CN211361228U - 一种用于机械设备中自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械设备中自动化装配装置，包括底座和控制箱，底座上方设有侧板，侧板内侧设有红外线感应器，侧板上方设有承重板，承重板上方设有控制箱，控制箱前方左侧上方设有开关，开关右侧设有三色灯，控制箱顶部中间设有散热风扇；本实用新型一种用于机械设备中自动化装配装置通过红外线感应器自动感应装配件是否到达装配位置，方便下一步工作进行，通过电机提供动力，通过电机驱动四爪气缸向下运动，将装配件夹起至预设装配高度，通过温度传感器实时检测控制箱内的运行温度，防止控制箱内的电气元件运行温度过高，损坏电路元件的运行，通过散热风扇对控制箱内的温度进行降温处理，保证运行状态稳定。

Description

一种用于机械设备中自动化装配装置

技术领域

本实用新型涉及数控机械技术领域，具体为一种用于机械设备中自动化装配装置。

背景技术

数控设备就是指应用这种技术的设备，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术，这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能，由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成；

处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行在工业产品的生产制造过程中，特别是电子电气产品中，需要对大量的装配件进行组装，特别是各式各样结构的装配件；

但在装配组件的装配工艺过程中，通常需要通过人工手动的将装配件装配，因此便会出现因误差范围较大而导致的产品不良率过高，此外在消耗大量人力资源的情况下还无法保证较高的生产效率，所以现需要对装配件的装配实现精确、高效的自动化装配，以此来减少产品的生产成本，包括对装配件的角度、间距的调整，以便用于后续的装配工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械设备中自动化装配装置，具有自动化程度高、自动感应、自动监测温度、便于安装、可调整角度、操作简便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械设备中自动化装配装置，包括底座和控制箱，所述底座左右两侧均开设有安装孔，所述底座上方设有侧板，所述侧板通过螺栓固定在底座上，所述侧板内侧设有红外线感应器，所述红外线感应器通过螺钉固定在侧板上，所述侧板上方设有承重板，所述承重板通过螺钉固定在侧板上，所述承重板上方设有控制箱，所述控制箱通过螺钉固定在承重板上，所述控制箱前方左侧上方设有开关，所述开关通过螺钉固定在控制箱上，所述开关右侧设有三色灯，所述三色灯通过卡件固定在控制箱上，所述控制箱顶部中间设有散热风扇，所述散热风扇通过卡夹固定在控制箱上，所述控制箱左右两侧均设有出气格栅，所述出气格栅通过螺钉固定在控制箱上，所述控制箱内部左侧设有蓄电池，所述蓄电池通过卡件固定在控制箱内壁，所述蓄电池右侧设有电机，所述电机通过螺钉固定在控制箱内壁，所述电机右侧设有温度传感器，所述温度传感器通过螺钉固定在控制箱内壁，所述承重板下方均匀设有四根导向柱，所述导向柱通过套接连接在承重板上，所述导向柱下方设有安装板，所述安装板通过螺纹连接在导向柱上，所述安装板底部中间设有转盘，所述转盘通过轴承连接在安装板上，所述转盘下方设有四爪气缸，所述四爪气缸通过螺钉固定在转盘上。

优选的，所述三色灯为红、黄、绿三种颜色。

优选的，所述散热风扇为螺旋状，所述散热风扇材质为铜外侧通过胶粘有铁氟龙层。

优选的，所述开关通过线缆连接有电源，所述开关通过线缆分别连接红外线感应器、散热风扇、三色灯、电机、温度传感器和转盘，所述电机通过线缆连接四爪气缸。

优选的，所述红外线感应器型号为：EE-SV3，所述四爪气缸型号为：MHS4-20D，所述蓄电池型号为：18650，所述电机型号为： TCV28-400-90S，所述温度传感器型号为：CWDZA1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型一种用于机械设备中自动化装配装置通过红外线感应器自动感应装配件是否到达装配位置，方便下一步工作进行，通过电机提供动力，通过电机驱动四爪气缸向下运动，将装配件夹起至预设装配高度，通过温度传感器实时检测控制箱内的运行温度，防止控制箱内的电气元件运行温度过高，损坏电路元件的运行，通过散热风扇对控制箱内的温度进行降温处理，保证运行状态稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机械设备中自动化装配装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于机械设备中自动化装配装置的控制箱内部示意图；

