CN211359720U - 光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置，传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：与所述传感器盒相对固定的安装座；与所述安装座转动连接的转轴；固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。其可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题。

Description

光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁技术领域，更具体地说，涉及一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置。

背景技术

光伏清扫机器人依靠传感器识别其倾斜、竖直等运行姿态。传感器安装在传感器盒内，传感器发射端和接收端必须无遮挡以保证其正常工作，为此传感器盒的一面设计为透明，但是光伏清扫机器人长期户外工作，且在清扫灰尘的同时，会有大量灰尘附着在传感器盒透明面的外侧，影响传感器精度，进而影响光伏清扫机器人的正常工作。

综上所述，如何有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种传感器盒清扫装置，该传感器盒清扫装置的结构设计可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：

与所述传感器盒相对固定的安装座；

与所述安装座转动连接的转轴；

固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有多个沿所述转轴的周向分布的多个维护臂。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，所述第一臂上设置有清扫件，拨动所述第二臂以使第一臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面；

两个所述维护臂之间的夹角为110-130°。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括拨动件，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件过程中，所述拨动件拨动所述第二臂，以使清扫部件及转轴转动；或者，

还包括驱动部件，所述驱动部件拨动所述第二臂或所述驱动部件驱动所述转轴转动。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括周向限位组件，所述周向限位组件包括限位件和复位弹簧，所述限位件与所述安装座花键配合，所述复位弹簧的两端分别与所述限位件和安装座连接；

所述限位件和所述清扫部件沿所述转轴的轴向排布，所述限位件和所述清扫部件上均设置有多个凹槽和凸起，所述限位件和所述清扫部件凹凸配合，且所述凹槽和凸起的接触面为导向面，以使所述清扫部件相对于所述限位件转动时所述凸起能够沿着所述导向面滑动至脱离凹槽并进入另一凹槽，且所述凸起能够沿着所述导向面滑动以脱离凹槽时所述限位件压缩或拉伸所述复位弹簧。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述限位件和所述清扫部件的端部均设置有周向均匀分布的三个凹槽和三个凸起，且相邻的两个凸起之间形成所述凹槽；

所述导向面为弧面。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有三个维护臂，且三个所述维护臂上均设置有清扫件。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括第一拨动臂和第二拨动臂，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时依次经过所述第一拨动臂和第二拨动臂过程中，所述第一拨动臂和第二拨动臂依次拨动相邻的两个所述维护臂，以使清扫部件及转轴转动；或者，

还包括驱动部件，所述驱动部件驱动所述转轴转动。

优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述维护臂上还设置有滚轮，所述第一拨动臂或第二拨动臂拨动所述维护臂时，所述滚轮与所述第一拨动臂或第二拨动臂滚动配合。

一种光伏清扫机器人，包括如上述中任一项所述的传感器盒清扫装置。

该传感器盒清扫装置包括安装座、转轴和清扫部件。其中，安装座与传感器盒相对固定，具体地安装座与传感器盒可以固定连接，或者安装座与传感器盒可以为一体式结构。转轴与安装座转动连接，即转轴能够相对于安装座转动，且安装座支撑转轴。清扫部件固定在转轴上，清扫部件及转轴可以一起转动。清扫部件上设置有维护臂，清扫部件上维护臂的数量可以为一个或多个。至少一个维护臂上设置有清扫件，清扫部件及转轴转动的过程中能够使清扫件清扫传感器盒的透明面。

应用上述实施例提供的传感器盒清扫装置时，使清扫部件及转轴转动，清扫部件及转轴转动的过程中，维护臂与清扫部件一起转动，以使维护臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面，进而将附着传感器盒的透明面上的灰尘清扫干净，避免了灰尘遮挡传感器的信号发射端和信号接收端。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种光伏清扫机器人，该光伏清扫机器人包括上述任一种传感器盒清扫装置。由于上述的传感器盒清扫装置具有上述技术效果，具有该传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一种实施例提供的传感器盒清扫装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例提供的传感器盒清扫装置的爆炸图；

图3为本实用新型第一种实施例提供的传感器盒清扫装置的安装示意图；

图4-图7为本实用新型第一种实施例提供的清扫部件的连续转动示意图；

图8为本实用新型第二种实施例提供的传感器盒清扫装置的结构示意图；

图9为本实用新型第二种实施例提供的传感器盒清扫装置的爆炸图；

图10为本实用新型第二种实施例提供的传感器盒清扫装置的安装示意图；

图11-图15为本实用新型第二种实施例提供的一种情况的清扫部件的连续转动示意图；

图16-图20为本实用新型第二种实施例提供的另一种情况的清扫部件的连续转动示意图。

在图1-图20中：

1-传感器；2-传感器盒；3-第一传感器盒清扫装置；4-第二传感器盒清扫装置；

101-信号发射端；102-信号接收端；201-透明面；

301-第一橡胶垫；302-转轴；303-第一清扫部件；304-第一清扫件；305-第一滚轮；306-水封；307-限位件；308-复位弹簧；309-第一安装座；310-第二橡胶垫；311-圆头螺母；312-拨动件；

