CN219685605U - 一种稳定运行的自动化工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定运行的自动化工业机器人，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决自动化工业机器人常常因为过热而导致无法正常使用或者损坏，降低自动化工业机器人运行稳定性和使用寿命的问题，其技术方案要点是包括工业机器人本体，所述工业机器人本体下端固定连接有电控箱，所述电控箱前端开设有用于通风的进气口，所述一侧开设有用于散热的散热口，所述散热口外侧可拆卸连接有用于散热的散热框体，所述散热框体外侧固定连接有散热片，所述散热片在散热框体外侧等间距分布。达到了高效散热、便于更换检修和便于拆装的效果。

Description

一种稳定运行的自动化工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，尤其是涉及一种稳定运行的自动化工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：自动化工业机器人长时间处于使用的状态，导致工业机器人常常因为过热而导致无法正常使用或者损坏，降低自动化工业机器人运行的稳定性，且降低自动化工业机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速散热且稳定运行的自动化工业机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种稳定运行的自动化工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体下端固定连接有电控箱，所述电控箱前端开设有用于通风的进气口，所述一侧开设有用于散热的散热口，所述散热口外侧可拆卸连接有用于散热的散热框体，所述散热框体外侧固定连接有散热片，所述散热片在散热框体外侧等间距分布。

所述进气口内部固定连接有用于遮挡灰尘的滤尘网，所述滤尘网与进气口的形状大小相适配，所述滤尘网、进气口和电控箱的垂直中心线重叠。

所述散热口外侧固定连接有定位框体，所述散热框体靠近散热口的一面固定连接有插接框体，所述插接框体内部活动连接有固定卡钮，所述定位框体侧壁开设有用于和固定卡钮卡合的固定卡孔，所述固定卡钮与固定卡孔相适配。

所述插接框体内部开设有供固定卡钮活动的活动槽，所述活动槽内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧远离活动槽的一面与固定卡钮固定连接，所述固定卡钮与固定卡孔对应分布有两组。

所述插接框体靠近散热口的一面开设有放置槽，所述放置槽内部填充有用于加速散热的散热介质，所述散热介质为散热硅胶。

所述散热框体外侧可拆卸连接有散热风扇组，所述散热风扇组的长宽大于散热框体的长宽。

所述散热风扇组靠近散热框体的一端固定连接有安装板，所述安装板内部螺纹配合有固定螺钉，所述散热框体侧壁开设有固定螺孔，所述固定螺钉与固定螺孔相适配。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、采用了散热口和散热片，可以对电控箱运行产生的热量进行充分的散发，并通过散热硅胶进行热量传递，保证整体良好的散热效果，降低整体因为过热而产生的伤害和损坏，产生高效散热的效果；

2、采用了固定卡孔和固定卡钮，方便对散热框体进行安装和拆卸，从而便于对散热硅胶和散热片进行更换，同时方便对整体内部进行检修，产生便于更换和检修的效果；

3、采用了可拆卸的散热风扇组，散热风扇组可以加速散热片的散热速度，同时散热风扇组方便进行拆卸，在不需要的时候可以拆卸下来清洁或者节省资源，保证整体正常使用，产生便于拆装的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型拆分示意图；

图3为本实用新型插接框体内部结构示意图。

图中，1、工业机器人本体；2、电控箱；3、进气口；4、散热口；5、散热框体；6、散热片；31、滤尘网；41、定位框体；42、固定卡孔；51、插接框体；52、固定卡钮；53、活动槽；54、安装弹簧；55、放置槽；56、散热介质；57、散热风扇组；58、安装板；59、固定螺钉；510、固定螺孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种稳定运行的自动化工业机器人，包括工业机器人本体1，工业机器人本体1下端固定连接有电控箱2，电控箱2前端开设有用于通风的进气口3，一侧开设有用于散热的散热口4，散热口4外侧可拆卸连接有用于散热的散热框体5，散热框体5外侧固定连接有散热片6，散热片6在散热框体5外侧等间距分布，等间距分布的散热片6可以增加整体的散热速度，从而保证电控箱2进行充分的散热，达到稳定运行的效果，进气口3内部固定连接有用于遮挡灰尘的滤尘网31，滤尘网31与进气口3的形状大小相适配，滤尘网31、进气口3和电控箱2的垂直中心线重叠，滤尘网31可以对进气口3处的灰尘进行阻挡，同时保证整体内部的通风效果。

