CN211348298U - 一种抗干扰型机轮速度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗干扰型机轮速度传感器，包括齿轮传感器芯片,将机轮速度传感器安装在起落架上，机轮齿安装在机轮轮毂上，将齿轮传感器芯片的感应面与机轮齿上的齿对应，机轮转动时，齿轮传感器芯片感应齿轮磁场的变化输出相应的电平信号，通过该信号的频率可获取机轮的速度信息。该传感器结构简单、制作方便，体积小，精度高、抗干扰能力强。

Description

一种抗干扰型机轮速度传感器

技术领域

本实用新型涉及飞机机轮刹车领域，具体涉及一种抗干扰型机轮速度传感器。

背景技术

速度传感器目前已经广泛应用于飞机刹车系统，现有速度传感器通过齿轮与机轮齿轮啮合连接，速度传感器齿轮在飞机着陆瞬间容易受冲击损伤和变形，造成输出波形不稳定、飞行控制计算机无法准确判断机轮速度及影响飞机着陆安全等问题。同时现有速度传感器体积大、抗干扰能力差、寿命短，已不能完全满足新型飞机高精度、强抗干扰及与整机同寿命的要求。

实用新型内容

实用新型目的

为解决上述问题，本实用新型基于霍尔效应理论，设计了一种体积小、抗干扰型速度传感器。

实用新型技术解决方案

一种抗干扰型机轮速度传感器，包括齿轮传感器芯片,将机轮速度传感器安装在起落架上，机轮齿安装在机轮轮毂上，将齿轮传感器芯片的感应面与机轮齿上的齿对应，机轮转动时，齿轮传感器芯片感应齿轮磁场的变化输出相应的电平信号，通过该信号的频率可获取机轮的速度信息。

优选的，齿轮传感器芯片ATS617含有H1、H2、H3、H4四个管脚，其中H1为电源正、H2为输出端、H3为测试端、H4为电源负，管脚H1与稳压二极管D2的负极相连，管脚H3、H4与电压地相连，电容C2一端、管脚H2均与与电阻R2一端相连，电容C2另一端与电压地相连。

优选的，电源输入端与二极管D1的正极相连，开关二极管D1负极与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与电容C1一端相连，电容C1并联于稳压二极管D2两端，稳压二极管D2的正极、电容C1另一端与电压地相连。

优选的，二极管D1为开关二极管，电阻R1阻值为100欧，R2阻值为1K，C2容值为0.1uF，耐压值为100V，二极管D2稳压值为5V。

优选的，齿轮传感器芯片内置磁钢。

优选的，齿轮传感器芯片采用差分式输入。

优选的，该速度传感器的机械结构包括壳体组件1、齿轮传感器芯片2、磁钢座3、控制板组件4、弹簧5、螺母6、尾附件7、插头8、机轮齿；螺母6位于壳体组件1内并与壳体组件1螺纹连接，磁钢座3设置于壳体组件1内，弹簧5设置于磁钢座3与螺母6之间，齿轮传感器芯片2和控制板组件4位于磁钢座3内孔内，尾附件7一端依次穿过螺母6内孔和弹簧5，齿轮传感器芯片2一端穿过控制板组件4并与尾附件7位于壳体组件1内一端连接；尾附件7另一端和插头8连接。

优选的,壳体组件(1)、磁钢座(3)、尾附件(7)同轴。

本实用新型的优点：结构简单、制作方便，体积小，精度高、抗干扰能力强。

附图说明

图1为本实用新型的一种抗干扰型机轮速度传感器的电路原理图。

图2为本实用新型的一种抗干扰型机轮速度传感器的机械结构示意图。

图中：1-壳体组件、2-齿轮传感器芯片、3-磁钢座、4-控制板组件、5-弹簧、6-螺母、7-尾附件、8-插头。

具体实施方式

本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。

一种抗干扰型机轮速度传感器，包括齿轮传感器芯片,将机轮速度传感器安装在起落架上，机轮齿安装在机轮轮毂上，将齿轮传感器芯片U1的感应面与机轮齿上的齿对应，机轮转动时，齿轮传感器芯片感应齿轮磁场的变化输出相应的电平信号，通过该信号的频率可获取机轮的速度信息。

