CN213825663U - 一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，包括工作台，所述工作台的上表面右侧固定安装有机器人，所述工作台的上表面右侧固定安装有操作控制台，所述操作控制台位于机器人的右侧，所述机器人的前臂端固定安装有出胶装置，所述出胶装置包括外壳，所述外壳的内腔上下对称活动设有限位出胶块，上下侧的所述限位出胶块相靠近的侧壁上均设有弧槽出胶口，上下侧的所述限位出胶块相远离的侧壁上均固定安装有拉杆，所述拉杆均活动贯穿外壳，所述外壳的内腔上下对称设有第一凹槽，解决了现有喷涂过程中，很难控制出胶的量，同时不能根据不同型号的扰流板进行喷涂，出胶量的控制很难达到好的效果，从而影响质量和工作效率的问题。

Description

一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构

技术领域

本实用新型涉及热熔胶喷涂设备技术领域，具体领域为一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构。

背景技术

目前广泛使用的美纹纸胶带遮蔽工艺在实际应用中存在残胶、低效、表面预清洁等问题。首先，遮蔽胶带需要选择合适的类型并进行规范的操作。贴胶带遮蔽工作较为繁琐，需要的工时长，会影响产能，因此必须优化遮蔽工艺，减少操作工的工作量，缩短节拍。其次，有些厂家要求能够进烘房的美纹纸胶带，所以这种胶带要满足烘烤的耐温要求。如果贴覆不当，在烘烤过程中胶带内表面的胶粘剂会残留在B面涂胶轨迹上，有时胶带残留碎片难以剥离，还有些情况是因为烘房中的风速太高加上高温致使其脱落。再次，在贴覆和剥离过程中，操作工需要正确规范的胶带贴覆和去除的操作手法降低残胶等发生的概率。最后，在推动节能减排、发展绿色经济和循环经济、建设资源节约型、环境友好型社会的趋势下，遮蔽胶带较难循环利用的弊端明显，

现有的扰流板喷涂热熔胶时，以实现自动化，通过机器人进行喷涂，但在喷涂过程中，很难控制出胶的量，同时不能根据不同型号的扰流板进行喷涂，出胶量的控制很难达到好的效果，从而影响质量和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，包括工作台，所述工作台的上表面右侧固定安装有机器人，所述工作台的上表面右侧固定安装有操作控制台，所述操作控制台位于机器人的右侧，所述机器人的前臂端固定安装有出胶装置，所述出胶装置包括外壳，所述外壳的内腔上下对称活动设有限位出胶块，上下侧的所述限位出胶块相靠近的侧壁上均设有弧槽出胶口，上下侧的所述限位出胶块相远离的侧壁上均固定安装有拉杆，所述拉杆均活动贯穿外壳，所述外壳的内腔上下对称设有第一凹槽，所述拉杆的外表面且位于第一凹槽的内腔均固定安装有挡板，上下侧的所述挡板相远离的侧壁均和第一凹槽的内腔之间设有弹簧，所述外壳的上下表面右侧均固定安装有支板，所述支板的后侧壁均固定安装有第一电机，所述拉杆的外表面均设有环形槽，所述环形槽的内腔均前后活动嵌入设有推柱，所述推柱的一端均转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有联动杆，所述第一电机的输出端均和联动杆固定连接，所述工作台的上表面中部装配有夹紧装置，所述机器人、第一电机和夹紧装置均与操作控制台信号连接。

优选的，所述夹紧装置包括第二凹槽，所述第二凹槽位于工作台的中部，所述第二凹槽的内腔滑动设有左夹板，所述工作台的上表面右侧固定安装有右夹板，所述右夹板位于第二凹槽的右侧，所述工作台的左侧壁固定安装有倒L形支架，所述倒L形支架的上端下表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述工作台的上表面左侧且位于第一齿轮的后侧转动安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮和所述第二齿轮的上表面均固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端均铰接连接有第二连杆，所述第二连杆的一端均和左夹板的左侧壁铰接连接。

