CN211353159U

CN211353159U - 前置式农作物秸秆指轮搂草机

Info

Publication number: CN211353159U
Application number: CN201920697559.2U
Authority: CN
Inventors: 李海金; 王友; 李小昱; 鲁武阳; 张奥; 刘思远; 龚辉; 王为
Original assignee: Hubei University of Arts and Science
Current assignee: Hubei University of Arts and Science
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型的前置式农作物秸秆指轮搂草机，由右侧前搂草轮、右侧后搂草轮、右侧大臂、左侧前搂草轮、左侧后搂草轮、左侧大臂、悬挂机架、万向仿形限高地轮等组成。右侧大臂和左侧大臂铰接在悬挂机架上，右侧前搂草轮和右侧后搂草轮设置在右侧大臂上，左侧前搂草轮和左侧后搂草轮设置在左侧大臂上，万向仿形限高地轮安装在右侧大臂和左侧大臂的下方；利用拖拉机拖带打捆机作业的富余动力推动，可减少机具的购置费用和使用成本，在农作物秸秆收集作业中减少机具的重复行驶，有利于保护农田土壤不受到损坏性碾压，保障下一季农作物正常生长，满足农作物秸秆收集的要求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广和发展具有重要现实意义及良好应用前景。

Description

前置式农作物秸秆指轮搂草机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种适用农作物秸秆田间收集的前置式农作物秸秆指轮搂草机。

背景技术

我国属于农业大国，农作物产量及秸秆可收集量大，每年可获得农作物秸秆量为3.5亿~4.0亿吨。秸秆不及时收集会影响下一季农作物的种植，浪费可再生资源，造成随意抛弃、焚烧等严重的环境污染。我国农作物均为复季种植，农作物秸秆可收集量大、收集时间短、土壤的恢复期短、易受到天气影响，亟待推行农作物秸秆收集的机械化作业。推进农作物秸秆收集和综合利用，对于稳定农业生态平衡、缓解资源紧缺、保护环境都具有十分重要的意义。

农作物秸秆的机械化收集包括搂草集拢、捡拾打捆、田间转运等环节，其中搂草集拢可以提高收集效率、降低作业成本，搂草机是农作物秸秆田间收集作业机械化的重要装备之一。在农作物秸秆机械化收集装备中，搂草机应用较为广泛，可根据田间农作物秸秆单位可收集量和打捆机喂入量需求，将地面一定幅宽内的农作物秸秆集拢成小于打捆机的捡拾台幅宽的草垄，减少打捆机在田间的行走次数和运行里程，提高农作物秸秆的收集打捆效率，降低作业成本，按作业方式主要分为旋转式搂草机和指轮式搂草机两类。旋转式搂草机主要用于牧草及秸秆的集拢与翻晒作业，其作业效率高，需要拖拉机动力输出驱动回转和牵引行走，存在着结构复杂、造价昂贵、功率消耗大等不足问题，不适宜我国农作物秸秆的收集作业。指轮式搂草机，也称为指盘式搂草机，其结构简单且不需要动力驱动，通过弹齿指轮在地面的滚动中，将秸秆进行集拢，具有消耗功率低、作业效率高、运行费用较低等特点，在我国应用较为广泛。

国内外现有的指轮式搂草机分为后悬挂式和牵引式两种形式。后悬挂式指轮搂草机挂接在拖拉机的后悬挂架上，作业时降至地面拖行作业，运输时提升后移动。牵引式搂草机由拖拉机牵引作业，通过液压系统进行搂草轮的收放来作业或运输。指轮式搂草机需要独立配备拖拉机悬挂或牵引，与打捆机配套完成农作物秸收集的联合作业。后悬挂和牵引式的指轮式搂草机均需独立配备拖拉机，增加了设备的购置成本和使用费用；搂草机和打捆机的联合作业，会对农田土壤反复碾压造成损伤，不利于我国农田复季种植农作物的生长。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种前置式农作物秸秆指轮搂草机，安装在牵引打捆机的拖拉机前悬挂架上，利用拖拉机拖带打捆机作业的富余动力推动，特别适用于田间农作物秸秆搂草集拢与捡拾打捆一体化作业的推广使用。前置式农作物秸秆指轮搂草机不需要独立配备拖拉机，在农作物秸秆收集作业中可减少机具的重复行驶，有利于保护农田土壤不受到损坏性碾压，减少了机具的购置费用和使用成本，有利于下一季农作物的正常生长，适合于我国农作物秸秆收集的农艺要求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。

