CN211360887U - 一种伺服倒角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服倒角机构，包括连接座、主皮带轮、第一伺服马达、从皮带轮、第一倒角臂、第二伺服马达、旋转支架、治具板、第二倒角臂，所述连接座设置在旋转支架的上端，所述旋转支架正面固定安装安装板，所述安装板上安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达的输出端固定连接治具板，所述旋转支架左侧固定连接有第二倒角臂，所述旋转支架上端安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端连接主皮带轮，所述旋转支架右侧固定连接有第一倒角臂，所述旋转支架通过转轴连接从皮带轮。第一伺服马达驱动由主皮带轮通过皮带带动从皮带轮转动，同时于旋转支架上安装有第二伺服马达，第二伺服马达驱动带动治具板转动。

Description

一种伺服倒角机构

技术领域

本实用新型涉及倒角机构技术领域，特别是一种伺服倒角机构。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。

在零件需要进行圆形倒角，现有工装均为固定式，不能满足需求加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术在零件需要进行圆形倒角，现有工装均为固定式，不能满足需求加工的需求的问题，设计了一种伺服倒角机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服倒角机构，包括连接座、主皮带轮、第一伺服马达、从皮带轮、第一倒角臂、第二伺服马达、旋转支架、治具板、第二倒角臂，所述连接座设置在旋转支架的上端，所述旋转支架正面固定安装安装板，所述安装板上安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达的输出端固定连接治具板，所述旋转支架左侧固定连接有第二倒角臂，所述旋转支架上端安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端连接主皮带轮，所述旋转支架右侧固定连接有第一倒角臂，所述旋转支架通过转轴旋转连接从皮带轮。

优选的，所述连接座上端固定设置有连接板,所述连接板为两个，两个所述连接板设置在连接座的两边。

优选的，所述第二伺服马达与治具板之间设置有减速器。

优选的，所述旋转支架通过钢板用螺栓连接。

优选的，所述主皮带轮、从皮带轮设置在旋转支架的同侧，所述主皮带轮、从皮带轮通过皮带连接。

优选的，所述连接板为L型，所述连接板为角钢。

优选的，所述治具板为圆盘状。

利用本实用新型的技术方案制作的一种伺服倒角机构，第一伺服马达驱动由主皮带轮通过皮带带动从皮带轮转动，即完成C轴的转动位置，同时于旋转支架上安装有第二伺服马达，第二伺服马达驱动带动治具板转动，即完成A轴的转动位置。本机构采用全伺服控制，可任意调整所需空间角度及位置以达到要求的位置。

附图说明

图1是本实用新型所述一种伺服倒角机构的结构图；

图2是本实用新型所述一种伺服倒角机构的爆炸结构图。

图中，连接座1、主皮带轮2、第一伺服马达3、从皮带轮4、第一倒角臂5、第二伺服马达6、旋转支架7、治具板8、第二倒角臂9、安装板10、连接板11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种伺服倒角机构，包括连接座1、主皮带轮2、第一伺服马达3、从皮带轮4、第一倒角臂5、第二伺服马达6、旋转支架7、治具板8、第二倒角臂9，所述连接座1设置在旋转支架7的上端，所述旋转支架7正面固定安装安装板10，所述安装板10 上安装有第二伺服马达6，所述第二伺服马达6的输出端固定连接治具板 8，所述旋转支架7左侧固定连接有第二倒角臂9，所述旋转支架7上端安装有第一伺服马达3，所述第一伺服马达3的输出端连接主皮带轮2，所述旋转支架7右侧固定连接有第一倒角臂5，所述旋转支架7通过转轴旋转连接从皮带轮4。

进一步地，所述连接座1上端固定设置有连接板11,所述连接板11 为两个，两个所述连接板11设置在连接座1的两边。

进一步地，所述第二伺服马达6与治具板8之间设置有减速器12。

进一步地，所述旋转支架7通过钢板用螺栓连接。

进一步地，所述主皮带轮2、从皮带轮4设置在旋转支架7的同侧，所述主皮带轮2、从皮带轮4通过皮带连接。

进一步地，所述连接板11为L型，所述连接板11为角钢。

进一步地，所述治具板8为圆盘状。

具体使用时：第一伺服马达3驱动由主皮带轮2通过皮带带动从皮带轮4转动，即完成C轴的转动位置，同时于旋转支架7上安装有第二伺服马达6，第二伺服马达6驱动带动治具板8转动，即完成A轴的转动位置。本机构采用全伺服控制，可任意调整所需空间角度及位置以达到要求的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服倒角机构，包括连接座(1)、主皮带轮(2)、第一伺服马达(3)、从皮带轮(4)、第一倒角臂(5)、第二伺服马达(6)、旋转支架(7)、治具板(8)、第二倒角臂(9)，其特征在于，所述连接座(1)设置在旋转支架(7)的上端，所述旋转支架(7)正面固定安装安装板(10)，所述安装板(10)上安装有第二伺服马达(6)，所述第二伺服马达(6)的输出端固定连接治具板(8)，所述旋转支架(7)左侧固定连接有第二倒角臂(9)，所述旋转支架(7)上端安装有第一伺服马达(3)，所述第一伺服马达(3)的输出端连接主皮带轮(2)，所述旋转支架(7)右侧固定连接有第一倒角臂(5)，所述旋转支架(7)通过转轴旋转连接从皮带轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服倒角机构，其特征在于，所述连接座(1)上端固定设置有连接板(11),所述连接板(11)为两个，两个所述连接板(11)设置在连接座(1)的两边。

3.根据权利要求1所述的一种伺服倒角机构，其特征在于，所述第二伺服马达(6)与治具板(8)之间设置有减速器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服倒角机构，其特征在于，所述旋转支架(7)通过钢板用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服倒角机构，其特征在于，所述主皮带轮(2)、从皮带轮(4)设置在旋转支架(7)的同侧，所述主皮带轮(2)、从皮带轮(4)通过皮带连接。

6.根据权利要求2所述的一种伺服倒角机构，其特征在于，所述连接板(11)为L型，所述连接板(11)为角钢。

7.根据权利要求1和3任意一项所述的一种伺服倒角机构，其特征在于，所述治具板(8)为圆盘状。

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