优选的，所述左夹板和右夹板的上端截面形状为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，设有限位出胶块、弧槽出胶口、拉杆、环形槽、传动杆和联动杆，便于对弧槽出胶口大小进行调整，便于对不同型号的扰流板进行喷涂，且提高质量，解决了现有喷涂过程中，很难控制出胶的量，同时不能根据不同型号的扰流板进行喷涂，出胶量的控制很难达到好的效果，从而影响质量和工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构剖面示意图；

图2为本实用新型的出夹紧装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型的装置外壳右视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的外壳俯视结构示意图。

图中：1-工作台、2-机器人、3-操作控制台、4-外壳、5-限位出胶块、6-弧槽出胶口、7-拉杆、8-第一凹槽、9-挡板、10-弹簧、11-支板、12-第一电机、13-环形槽、14-推柱、15-传动杆、16-联动杆、17-夹紧装置、170-第二凹槽、171-第二连杆、172-左夹板、173-右夹板、174-倒L形支架、175-第二电机、176-第一齿轮、177-第二齿轮、178-第一连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，请参阅图1，包括工作台1，工作台1的上表面右侧固定安装有机器人2，机器人2通过手臂进行出胶，实现自动化，工作台1的上表面右侧固定安装有操作控制台3，通过控制操作台3进行操作，便于使用，操作控制台3位于机器人2的右侧，机器人2的前臂端固定安装有出胶装置，通过出胶装置进行控制出胶量，出胶装置包括外壳4，外壳4的作用是便于对限位出胶块5进行支撑，同时便于调整出胶量，请参阅图3和图4，外壳4的内腔上下对称活动设有限位出胶块5，限位出胶块5沿着外壳4上下运动，从而对弧形槽出胶口6的大小进行调整，控制出胶量，上下侧的限位出胶块5相靠近的侧壁上均设有弧槽出胶口6，上下侧的弧形出胶口6形成一个圆形，最小的出胶即是形成的圆形，根据扰流板上的轨迹大小进行调整弧形出胶口6的大小，上下侧的限位出胶块5相远离的侧壁上均固定安装有拉杆7，拉杆7和限位出胶块5焊接连接，加大连接的牢固性，拉杆7均活动贯穿外壳4，外壳4的内腔上下对称设有第一凹槽8，第一凹槽8的作用是便于安装弹簧10，弹簧10给予了缓冲作用，起到对弧形出胶口6大小的控制，拉杆7的外表面且位于第一凹槽8的内腔均固定安装有挡板9，上下侧的挡板9相远离的侧壁均和第一凹槽8的内腔之间设有弹簧10，拉杆7的上下运动，挡板9压缩弹簧10，起到缓冲和补偿的作用，外壳4的上下表面右侧均固定安装有支板11，支板11和外壳4之间通过焊接连接，支板11的后侧壁均固定安装有第一电机12，第一电机12的作用是给予联动杆16转动的动力，拉杆7的外表面均设有环形槽13，环形槽13的内腔均前后活动嵌入设有推柱14，推柱14和环形槽13活动连接，推柱14在环形槽13内腔滑动运动，同时推动拉杆7上下运动，推柱14经过热处理，加大使用强度，推柱14的一端均转动连接有传动杆15，传动杆15的一端固定连接有联动杆16，传动杆15进行力的传递，传动杆15和联动杆16之间通过一体铸造成形，不仅加大了使用的强度，同时减少安装步骤，第一电机12的输出端均和联动杆16固定连接，工作台1的上表面中部装配有夹紧装置17，机器人2、第一电机12和夹紧装置17均与操作控制台3信号连接。