本实用新型的目的是这样实现的：前置式农作物秸秆指轮搂草机由右侧前搂草轮（1）、右侧弯臂铰链（2）、右侧搂草轮弯臂（3）、右侧大臂（4）、右侧后搂草轮（5）、右侧垂直提升铰链（6）、右提升油缸（7）、右侧大臂幅宽调节固定装置（8）、右侧提升立柱（9）、右水平回转臂铰链（10）、右水平回转臂（11）、拖拉机前悬挂连接点（12）、左侧提升立柱（13）、左提升油缸（14）、悬挂机架（15）、左侧大臂幅宽调节固定装置（16）、左水平回转臂铰链（17）、左水平回转臂（18）、左侧垂直提升铰链（19）、幅宽调整装置（20）、左侧大臂（21）、仿形限高地轮高度调节臂（22）、万向仿形限高地轮（23）、左侧右侧弯臂铰链（24）、左侧后搂草轮（25）、左侧搂草轮弯臂（26）、搂草轮轴承座（27）、左侧前搂草轮（28）等组成；挂机架（15）的后部设置有2组拖拉机前悬挂连接点（12），悬挂机架（15）的前部设置有右水平回转臂铰链（10）和左水平回转臂铰链（17），右侧大臂幅宽调节固定装置（8）和左侧大臂幅宽调节固定装置（16）分别固定在悬挂机架（15）的两侧；右水平回转臂（11）的一端通过右水平回转臂铰链（10）与悬挂机架（15）链接，右侧提升立柱（9）固定在悬挂机架（15）的上部，右侧大臂（4）的后部通过右侧垂直提升铰链（6）链接在右水平回转臂（11）的另一端，右提升油缸（7）的两端分别连接在右侧大臂（4）和右侧提升立柱（9）上，右侧搂草轮弯臂（3）通过右侧弯臂铰链（2）安装在右侧大臂（4）的前部，右侧前搂草轮（1）和右侧后搂草轮（5）分别通过搂草轮轴承座（27）安装在右侧搂草轮弯臂（3）的两端，仿形限高地轮高度调节臂（22）固定在右侧大臂（4）前部的下方，万向仿形限高地轮（23）安装在仿形限高地轮高度调节臂（22）的下部；左水平回转臂（18）的一端通过左水平回转臂铰链（17）与悬挂机架（15）链接，左侧提升立柱（13）固定在悬挂机架（15）的上部，左侧大臂（21）的后部通过左侧垂直提升铰链（19）链接在左水平回转臂（18）的另一端，左提升油缸（14）的两端分别连接在左侧大臂（21）和左侧提升立柱（13）上，左侧搂草轮弯臂（26）通过左侧右侧弯臂铰链（24）安装在左侧大臂（21）的前部，左侧前搂草轮（28）和左侧后搂草轮（25）分别通过搂草轮轴承座（27）安装在左侧搂草轮弯臂（26）的两端，仿形限高地轮高度调节臂（22）固定在左侧大臂（21）前部的下方，万向仿形限高地轮（23）安装在仿形限高地轮高度调节臂（22）的下部；幅宽调整装置（20）联结在右侧大臂（4）和左侧大臂（21）之间，右侧大臂（4）通过右侧大臂幅宽调节固定装置（8）定位，左侧大臂（21）通过左侧大臂幅宽调节固定装置（16）定位。

集拢搂草作业时，前置式弹齿指轮搂草机悬挂在拖拉机前部，右侧大臂和左侧大臂呈V字形向前展开，由拖拉机推动行走进行作业；右侧大臂通过右侧搂草轮弯臂推动右侧前搂草轮与右侧后搂草轮沿地面逆时针回转，右侧前搂草轮将地面的农作物秸秆推向右侧后搂草轮，右侧后搂草轮再将农作物秸秆向中间集拢；左侧大臂通过左侧搂草轮弯臂推动左侧前搂草轮与左侧后搂草轮沿地面顺时针回转，左侧前搂草轮将地面的农作物秸秆推向左侧后搂草轮，左侧后搂草轮再将农作物秸秆向中间集拢；集拢后的农作物秸秆排成规定宽度的草垄，便于拖拉机后部的打包机进行捡拾打捆。

