CN210761278U - 一种具有抗干扰能力的静刹车保护电路 - Google Patents
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Abstract
一种具有抗干扰能力的静刹车保护电路，采用运算放大器制作一个比较电路；该比较电路中包括运算放大器、6个电阻和3个二极管；其中：运算放大器的第1脚、第3脚、第三二极管与第五电阻组成静刹车保护滞回比较特性电路。运算放大器的第1脚、第3脚、第二二极管与第六电阻组成起效滞回比较特性电路，通过提高静刹车保护电路滞回特性对应静刹车起效和静刹车保护两个电压之间的差值，从而提高了静刹车保护电路抵抗瞬间速度变化的能力，提高了刹车系统在输出静刹车压力的情况下，抗外界振动，以及综合电磁环境干扰的能力，消除了由于外界干扰而造成的静刹车起效与静刹车失效状态的自动切换，提高了静刹车系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及飞机防滑刹车系统领域，具体是一种具有抗干扰能力的静刹车保护电路。
背景技术
HB6761-93的4.3.2.2.1静刹车规定“当刹车装置温度为常温时，刹车手柄在有效行程范围内，应有足够的静刹车力矩刹住机轮，使飞机在最大设计总重下刹停在33°斜坡上”。静刹车保护功能是现有飞机防滑刹车控制盒的主要控制逻辑之一。
现有技术结构图具体见图1。静刹车保护电路是用运算放大器U1制作一个比较电路，运算放大器U1的第8脚与+18V.DC电源联通；飞机的基准速度信号VωR输出端与第一二极管D1的正极联通；第一二极管D1的负极与第一电阻R1的一端联通，第一电阻R1的另一端与电源地联通，第一二极管D1的负极同时与运算放大器U1的第2脚联通；运算放大器U1的第4脚与电源地联通。
电源+18V.DC与第四电阻R4的一端联通，第四电阻R4的另一端与第二电阻的一端联通，第二电阻的另一端与第三电阻的一端联通，第三电阻的另一端与电源地联通；第二电阻的另一端同时与运算放大器U1的第3脚联通，运算放大器U1的第3脚与第五电阻的一端联通，第五电阻的另一端与运算放大器U1的第1脚联通；通过第五电阻R5使运算放大器U1形成具有滞回比较特性电路。
当飞机最大速度为330Km/h时，对应的机轮速度信号f为2750Hz、Vp_p≥0.6V的频率信号，对应的机轮速度电压Vωk为12.5V，对应的基准速度电压VωR为12.4V，防滑失效速度为30+8Km/h，对应的机轮速度电压Vωk为4V，对应的基准速度电压VωR为3.9V；
在静刹车起效时，运算放大器U1的第1脚输出电压为16.5V，运算放大器U1的第3脚电压为4.42V，对应飞机速度值为34.8Km/h；
在静刹车保护时，运算放大器U1的第1脚输出电压为0.5V，运算放大器U1的第3脚电压为5.72V；对应飞机速度值为65.45Km/h。运算放大器U1组成的比较电路的滞回特性对应飞机速度差为65.45-34.8＝30.65Km/h；对应基准速度电压差为5.72-4.42＝1.3V，由于现有技术静刹车保护和静刹车起效状态比较点的差值为1.3V，对应飞机的速度约为30km/h，而飞机静刹车过程是一个动态过程，经常受振动，电磁干扰、温度和噪声等环境的干扰，造成静刹车起效和静刹车保护两种状态瞬间切换，造成静刹车不稳定，严重影响飞机的静刹车效果，对飞机的安全造成一定隐患。
经检索，申请号为201620188009的实用新型专利提到一种比较电路，这种电路提高了抵抗外界干扰的能力，但是，这个电路只是对一定频率范围的干扰信号有效，很难适应振动，电磁干扰、温度和噪声等环境。
发明内容
为克服现有技术中存在的由于静刹车保护电压与静刹车起效电压的压差小，使得静刹车状态不稳定的不足，本发明提出一种具有抗干扰能力的静刹车保护电路。