401-第二清扫部件；402-第二滚轮；403-第二清扫件；404-第一轴承；405第二安装座；406-第二轴承；407-防松螺母；4081-第一拨动臂；4082-第二拨动臂。

具体实施方式

本实用新型的第一个目的在于提供一种传感器盒清扫装置，该传感器盒清扫装置的结构设计可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图20，本实用新型提供的传感器盒清扫装置主要用于清扫传感器盒2的透明面201，以防止灰尘附着在传感器盒2的透明面201，上述传感器盒2为光伏清扫机器人的传感器1的安装盒，即光伏清扫机器人的传感器1设置在传感器盒2内。

该传感器盒清扫装置包括安装座、转轴302和清扫部件。其中，安装座与传感器盒2相对固定，具体地安装座与传感器盒2可以固定连接，或者安装座与传感器盒2可以为一体式结构。转轴302与安装座转动连接，即转轴302能够相对于安装座转动，且安装座支撑转轴302。清扫部件固定在转轴302上，清扫部件及转轴302可以一起转动。清扫部件上设置有维护臂，清扫部件上维护臂的数量可以为一个或多个。至少一个维护臂上设置有清扫件，清扫部件及转轴302转动的过程中能够使清扫件清扫传感器盒2的透明面201。

应用上述实施例提供的传感器盒清扫装置时，使清扫部件及转轴302转动，清扫部件及转轴302转动的过程中，维护臂与清扫部件一起转动，以使维护臂上的清扫件清扫传感器盒2的透明面201，进而将附着传感器盒2的透明面201上的灰尘清扫干净，避免了灰尘遮挡传感器1的信号发射端101和信号接收端102。

清扫件可以为毛刷或刮片等，在此不作限定。

在一具体实施例中，清扫部件上可以设置有多个沿转轴302的周向分布的多个维护臂。多个维护臂可以沿转轴302的周向均匀分布或不均匀分布，在此不作限定。

如图1-7所示，本实用新型第一种实施例提供的传感器盒清扫装置为第一传感器盒清扫装置3，在第一传感器盒清扫装置3的结构中，清扫部件为第一清扫部件302，安装座为第一安装座309，清扫件为第一清扫件304，第一清扫部件302设置在第一安装座309上，第一清扫部件302上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，第一臂上设置有第一清扫件304，拨动第二臂以使第一臂上的第一清扫件304清扫传感器盒2的透明面201。具体操作时，拨动第二臂时，第二臂带动整个第一清扫部件302及第一臂转动，第一臂转动时带动其上的第一清扫件304一起转动，进而使第一臂上的第一清扫件304清扫传感器盒2的透明面201。来回拨动第二臂便可实现多次清扫传感器盒2的透明面201。

第一传感器盒清扫装置3的结构中，两个维护臂之间的夹角可以为110-130°。具体地，两个维护臂之间的夹角可以为120°，如此可以保证拨动第二臂的同时，第一臂上第一清扫件304可以经过传感器盒2的整个透明面201，在此不作限定。

进一步地，第一传感器盒清扫装置3的结构中，还包括拨动件312，传感器盒2跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件312过程中，拨动件312拨动第二臂，以使第一清扫部件302及转轴302转动。该拨动件312可以与光伏组件的边框相对固定，或者拨动件312固定在光伏组件的边框上即可。如图4-7所示，光伏清扫机器人进行清扫光伏组件时，其沿着边框移动，当光伏清扫机器人经过拨动件312时，拨动件312拨动第二臂，以实现第一清扫部件302、第一臂及转轴302转动，进而第一臂上的第一清扫件304清洁传感器盒2的透明面201。当光伏清扫机器人反向移动经过拨动件312时，拨动件312反向拨动第二臂，以实现第一清扫部件302、第一臂及转轴302反向转动，进而实现第一臂的来回转动，第一清扫件304来回多次清扫传感器盒2的透明面201。

为了减小拨动件312与第二臂的摩擦，第二臂的端部可以设置有滚轮，该处滚轮为第一滚轮305，拨动件312拨动第二臂的过程中，第一滚轮305与拨动件312滚动配合。

另一实施例中，第一传感器盒清扫装置3也可以包括驱动部件，驱动部件拨动第二臂或驱动部件驱动转轴302转动。驱动部件拨动第二臂时，驱动部件可以为伸缩缸、直线电机或涡轮蜗杆组件。驱动部件驱动转轴302转动时，驱动部件可以为电机或涡轮蜗杆组件等。