前置式弹齿指轮搂草机可根据田间农作物秸秆单位可收集量和打捆机喂入量调整集拢搂草的作业幅宽。通过幅宽调整装置带动左水平回转臂与右水平回转臂水平展开或收缩，左侧大臂带动左侧搂草轮弯臂来变化左侧前搂草轮与左侧后搂草轮的展开角度，右侧大臂带动右侧搂草轮弯臂来变化右侧前搂草轮与右侧后搂草轮的展开角度，同时通过左侧大臂幅宽调节固定装置和右侧大臂幅宽调节固定装置进行固定，实现搂草机作业的幅宽调整。

搂草轮与地面切合高度的调整，保证弹齿指轮搂草盘的捡拾作业高度。通过仿形限高地轮高度调节臂的上下调整，提高或降低万向仿形限高地轮的位置，保证搂草轮随地面高度变化仿形运动，实现搂草轮与地面的最佳切合度和捡拾作业高度，防止搂草盘在回转过程中将土块带入集拢后的秸秆内。

前置式弹齿指轮搂草机进行田间转移或道路通行时，控制右提升油缸带动右侧大臂通过右侧垂直提升铰链将水平位置转换成垂直位置，控制左提升油缸带动左侧大臂通过左侧垂直提升铰链将水平位置转换成垂直位置，右侧大臂和左侧大臂收拢呈平行状态悬挂在拖拉机前部便于田间和道路通行，实现前置式弹齿指轮搂草机的作业与运输。

本实用新型的前置式农作物秸秆指轮搂草机的优点是：安装在牵引打捆机的拖拉机前悬挂架上，利用拖拉机拖带打捆机作业的富余动力推动，特别适用于田间农作物秸秆搂草集拢与捡拾打捆一体化作业的推广应用。前置式农作物秸秆指轮搂草机不需要独立配备拖拉机，可以减少机具的购置费用和使用成本，在农作物秸秆收集作业中可减少机具的重复行驶，有利于保护农田土壤不受到损坏性碾压，有利于下一季农作物正常生长，能满足我国农作物秸秆收集的农艺要求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。

图1 是本实用新型的前置式农作物秸秆指轮搂草机的结构示意图。

下面结合图1对本实用新型详细说明。

图中：1、右侧前搂草轮，2、右侧弯臂铰链，3、右侧搂草轮弯臂，4、右侧大臂，5、右侧后搂草轮，6、右侧垂直提升铰链，7、右提升油缸，8、右侧大臂幅宽调节固定装置，9、右侧提升立柱，10、右水平回转臂铰链，11、右水平回转臂，12、拖拉机前悬挂连接点，13、左侧提升立柱，14、左提升油缸，15、悬挂机架，16、左侧大臂幅宽调节固定装置，17、左水平回转臂铰链，18、左水平回转臂，19、左侧垂直提升铰链， 20、幅宽调整装置，21、左侧大臂，22、仿形限高地轮高度调节臂，23、万向仿形限高地轮，24、左侧右侧弯臂铰链，25、左侧后搂草轮，26、左侧搂草轮弯臂，27、搂草轮轴承座，28、左侧前搂草轮。

具体实施方式

如图1所示：悬挂机架（15）的后部设置有2组拖拉机前悬挂连接点（12），悬挂机架（15）的前部设置有右水平回转臂铰链（10）和左水平回转臂铰链（17），右侧大臂幅宽调节固定装置（8）和左侧大臂幅宽调节固定装置（16）分别固定在悬挂机架（15）的两侧；右水平回转臂（11）的一端通过右水平回转臂铰链（10）与悬挂机架（15）链接，右侧提升立柱（9）固定在悬挂机架（15）的上部，右侧大臂（4）的后部通过右侧垂直提升铰链（6）链接在右水平回转臂（11）的另一端，右提升油缸（7）的两端分别连接在右侧大臂（4）和右侧提升立柱（9）上，右侧搂草轮弯臂（3）通过右侧弯臂铰链（2）安装在右侧大臂（4）的前部，右侧前搂草轮（1）和右侧后搂草轮（5）分别通过搂草轮轴承座（27）安装在右侧搂草轮弯臂（3）的两端，仿形限高地轮高度调节臂（22）固定在右侧大臂（4）前部的下方，万向仿形限高地轮（23）安装在仿形限高地轮高度调节臂（22）的下部；左水平回转臂（18）的一端通过左水平回转臂铰链（17）与悬挂机架（15）链接，左侧提升立柱（13）固定在悬挂机架（15）的上部，左侧大臂（21）的后部通过左侧垂直提升铰链（19）链接在左水平回转臂（18）的另一端，左提升油缸（14）的两端分别连接在左侧大臂（21）和左侧提升立柱（13）上，左侧搂草轮弯臂（26）通过左侧右侧弯臂铰链（24）安装在左侧大臂（21）的前部，左侧前搂草轮（28）和左侧后搂草轮（25）分别通过搂草轮轴承座（27）安装在左侧搂草轮弯臂（26）的两端，仿形限高地轮高度调节臂（22）固定在左侧大臂（21）前部的下方，万向仿形限高地轮（23）安装在仿形限高地轮高度调节臂（22）的下部；幅宽调整装置（20）联结在右侧大臂（4）和左侧大臂（21）之间，右侧大臂（4）通过右侧大臂幅宽调节固定装置（8）定位，左侧大臂（21）通过左侧大臂幅宽调节固定装置（16）定位。