本发明提出的具有抗干扰能力的静刹车保护电路采用运算放大器制作一个比较电路；该比较电路中包括运算放大器、6个电阻和3个二极管；6个电阻依次编为第一电阻至第六电阻，3个二极管依次编为第一二极管至第三二极管；其中：所述运算放大器的第8脚为电源输入端与+18V.DC电源联通；所述运算放大器的第4脚与地线联通。所述运算放大器的第1脚同时与第五电阻的一端和第六电阻的一端联通；所述第五电阻的另一端与第三二极管的负极联通，该第三二极管的正极与所述运算放大器的第3脚联通；所述第六电阻的另一端与第二二极管的正极联通，该第二二极管的负极与所述运算放大器的第3脚联通；所述运算放大器的第3脚同时与第二电阻的一端和第三电阻的一端联通；所述第二电阻的另一端与第四电阻的一端联通，该第四电阻的另一端与+18V.DC电源联通；所述第三电阻的另一端与地线联通。所述运算放大器的第2脚与所述第一二极管的负极联通，同时与第一电阻的一端联通，该第一电阻的另一端与地线联通。所述第一二极管正极与飞机刹车控制盒内的基准速度模块的输出端联通。
运算放大器的第1脚、第3脚、第三二极管与第五电阻组成静刹车保护滞回比较特性电路。运算放大器的第1脚、第3脚、第二二极管与第六电阻组成起效滞回比较特性电路。
当飞机的速度由高往低变化时，静刹车保护电路从静刹车保护状态向静刹车起效状态转变。在静刹车保护状态时，运算放大器的第3脚电压为10.15V，运算放大器的第1脚输出电压为0.5V；当运算放大器的第2脚电压下降到4.42V以下时，运算放大器的第1脚输出电压为16.5V，静刹车起效；同时，运算放大器的第3脚电压为4.42V，对应飞机速度值为34.8Km/h。
当飞机的速度由低往高变化时，静刹车保护电路从静刹车起效状态向静刹车保护状态转变，在静刹车起效时，运算放大器的第1脚输出电压为16.5V，运算放大器的第3脚电压为4.42V；当运算放大器的第2脚电压增加到10.15V以上时，运算放大器的第1脚输出电压变化到0.5V时，运算放大器的第3脚电压为10.15V，对应飞机速度为190.8Km/h。
本发明提高静刹车保护时的电压值，提高了在静刹车起效和静刹车保护两种状态的电压差值，从而达到提高静刹车保护电路抗干扰能力的目的。
当飞机最大速度为330Km/h时，对应的机轮速度信号f为2750Hz、Vp_p≥0.6V的频率信号，对应的机轮速度电压Vωk为12.5V，对应的基准速度电压VωR为12.4V，防滑失效速度为30+8Km/h，对应的机轮速度电压Vωk为4V，对应的基准速度电压VωR为3.9V；
在静刹车起效时，运算放大器U1的第1脚输出电压为16.5V，运算放大器U1通过第二二极管D2和第六电阻R6形成滞回比较特性电路。静刹车起效电压为4.42V，对应飞机速度值为34.8Km/h。
在静刹车保护时，运算放大器U1的1脚输出电压为0.5V，运算放大器U1通过第三二极管D3和第五电阻R5形成滞回比较特性电路。静刹车保护电压为10.15V，对应飞机速度值为190.8Km/h。
静刹车保护电路滞回特性对应飞机速度差为190.8－34.8＝156Km/h；对应基准速度电压差为10.15－4.42＝5.73V。
本发明通过提高静刹车保护电路滞回特性对应静刹车起效和静刹车保护两个电压之间的差值，将静刹车起效电压与静刹车保护电压的差值由1.3V提高到了5.73V，对应的飞机速度差值由30.65Km/h提高到156Km/h，从而提高了静刹车保护电路抵抗瞬间速度变化的能力，提高了刹车系统在输出静刹车压力的情况下，抗外界振动，以及综合电磁环境干扰的能力，消除了由于外界干扰而造成的静刹车起效与静刹车失效状态的自动切换，提高了静刹车系统的稳定性。
附图说明
图1是现有技术静刹车保护电路结构示意图
图2是本发明静刹车保护电路结构示意图
具体实施方式
实施例1
本实施例是一种具有抗干扰能力的静刹车保护电路。
静刹车保护电路是用运算放大器U1制作一个比较电路，所述运算放大器U1的第8脚为电源输入端与+18V.DC电源联通，所述运算放大器U1的第8脚为电源输入端；所述运算放大器U1的第4脚与地线联通。所述运算放大器U1的第1脚同时与第五电阻R5的一端和第六电阻R6的一端联通；所述第五电阻R5的另一端与第三二极管的负极联通，该第三二极管的正极与所述运算放大器U1的第3脚联通；所述第六电阻R6的另一端与第二二极管的正极联通，该第二二极管的负极与所述运算放大器U1的第3脚联通；所述运算放大器U1的第3脚同时与第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端联通；所述第二电阻R2的另一端与第四电阻R4的一端联通，该第四电阻R4的另一端与+18V.DC电源联通；所述第三电阻R3的另一端与地线联通。所述运算放大器U1的第2脚与所述第一二极管的负极联通，同时与第一电阻R1的一端联通，该第一电阻R1的另一端与地线联通。所述第一二极管的正极与飞机刹车控制盒内的基准速度模块的输出端联通。