参照图2，散热口4外侧固定连接有定位框体41，散热框体5靠近散热口4的一面固定连接有插接框体51，插接框体51内部活动连接有固定卡钮52，定位框体41侧壁开设有用于和固定卡钮52卡合的固定卡孔42，固定卡钮52与固定卡孔42相适配，固定卡钮52与固定卡孔42可以充分的卡合，保证整体良好的固定效果，降低了整体出现松动的可能，插接框体51内部开设有供固定卡钮52活动的活动槽53，活动槽53内部固定连接有安装弹簧54，安装弹簧54远离活动槽53的一面与固定卡钮52固定连接，固定卡钮52与固定卡孔42对应分布有两组，固定卡钮52与固定卡孔42方便进行安装和拆卸，便于对散热框体5进行安装和拆卸，增加了整体的灵活性，散热框体5外侧可拆卸连接有散热风扇组57，散热风扇组57的长宽大于散热框体5的长宽，散热风扇组57可以对散热片6进行充分散热，保证整体良好的散热效果，散热风扇组57靠近散热框体5的一端固定连接有安装板58，安装板58内部螺纹配合有固定螺钉59，散热框体5侧壁开设有固定螺孔510，固定螺钉59与固定螺孔510相适配，固定螺钉59与固定螺孔510可以充分卡合，保证散热风扇组57对散热片6进行稳定散热，增加了整体的散热效果。

参照图3，插接框体51靠近散热口4的一面开设有放置槽55，放置槽55内部填充有用于加速散热的散热介质56，散热介质56为散热硅胶，散热介质56可以将电控箱2内部的热量快速散发，保证整体良好的散热效果。

本实施例的实施原理为：首先通过插接框体51与定位框体41进行插接，从而保证安装弹簧54带动固定卡钮52与固定卡孔42进行卡合，从而保证散热框体5内部的散热介质56可以将整体内部的热量吸收并通过散热框体5和散热片6排出，同时通过将安装板58插接在散热框体5两端，接着通过固定螺钉59穿过安装板58与固定螺孔510进行固定，对散热风扇组57进行固定，从而使散热风扇组57加速整体的散热，增加了整体的散热效果，从而保证整体稳定的运行。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳定运行的自动化工业机器人，包括工业机器人本体(1)，其特征在于：所述工业机器人本体(1)下端固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)前端开设有用于通风的进气口(3)，所述电控箱(2)一侧开设有用于散热的散热口(4)，所述散热口(4)外侧可拆卸连接有用于散热的散热框体(5)，所述散热框体(5)外侧固定连接有散热片(6)，所述散热片(6)在散热框体(5)外侧等间距分布。

2.根据权利要求1所述的一种稳定运行的自动化工业机器人，其特征在于：所述进气口(3)内部固定连接有用于遮挡灰尘的滤尘网(31)，所述滤尘网(31)与进气口(3)的形状大小相适配，所述滤尘网(31)、进气口(3)和电控箱(2)的垂直中心线重叠。

3.根据权利要求1所述的一种稳定运行的自动化工业机器人，其特征在于：所述散热口(4)外侧固定连接有定位框体(41)，所述散热框体(5)靠近散热口(4)的一面固定连接有插接框体(51)，所述插接框体(51)内部活动连接有固定卡钮(52)，所述定位框体(41)侧壁开设有用于和固定卡钮(52)卡合的固定卡孔(42)，所述固定卡钮(52)与固定卡孔(42)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种稳定运行的自动化工业机器人，其特征在于：所述插接框体(51)内部开设有供固定卡钮(52)活动的活动槽(53)，所述活动槽(53)内部固定连接有安装弹簧(54)，所述安装弹簧(54)远离活动槽(53)的一面与固定卡钮(52)固定连接，所述固定卡钮(52)与固定卡孔(42)对应分布有两组。

5.根据权利要求4所述的一种稳定运行的自动化工业机器人，其特征在于：所述插接框体(51)靠近散热口(4)的一面开设有放置槽(55)，所述放置槽(55)内部填充有用于加速散热的散热介质(56)，所述散热介质(56)为散热硅胶。

6.根据权利要求1所述的一种稳定运行的自动化工业机器人，其特征在于：所述散热框体(5)外侧可拆卸连接有散热风扇组(57)，所述散热风扇组(57)的长宽大于散热框体(5)的长宽。

7.根据权利要求6所述的一种稳定运行的自动化工业机器人，其特征在于：所述散热风扇组(57)靠近散热框体(5)的一端固定连接有安装板(58)，所述安装板(58)内部螺纹配合有固定螺钉(59)，所述散热框体(5)侧壁开设有固定螺孔(510)，所述固定螺钉(59)与固定螺孔(510)相适配。