Claims

1.前置式农作物秸秆指轮搂草机由右侧前搂草轮（1）、右侧弯臂铰链（2）、右侧搂草轮弯臂（3）、右侧大臂（4）、右侧后搂草轮（5）、右侧垂直提升铰链（6）、右提升油缸（7）、右侧大臂幅宽调节固定装置（8）、右侧提升立柱（9）、右水平回转臂铰链（10）、右水平回转臂（11）、拖拉机前悬挂连接点（12）、左侧提升立柱（13）、左提升油缸（14）、悬挂机架（15）、左侧大臂幅宽调节固定装置（16）、左水平回转臂铰链（17）、左水平回转臂（18）、左侧垂直提升铰链（19）、幅宽调整装置（20）、左侧大臂（21）、仿形限高地轮高度调节臂（22）、万向仿形限高地轮（23）、左侧右侧弯臂铰链（24）、左侧后搂草轮（25）、左侧搂草轮弯臂（26）、搂草轮轴承座（27）、左侧前搂草轮（28）组成；其特征在于：挂机架（15）的后部设置有2组拖拉机前悬挂连接点（12），悬挂机架（15）的前部设置有右水平回转臂铰链（10）和左水平回转臂铰链（17），右侧大臂幅宽调节固定装置（8）和左侧大臂幅宽调节固定装置（16）分别固定在悬挂机架（15）的两侧；右水平回转臂（11）的一端通过右水平回转臂铰链（10）与悬挂机架（15）链接，右侧提升立柱（9）固定在悬挂机架（15）的上部，右侧大臂（4）的后部通过右侧垂直提升铰链（6）链接在右水平回转臂（11）的另一端，右提升油缸（7）的两端分别连接在右侧大臂（4）和右侧提升立柱（9）上，右侧搂草轮弯臂（3）通过右侧弯臂铰链（2）安装在右侧大臂（4）的前部，右侧前搂草轮（1）和右侧后搂草轮（5）分别通过搂草轮轴承座（27）安装在右侧搂草轮弯臂（3）的两端，仿形限高地轮高度调节臂（22）固定在右侧大臂（4）前部的下方，万向仿形限高地轮（23）安装在仿形限高地轮高度调节臂（22）的下部；左水平回转臂（18）的一端通过左水平回转臂铰链（17）与悬挂机架（15）链接，左侧提升立柱（13）固定在悬挂机架（15）的上部，左侧大臂（21）的后部通过左侧垂直提升铰链（19）链接在左水平回转臂（18）的另一端，左提升油缸（14）的两端分别连接在左侧大臂（21）和左侧提升立柱（13）上，左侧搂草轮弯臂（26）通过左侧右侧弯臂铰链（24）安装在左侧大臂（21）的前部，左侧前搂草轮（28）和左侧后搂草轮（25）分别通过搂草轮轴承座（27）安装在左侧搂草轮弯臂（26）的两端，仿形限高地轮高度调节臂（22）固定在左侧大臂（21）前部的下方，万向仿形限高地轮（23）安装在仿形限高地轮高度调节臂（22）的下部；幅宽调整装置（20）联结在右侧大臂（4）和左侧大臂（21）之间，右侧大臂（4）通过右侧大臂幅宽调节固定装置（8）定位，左侧大臂（21）通过左侧大臂幅宽调节固定装置（16）定位。