运算放大器U1的第1脚输出电压为0.5V，运算放大器U1的第1脚与第3脚通过第三二极管D3与第五电阻R5形成静刹车保护滞回比较特性电路。
运算放大器U1的第1脚输出电压为16.5V，运算放大器U1的第1脚、第3脚、第二二极管与第六电阻R6组成静刹车起效滞回比较特性电路。
所述第一二极管D1、第二二极管D2和第三二极管D3均采用BZ03C二极管。
本实施例中，飞机最大速度为330Km/h时，所对应的各参数分别是：机轮速度信号f为2750Hz、Vp_p≥0.6V的频率信号，机轮速度电压Vωk为12.5V，基准速度电压VωR为12.4V。防滑失效速度为30+8Km/h时，所对应的机轮速度电压Vωk为4V，基准速度电压VωR为3.9V。在静刹车保护时，运算放大器U1的第3脚电压为10.15V，飞机的速度为190.8Km/h。在静刹车起效时，运算放大器U1的第3脚电压为4.42V，飞机的速度为34.8Km/h。
工作时：
当飞机的速度由高往低变化时，静刹车保护电路从静刹车保护向静刹车起效转变。在静刹车保护时，运算放大器U1的第3脚电压为10.15V，运算放大器U1的第1脚输出电压为0.5V；当运算放大器U1的第2脚电压下降到4.42V以下时，运算放大器U1的第1脚输出电压为16.5V，静刹车起效；运算放大器U1的第3脚电压为4.42V，对应飞机速度值为34.8Km/h。
当飞机的速度由低往高变化时，静刹保护电路从静刹车起效向静刹车保护转变，在静刹车起效时，运算放大器U1的第1脚输出电压为16.5V，运算放大器U1的第3脚电压为4.42V；当运算放大器U1的第2脚电压增加到10.15V以上时，运算放大器U1的第1脚输出电压变化到0.5V时，运算放大器U1的第3脚电压为10.15V，对应飞机速度值为190.8Km/h。
Claims (4)
1.一种具有抗干扰能力的静刹车保护电路，其特征在于，采用运算放大器制作一个比较电路；该比较电路中包括运算放大器、6个电阻和3个二极管；6个电阻依次编为第一电阻至第六电阻，3个二极管依次编为第一二极管至第三二极管；其中：所述运算放大器的第8脚为电源输入端与+18V.DC电源联通；所述运算放大器的第4脚与地线联通；所述运算放大器的第1脚同时与第五电阻的一端和第六电阻的一端联通；所述第五电阻的另一端与第三二极管的负极联通，该第三二极管的正极与所述运算放大器的第3脚联通；所述第六电阻的另一端与第二二极管的正极联通，该第二二极管的负极与所述运算放大器的第3脚联通；所述运算放大器的第3脚同时与第二电阻的一端和第三电阻的一端联通；所述第二电阻的另一端与第四电阻的一端联通，该第四电阻的另一端与+18V.DC电源联通；所述第三电阻的另一端与地线联通；所述运算放大器的第2脚与所述第一二极管的负极联通，同时与第一电阻的一端联通，该第一电阻的另一端与地线联通；所述第一二极管的正极与飞机刹车控制盒内的基准速度模块的输出端联通。
2.如权利要求1所述具有抗干扰能力的静刹车保护电路，其特征在于，运算放大器的第1脚、第3脚、第三二极管与第五电阻组成静刹车保护滞回比较特性电路；运算放大器的第1脚、第3脚、第二二极管与第六电阻组成起效滞回比较特性电路。
3.如权利要求1所述具有抗干扰能力的静刹车保护电路，其特征在于，当飞机的速度由高往低变化时，静刹保护电路从静刹保护状态向静刹起效状态转变；在静刹保护状态时，运算放大器的第3脚电压为10.15V，运算放大器的第1脚输出电压为0.5V；当运算放大器的第2脚电压下降到4.42V以下时，运算放大器的第1脚输出电压为16.5V，静刹车起效；同时，运算放大器的第3脚电压为4.42V，对应飞机速度值为34.8Km/h。
4.如权利要求1所述具有抗干扰能力的静刹车保护电路，其特征在于，当飞机的速度由低往高变化时，静刹保护电路从静刹起效状态向静刹保护状态转变，在静刹起效时，运算放大器的第1脚输出电压为16.5V，运算放大器的第3脚电压为4.42V；当运算放大器的第2脚电压增加到10.15V以上时，运算放大器的第1脚输出电压变化到0.5V时，运算放大器的第3脚电压为10.15V，对应飞机速度值为190.8Km/h。
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