图3为本实用新型一种用于机械设备中自动化装配装置的四爪气缸安装位置示意图。

图中标注说明：1底座、2红外线感应器、3侧板、4承重板、5 开关、6控制箱、7散热风扇、8三色灯、9出气格栅、10安装孔、 11导向柱、12安装板、13四爪气缸、14蓄电池、15电机、16温度传感器、17转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，一种用于机械设备中自动化装配装置，包括底座 1和控制箱6，底座1左右两侧均开设有安装孔10，底座1上方设有侧板3，侧板3通过螺栓固定在底座1上，侧板3内侧设有红外线感应器2，红外线感应器2型号为：EE-SV3，红外线感应器2通过螺钉固定在侧板3上，侧板3上方设有承重板4，承重板4通过螺钉固定在侧板3上，承重板4上方设有控制箱6，控制箱6通过螺钉固定在承重板4上，控制箱6前方左侧上方设有开关5，开关5通过螺钉固定在控制箱6上，开关5右侧设有三色灯8，三色灯8为红、黄、绿三种颜色，三色灯8通过卡件固定在控制箱6上，控制箱6顶部中间设有散热风扇7，散热风扇7为螺旋状，散热风扇7材质为铜外侧通过胶粘有铁氟龙层，散热风扇7通过卡夹固定在控制箱6上，控制箱 6左右两侧均设有出气格栅9，出气格栅9通过螺钉固定在控制箱6 上，控制箱6内部左侧设有蓄电池14，蓄电池14型号为：18650，蓄电池14通过卡件固定在控制箱6内壁，蓄电池14右侧设有电机 15，电机15型号为：TCV28-400-90S，电机15通过螺钉固定在控制箱6内壁，电机15右侧设有温度传感器16，温度传感器16型号为： CWDZA1，温度传感器16通过螺钉固定在控制箱6内壁，承重板4下方均匀设有四根导向柱11，导向柱11通过套接连接在承重板4上，导向柱11下方设有安装板12，安装板12通过螺纹连接在导向柱11 上，安装板12底部中间设有转盘17，转盘17通过轴承连接在安装板12上，转盘17下方设有四爪气缸13，四爪气缸13型号为：MHS4-20D，四爪气缸13通过螺钉固定在转盘17上，开关5通过线缆连接有电源，开关5通过线缆分别连接红外线感应器2、散热风扇7、三色灯8、电机15、温度传感器16和转盘17，电机15通过线缆连接四爪气缸 13。

工作原理：本实用新型一种用于机械设备中自动化装配装置，打开电源开关5，红外线感应器2通电，通过程序及导向柱预设控制四爪气缸13动作的先后顺序，此时三色灯8通电，当该装置正常运行时，三色灯8亮起绿色信号灯，当红外线感应器2检测到有装配件通过时，通过预设的程序设定电机15驱动导向柱11向下运动至预设高度位置，然后四爪气缸13开始进行抓取动作，将装配件夹取至预设高度，当夹取的装配件需要进行转向时，通过程序预设转盘17转向命令，对装配件进行方向转换，通过程序预设温度传感器16的温度上限值，当控制箱6内的工作温度达到上限值时，三色灯8亮起红色灯光，散热风扇7电路连通，散热风扇7开始工作，对控制箱6内进行散热，防止控制箱内的温度过高，而当需要暂时停机时，通过开关 5拨至待机位置即可，电机15停止工作，四爪气缸13回复至初始位置，此时三色灯8亮起黄色信号灯，而当需要停止使用时，通过开关 5转至关闭状态即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：包括底座(1)和控制箱(6)，所述底座(1)左右两侧均开设有安装孔(10)，所述底座(1)上方设有侧板(3)，所述侧板(3)通过螺栓固定在底座(1)上，所述侧板(3)内侧设有红外线感应器(2)，所述红外线感应器(2)通过螺钉固定在侧板(3)上，所述侧板(3)上方设有承重板(4)，所述承重板(4)通过螺钉固定在侧板(3)上，所述承重板(4)上方设有控制箱(6)，所述控制箱(6)通过螺钉固定在承重板(4)上，所述控制箱(6)前方左侧上方设有开关(5)，所述开关(5)通过螺钉固定在控制箱(6)上，所述开关(5)右侧设有三色灯(8)，所述三色灯(8)通过卡件固定在控制箱(6)上，所述控制箱(6)顶部中间设有散热风扇(7)，所述散热风扇(7)通过卡夹固定在控制箱(6)上，所述控制箱(6)左右两侧均设有出气格栅(9)，所述出气格栅(9)通过螺钉固定在控制箱(6)上，所述控制箱(6)内部左侧设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)通过卡件固定在控制箱(6)内壁，所述蓄电池(14)右侧设有电机(15)，所述电机(15)通过螺钉固定在控制箱(6)内壁，所述电机(15)右侧设有温度传感器(16)，所述温度传感器(16)通过螺钉固定在控制箱(6)内壁，所述承重板(4)下方均匀设有四根导向柱(11)，所述导向柱(11)通过套接连接在承重板(4)上，所述导向柱(11)下方设有安装板(12)，所述安装板(12)通过螺纹连接在导向柱(11)上，所述安装板(12)底部中间设有转盘(17)，所述转盘(17)通过轴承连接在安装板(12)上，所述转盘(17)下方设有四爪气缸(13)，所述四爪气缸(13)通过螺钉固定在转盘(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述三色灯(8)为红、黄、绿三种颜色。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述散热风扇(7)为螺旋状，所述散热风扇(7)材质为铜外侧通过胶粘有铁氟龙层。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述开关(5)通过线缆连接有电源，所述开关(5)通过线缆分别连接红外线感应器(2)、散热风扇(7)、三色灯(8)、电机(15)、温度传感器(16)和转盘(17)，所述电机(15)通过线缆连接四爪气缸(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述红外线感应器(2)型号为：EE-SV3，所述四爪气缸(13)型号为：MHS4-20D，所述蓄电池(14)型号为：18650，所述电机(15)型号为：TCV28-400-90S，所述温度传感器(16)型号为：CWDZA1。

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