包括，在打印过程中一次竖向打印完成后，如果需要进行拼接的横向宽度进行二次打印，可以采用驱动车体到距离起始位置一个单位的横向距离，进行二次打印；或者也可以采用将车体掉头，从竖向的远端往回进行二次打印，总之无论是往复打印还是从同一边起始打印，都要保证喷墨头位于车体行进方向的尾部，避免将打印后的幅面压损。

在一些实施例中，所述供墨打印单元包括储墨罐7、连接管8和喷墨头3；所述储墨罐设置在所述车体上，所述喷墨头通过所述连接管与所述储墨罐连接。

可供选择的实施方式包括：所述供墨打印单元还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述喷墨头连接，用于驱动所述喷墨头在横向上移动。

以上任意实施例中的小体积巨幅打印机，能够不受打印机尺寸的限制、可以在任意大小的幅面上进行行走打印，并且打印机的尺寸可以做得很小，属于打印机领域的开拓性发明；本实用新型的打印机成本不高。其中，供墨打印单元的喷墨头位于车体尾部，在车体前行过程中，不会受到车轮的限制，车轮不会影响打印过的幅面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种小体积巨幅打印机，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有控制单元、反馈单元、动力单元、行走单元以及供墨打印单元；所述动力单元与所述行走单元连接并为所述行走单元提供动力以运动；所述反馈单元、动力单元和所述供墨打印单元均与所述控制单元连接；所述反馈单元用于检测所述供墨打印单元的喷墨头所在位置；所述供墨打印单元设置在所述车体尾部。

2.根据权利要求1所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述控制单元为单片机，所述控制单元与所述反馈单元之间通过蓝牙通信连接。

3.根据权利要求1所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述反馈单元包括用于检测所述喷墨头在横向上运动位置的位置传感器，所述位置传感器通过无线或者有线与所述控制单元通信连接；当所述位置传感器与所述控制单元之间为无线连接时，采用蓝牙收发器进行信号传输。

4.根据权利要求1所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述反馈单元包括用于对所述车体或者所述喷墨头进行定位的定位传感器，所述定位传感器通过无线或者有线与所述控制单元通信连接；当所述定位传感器与所述控制单元之间为无线连接时，采用蓝牙收发器进行信号传输。

5.根据权利要求1所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述动力单元包括电动机和蓄电池，所述电动机为伺服电机，所述伺服电机与所述控制单元连接；所述伺服电机接受所述控制单元的命令并执行；所述蓄电池与所述伺服电机连接，用于给所述伺服电机供电。

6.根据权利要求5所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述蓄电池为锂离子电池。

7.根据权利要求1所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述行走单元包括用于横向移动的横向轮子和用于竖向移动的竖向轮子；所述横向轮子与所述竖向轮子均通过伸缩装置与所述车体的底板连接；所述伸缩装置与所述控制单元连接。

8.根据权利要求1所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述行走单元包括万向轮，所述万向轮包括球体和驱动所述球体转动的横向辊和竖向辊；所述横向辊和竖向辊分别通过一接合装置与所述球体摩擦连接，所述横向辊和竖向辊均连接有各自的电动机；所述接合装置与所述控制单元连接。

9.根据权利要求1所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述供墨打印单元包括储墨罐、连接管和喷墨头；所述储墨罐设置在所述车体上，所述喷墨头通过所述连接管与所述储墨罐连接。

10.根据权利要求9所述的小体积巨幅打印机，其特征在于，所述供墨打印单元还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述喷墨头连接，用于驱动所述喷墨头在横向上移动。

Images