具体而言，请参阅图1和图2，夹紧装置17包括第二凹槽170，第二凹槽170位于工作台1的中部，第二凹槽170的内腔滑动设有左夹板172，工作台1的上表面右侧固定安装有右夹板173，以右夹板173为基础，左夹板172滑动对工件进行夹紧，右夹板173位于第二凹槽170的右侧，工作台1的左侧壁固定安装有倒L形支架174，倒L形支架174的作用是实现对第二电机175固定，倒L形支架174的上端下表面固定安装有第二电机175，第二电机175的输出端固定安装有第一齿轮176，工作台1的上表面左侧且位于第一齿轮176的后侧转动安装有第二齿轮177，第二齿轮177通过转轴和工作台1转动连接，第一齿轮176和第二齿轮177啮合传动，第一齿轮176带动第二齿轮177转动，第一齿轮176和第二齿轮177的上表面均固定安装有第一连杆178，第一连杆178通过螺钉和第一齿轮176余第二齿轮177固定连接，同时便于更换维修，第一齿轮176和第二齿轮177转动，带动第二连杆178转动，带动第二连杆179转动，即实现左夹板172沿着第二凹槽170运动，实现对工件的夹紧，第一连杆178的一端均铰接连接有第二连杆179，第二连杆179的一端均和左夹板172的左侧壁铰接连接。

具体而言，左夹板172和右夹板173的上端截面形状为弧形，便于对工件进行夹紧固定。

工作原理：本实用新型是一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，使用此装置时，将工件放置到工作台1上，根据扰流板上的轨迹进行调节弧形出胶口6的大小，启动第一电机12，带动联动杆16转动，传动杆15随着转动，带动推柱14沿着环形槽13运动，推杆14带动拉杆7上下运动，上侧的拉杆7向上运动，下侧的拉杆7向下运动，带动上侧的限位出胶块5向上运动，下侧的限位出胶块5向下运动，弧槽出胶口6变大，即便于对不同型号的扰流板进行喷涂，结构简单，同时便于调节出胶量，实用性强。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面右侧固定安装有机器人(2)，所述工作台(1)的上表面右侧固定安装有操作控制台(3)，所述操作控制台(3)位于机器人(2)的右侧，所述机器人(2)的前臂端固定安装有出胶装置，所述出胶装置包括外壳(4)，所述外壳(4)的内腔上下对称活动设有限位出胶块(5)，上下侧的所述限位出胶块(5)相靠近的侧壁上均设有弧槽出胶口(6)，上下侧的所述限位出胶块(5)相远离的侧壁上均固定安装有拉杆(7)，所述拉杆(7)均活动贯穿外壳(4)，所述外壳(4)的内腔上下对称设有第一凹槽(8)，所述拉杆(7)的外表面且位于第一凹槽(8)的内腔均固定安装有挡板(9)，上下侧的所述挡板(9)相远离的侧壁均和第一凹槽(8)的内腔之间设有弹簧(10)，所述外壳(4)的上下表面右侧均固定安装有支板(11)，所述支板(11)的后侧壁均固定安装有第一电机(12)，所述拉杆(7)的外表面均设有环形槽(13)，所述环形槽(13)的内腔均前后活动嵌入设有推柱(14)，所述推柱(14)的一端均转动连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的一端固定连接有联动杆(16)，所述第一电机(12)的输出端均和联动杆(16)固定连接，所述工作台(1)的上表面中部装配有夹紧装置(17)，所述机器人(2)、第一电机(12)和夹紧装置(17)均与操作控制台(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，其特征在于：所述夹紧装置(17)包括第二凹槽(170)，所述第二凹槽(170)位于工作台(1)的中部，所述第二凹槽(170)的内腔滑动设有左夹板(172)，所述工作台(1)的上表面右侧固定安装有右夹板(173)，所述右夹板(173)位于第二凹槽(170)的右侧，所述工作台(1)的左侧壁固定安装有倒L形支架(174)，所述倒L形支架(174)的上端下表面固定安装有第二电机(175)，所述第二电机(175)的输出端固定安装有第一齿轮(176)，所述工作台(1) 的上表面左侧且位于第一齿轮(176)的后侧转动安装有第二齿轮(177)，所述第一齿轮(176)和第二齿轮(177)啮合传动，所述第一齿轮(176)和所述第二齿轮(177)的上表面均固定安装有第一连杆(178)，所述第一连杆(178)的一端均铰接连接有第二连杆(171)，所述第二连杆(171)的一端均和左夹板(172)的左侧壁铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于扰流板热熔胶遮蔽机构，其特征在于：所述左夹板(172)和右夹板(173)的上端截面形状为弧形。

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