齿轮传感器芯片内置磁钢并含有H1、H2、H3、H4四个管脚，其中H1为电源正、H2为输出端、H3为测试端、H4为电源负，，管脚H1与稳压二极管D2的负极相连，管脚H3、H4与电压地相连，电容C2一端、管脚H2均与与电阻R2一端相连，电容C2另一端与电压地相连。电源输入端与二极管D1的正极相连，开关二极管D1负极与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与电容C1一端相连，电容C1并联于稳压二极管D2两端，稳压二极管D2的正极、电容C1另一端与电压地相连。二极管D1为开关二极管，电阻R1阻值为100欧，R2阻值为1K，C2容值为0.1uF，耐压值为100V，二极管D2稳压值为5V。

通过开关二极管D1实现电源防反接保护功能，通过电阻R1、电容C1组成RC滤波电路，可提高速度传感器抗电磁干扰能力；通过电阻R1、稳压二极管D2组成稳压电路，为齿轮传感器提供稳定供电电压。通过电阻R2、电容C2组成输出接口电路，电容C2可有效滤除输出端干扰信号。

齿轮传感器芯片采用差分式输入。

如图2,该速度传感器的机械结构包括壳体组件1、齿轮传感器芯片2、磁钢座3、控制板组件4、弹簧5、螺母6、尾附件7、插头8、机轮齿；螺母6位于壳体组件1内并与壳体组件1螺纹连接，磁钢座3设置于壳体组件1内，弹簧5设置于磁钢座3与螺母6之间，齿轮传感器芯片2和控制板组件4位于磁钢座3内孔内，尾附件7一端通过螺母6固定并深入壳体组件1内，齿轮传感器芯片2一端通过控制板组件4固定并与尾附件7位于壳体组件1内一端连接；尾附件7另一端和插头8连接。壳体组件1、磁钢座3、尾附件7同轴

机轮速度的计算方法如下：

第一步：采集齿轮传感器芯片输出端的频率信号f；

第二步：本实例中机轮齿上齿的个数为18，因此机轮齿转动角速度为ω＝2πf/18；

第三步：飞机机轮滚动半径为r，计算机轮瞬时线速度为v＝ωr，即此时的飞机地面滑行速度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，包括齿轮传感器芯片,将机轮速度传感器安装在起落架上，机轮齿安装在机轮轮毂上，将齿轮传感器芯片的感应面与机轮齿上的齿对应，机轮转动时，齿轮传感器芯片感应齿轮磁场的变化输出相应的电平信号，通过该信号的频率可获取机轮的速度信息。

2.如权利要求1所述的一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，齿轮传感器芯片型号为ATS617，含有H1、H2、H3、H4四个管脚，其中H1为电源正、H2为输出端、H3为测试端、H4为电源负，管脚H1与稳压二极管D2的负极相连，管脚H3、H4与电压地相连，电容C2一端、管脚H2均与电阻R2一端相连，电容C2另一端与电压地相连。

3.如权利要求2所述的一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，电源输入端与二极管D1的正极相连，开关二极管D1负极与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与电容C1一端相连，电容C1并联于稳压二极管D2两端，稳压二极管D2的正极、电容C1另一端与电压地相连。

4.如权利要求3所述的一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，二极管D1为开关二极管，电阻R1阻值为100欧，R2阻值为1K，C2容值为0.1uF，耐压值为100V，二极管D2稳压值为5V。

5.如权利要求1所述的一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，齿轮传感器芯片内置磁钢。

6.如权利要求1所述的一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，齿轮传感器芯片采用差分式输入。

7.如权利要求1所述的一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，包括壳体组件(1)、齿轮传感器芯片(2)、磁钢座(3)、控制板组件(4)、弹簧(5)、螺母(6)、尾附件(7)、插头(8)、机轮齿；螺母(6)位于壳体组件(1)内并与壳体组件(1)螺纹连接，磁钢座(3)设置于壳体组件(1)内，弹簧(5)设置于磁钢座(3)与螺母(6)之间，齿轮传感器芯片(2)和控制板组件(4)位于磁钢座(3)内孔内，尾附件(7)一端依次穿过螺母(6)内孔和弹簧(5)，齿轮传感器芯片(2)一端穿过控制板组件(4)并与尾附件(7)位于壳体组件(1)内一端连接；尾附件(7)另一端和插头(8)连接。

8.如权利要求7所述的一种抗干扰型机轮速度传感器，其特征在于，壳体组件(1)、磁钢座(3)、尾附件(7)同轴。

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