另外，第一传感器盒清扫装置3还可以包括周向限位组件，周向限位件可以限制第一臂偏离传感器盒2的透明面201的角度，以防止第一臂偏离传感器盒2的透明面201的角度过大时，第一清扫部件302转动时发生空扫或扫不完全透明面201的现象。

具体地，周向限位组件包括限位件307和复位弹簧308，限位件307与第一安装座309花键配合，即限位件307与第一安装座309周向固定且限位件307可相对于第一安装座309沿转轴302轴向滑动。复位弹簧308的两端分别与限位件307和第一安装座309连接，即限位件307相对于第一安装座309沿转轴302轴向滑动时压缩或拉伸复位弹簧308。限位件307和第一清扫部件302沿转轴302的轴向排布，即限位件307和第一清扫部件302均连接在转轴302上，限位件307与转轴302可以相对转动。限位件307的端部和第一清扫部件302的端部配合，具体地限位件307和第一清扫部件302上均设置有多个凹槽和凸起，即限位件307的端部上设置有多个凹槽和多个凸起，第一清扫部件302的端部上也设置有多个凹槽和多个凸起，限位件307的端部上的多个凸起沿周向分布，且相邻的两个凸起之间形成一个凹槽。第一清扫部件302的端部上的多个凸起沿周向分布，且相邻的两个凸起之间形成一个凹槽。限位件307和第一清扫部件302凹凸配合，换言之，限位件307的凸起插入第一清扫部件302的凹槽内，同时第一清扫部件302的凸起插入限位件307的凹槽内，以实现限位件307和第一清扫部件302凹凸配合。

凹槽和凸起的接触面为导向面，以使第一清扫部件302相对于限位件307转动时凸起能够沿着导向面滑动至脱离凹槽，然后凸起进入另一凹槽，当凸起能够沿着导向面滑动以脱离凹槽时限位件307压缩或拉伸复位弹簧308，复位弹簧308的弹力作用使凸起能够沿着导向面滑动以进入下一凹槽。该实施例中，拨动第二臂时，第二臂带动第一清扫部件302及第一臂转动，同时第一清扫部件302相对于限位件307转动，转动过程中，凸起能够沿着导向面滑动至脱离凹槽且同时压缩或拉伸复位弹簧308，然后在复位弹簧308作用下凸起进入另一凹槽气且同时拨动件312与第二臂分离，如此设置，当拨动件312与第二臂分离后，无其它外力作用时，限位件307和第一清扫部件302凹凸配合，可以防止第一清扫部件302、第一臂和第二臂自由转动，进而防止第一臂偏离传感器盒2的透明面201的角度过大。

进一步地，上述实施例中，限位件307和第一清扫部件302的端部均设置有周向均匀分布的三个凹槽和三个凸起，且相邻的两个凸起之间形成所述凹槽。即限位件307的端部的三个凹槽和三个凸起间隔设置。第一清扫部件302的端部的三个凹槽和三个凸起间隔设置。限位件307端部上或第一清扫部件302的端部上的相邻的两个凸起的中心所对的圆心角为120°。

上述实施例中导向面可以为弧面，即凸起的两侧为弧面。凹槽的内部的两侧也为弧面，如此凸起和凹槽沿着弧面相对滑动即可实现凸起能够沿着导向面滑动至脱离凹槽或进入凹槽。当然，导向面还可以为倾斜平面，在此不作限定。

转轴302上还可以套设水封306，以防止灰尘从限位件307与安装座之间的缝隙内进入。

另外，第一传感器盒清扫装置3结构中，转轴302可以穿过第一安装座309，且转轴302的一端与第一清扫部件302固定连接，且另一端设置有圆头螺母311。第一清扫部件302与转轴302的端部之间设置有第一橡胶垫301，圆头螺母311与第一安装座309之间设置有第二橡胶垫310。

如图8-图20所示，本实用新型第二种实施例提供的传感器盒清扫装置为第二传感器盒清扫装置4，在第二传感器盒清扫装置4的结构中，清扫部件为第二清扫部件401，清扫件为第二清扫件403，安装座为第二安装座405，第二清扫部401上设置有三个维护臂，且三个维护臂上均设置有第二清扫件403。如此第二清扫部401转动360°过程中，三个维护臂上的第二清扫件403依次清扫传感器盒的透明面201。三个维护臂分别为A臂、B臂和C臂，如图中标号所示。

在一具体实施例中，第二传感器盒清扫装置4还包括第一拨动臂4081和第二拨动臂4082，传感器盒2跟随光伏清扫机器人移动时依次经过第一拨动臂4081和第二拨动臂4082过程中，第一拨动臂4081和第二拨动臂4082依次拨动相邻的两个维护臂，以使第二清扫部401及转轴转动。如此依次拨动相邻的两个维护臂，保证了整个透明面201被清扫，避免了空扫或扫不完整的情况。

在另一实施例中，第二传感器盒清扫装置4还包括驱动部件，驱动部件驱动转轴转动。驱动部件可以为电机、涡轮蜗杆组件等，在此不作限定。

进一步地，维护臂上还设置有滚轮，该处滚轮为第二滚轮402，第一拨动臂4081或第二拨动臂4082拨动维护臂时，第二滚轮402与第一拨动臂4081或第二拨动臂4082滚动配合。如此设置，降低了维护臂与第一拨动臂4081或第二拨动臂4082之间的摩擦。

第二传感器盒清扫装置4进行清扫时有两种情况，其中一种情况如图11-15所示，当光伏清扫机器人依次经过第一拨动臂4081和第二拨动臂4082过程中，第一拨动臂4081拨动A臂，此时B臂上的第二清扫件403扫过整个透明面201，然后第二拨动臂4082拨动B臂，以使C臂上的第二清扫件403扫过整个透明面201。

另一种情况如图16-20所示，当光伏清扫机器人依次经过第一拨动臂4081和第二拨动臂4082过程中，第一拨动臂4081拨动C臂，然后第二拨动臂4082拨动A臂，以使B臂上的第二清扫件403扫过整个透明面201。不管哪种情况，都可以保证对整个透明面201清扫一次。

另外，第二传感器盒清扫装置4的结构中，转轴可以与第二安装座405之间可以设置第一轴承404和第二轴承406。转轴穿过第二安装座405的端部还设置有防松螺母407。

基于上述实施例中提供的传感器盒清扫装置，本实用新型还提供了一种光伏清扫机器人，该光伏清扫机器人包括上述实施例中任意一种传感器盒清扫装置。由于该光伏清扫机器人采用了上述实施例中的传感器盒清扫装置，所以该光伏清扫机器人的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，其特征在于，包括：

与所述传感器盒相对固定的安装座；

与所述安装座转动连接的转轴(302)；

固定在所述转轴(302)上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴(302)转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。

2.根据权利要求1所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有多个沿所述转轴(302)的周向分布的多个维护臂。

3.根据权利要求2所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，所述第一臂上设置有清扫件，拨动所述第二臂以使第一臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面；

两个所述维护臂之间的夹角为110-130°。

4.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括拨动件(312)，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件(312)过程中，所述拨动件(312)拨动所述第二臂，以使清扫部件及转轴(302)转动；或者，

还包括驱动部件，所述驱动部件拨动所述第二臂或所述驱动部件驱动所述转轴(302)转动。

5.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括周向限位组件，所述周向限位组件包括限位件(307)和复位弹簧(308)，所述限位件(307)与所述安装座花键配合，所述复位弹簧(308)的两端分别与所述限位件(307)和安装座连接；

所述限位件(307)和所述清扫部件沿所述转轴(302)的轴向排布，所述限位件(307)和所述清扫部件上均设置有多个凹槽和凸起，所述限位件(307)和所述清扫部件凹凸配合，且所述凹槽和凸起的接触面为导向面，以使所述清扫部件相对于所述限位件(307)转动时所述凸起能够沿着所述导向面滑动至脱离凹槽并进入另一凹槽，且所述凸起能够沿着所述导向面滑动以脱离凹槽时所述限位件(307)压缩或拉伸所述复位弹簧(308)。

6.根据权利要求5所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述限位件(307)和所述清扫部件的端部均设置有周向均匀分布的三个凹槽和三个凸起，且相邻的两个凸起之间形成所述凹槽；

所述导向面为弧面。

7.根据权利要求2所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有三个维护臂，且三个所述维护臂上均设置有清扫件。

8.根据权利要求7所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括第一拨动臂(4081)和第二拨动臂(4082)，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时依次经过所述第一拨动臂(4081)和第二拨动臂(4082)过程中，所述第一拨动臂(4081)和第二拨动臂(4082)依次拨动相邻的两个所述维护臂，以使清扫部件及转轴转动；或者，

还包括驱动部件，所述驱动部件驱动所述转轴转动。

9.根据权利要求8所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述维护臂上还设置有滚轮，所述第一拨动臂(4081)或第二拨动臂(4082)拨动所述维护臂时，所述滚轮与所述第一拨动臂(4081)或第二拨动臂(4082)滚动配合。

10.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传感器盒清扫装置。

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