CN211335188U - 一种黄酒自动化封泥盖印设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种黄酒自动化封泥盖印设备，包括设置在机架上的：滚筒输送线、压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位和压紧定位机构；滚筒输送线，用于对酒坛进行直线传输；在滚筒输送线的上方别设有压泥工位、泥封烘干以及喷码工位和盖印工位，依次对滚筒输送线传输过来的酒坛进行封泥、泥封烘干和喷码、盖印的加工；滚筒输送线的下方设有三个分别与压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位相对应的压紧定位机构，用于将酒坛压紧定位，本实用新型能够自动化现实酒坛的压泥、盖印和喷码的过程，提高了对酒坛封泥的品质，节省了人力的同时提升了产品的生产效率，从而能进一步促进了产品的整体质量，符合企业的发展要求。

Description

一种黄酒自动化封泥盖印设备
技术领域
本实用新型属于黄酒生产的相关技术领域，尤其涉及一种用于黄酒的自动化封泥盖印设备。
背景技术
黄酒是世界上最古老的酒类之一，酵母曲种质量决定酒质。由于我国的人工众多，所以黄酒的需要量很大，在生产过程中通常需要对黄酒进行批量化的生产，在黄酒的生产过程中还需要对酒坛进行压泥、喷码和盖印等操作，目前的生产方式大多采用人工配合相关设备进行操作，这样不但黄酒的生产产能不高，而且压泥、盖印、喷码不一，造成外观不协调、美观，给黄酒的批量化生产带来了诸多不便。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑，能够自动化实现对酒坛的压泥、喷码和盖印的流水线加工，提升了黄酒的生产效率的黄酒自动化封泥盖印设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种黄酒自动化封泥盖印设备，包括设置在机架上的：滚筒输送线、压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位和压紧定位机构；其中，
所述滚筒输送线，用于对酒坛进行直线传输；
在所述滚筒输送线的上方别设有压泥工位、泥封烘干以及喷码工位和盖印工位，依次对滚筒输送线传输过来的酒坛进行封泥、泥封烘干和喷码、盖印的加工；
在所述滚筒输送线的下方设有三个分别与压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位相对应的压紧定位机构，用于将酒坛压紧定位。
进一步的，所述压泥工位包括泥浆储存装置、蛟龙输送机、泥浆容器、蛟龙提升电机、注泥机构、压泥模具、滑轨提升组件和压泥气缸；所述泥浆储存装置中的泥浆经由蛟龙输送机输送至泥浆容器，蛟龙输送机的输送动力经由蛟龙提升电机驱动；所述泥浆容器处设有注泥机构，用于将泥浆容器中的泥浆注入到与泥浆容器相通的压泥模具中；所述压泥模具经由滑轨提升组件可上下升降的设置在机架上；所述压泥模具的上方设有压泥气缸，用于将压泥模具中定型后的封泥压实到酒坛上方。
进一步的，所述泥封烘干以及喷码工位包括上下设置的烘干机构和喷墨机；所述喷墨机上的喷墨口一侧设有喷墨模具，喷墨模具与酒坛的任意一侧面相适配；所述喷墨机与墨水盒相连，墨水盒位于烘干机构一侧。
进一步的，所述盖印工位包括位于机架两侧的侧面盖印机构和位于机架顶部的顶部盖印机构；所述侧面盖印机构包括旋转气缸，在所述旋转气缸上设有可转动的导杆气缸，导杆气缸的前端设有可前后移动的侧面盖印，在所述旋转气缸的下方设有侧面印泥托盘，在所述侧面印泥托盘中设有印泥；
所述顶部盖印机构包括通过导杆气缸可在顶部滑轨进行上下升降的顶部印章；所述顶部印章底部设有通过横向气缸可前后移动的顶部印泥托盘，在所述顶部印泥托盘中设有印泥。
进一步的，所述压紧定位机构包括设置在机架两侧的压紧定位组件和对射传感器，所述压紧定位组件包括限位气缸和限位块；所述限位气缸的前端设有与酒坛相适配的限位块；所述对射传感器用于感应酒坛的位置，并控制限位气缸和滚筒输送线。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的黄酒自动化封泥盖印设备，能够自动化现实酒坛的压泥、盖印和喷码的过程，提高了对酒坛封泥的品质，节省了人力的同时提升了产品的生产效率，从而能进一步促进了产品的整体质量，符合企业的发展要求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的立体结构示意图；
附图2为附图1中的局部放大图；
附图3为附图1中的局部放大图；
附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图；
附图5为附图4中的局部放大图；
其中：机架1、滚筒输送线2、压泥工位3、泥封烘干以及喷码工位4、盖印工位5、阻挡机构6、酒坛7、压紧定位机构8、泥浆储存装置30、蛟龙输送机31、泥浆容器32、蛟龙提升电机33、注泥机构34、压泥模具35、滑轨提升组件36、压泥气缸37、烘干机构40、喷墨机41、喷墨模具42、墨水盒43、顶部盖印气缸50、顶部滑轨51、顶部印章52、横向气缸53、顶部印泥托盘54、旋转气缸60、侧面盖印气缸61、侧面盖印62、侧面印泥托盘63、对射传感器80、限位气缸81、限位块82。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1-5，本实用新型所述的一种黄酒自动化封泥盖印设备，包括设置在机架1上的：滚筒输送线2、压泥工位3、泥封烘干以及喷码工位4、盖印工位5和压紧定位机构8；所述滚筒输送线2包括驱动电机和多个平行分布的滚筒，多个平行分布的滚筒经由对应的驱动电机驱动对酒坛7进行直线传输。
压泥工位3、泥封烘干以及喷码工位4和盖印工位5按序设置在所述滚筒输送线2上，依次对滚筒输送线2传输过来的酒坛7进行封泥、泥封烘干和喷码、盖印的加工，同时在所述滚筒输送线2的下方设有三个分别与所述压泥工位3、泥封烘干以及喷码工位4、盖印工位5相对应的压紧定位机构8，用于将酒坛7压紧定位。
具体的，所述压泥工位3包括泥浆储存装置30、蛟龙输送机31、泥浆容器32、蛟龙提升电机33、注泥机构34、压泥模具35、滑轨提升组件36和压泥气缸37；泥浆储存装置30设置在机架1的一侧，泥浆储存装置30中的泥浆经由蛟龙输送机31输送至泥浆容器32，而其中蛟龙输送机31的输送动力经由蛟龙提升电机33进行驱动；在泥浆容器32处设有注泥机构34，用于将泥浆容器32中的泥浆注入到与泥浆容器32相通的压泥模具35内；所述压泥模具35经由滑轨提升组件36可上下升降的设置在机架1上，滑轨提升组件36由提升气缸和对应的提升滑轨构成，提升气缸驱动提升滑轨上的压泥模具35上下升降；在压泥模具35的上方设有压泥气缸37，压泥气缸37将压泥模具35中的泥浆压实到酒坛7的顶部，实现对酒坛7顶部的封泥加工。
另外，在泥浆容器32处还设有重量传感器，用于定量向压泥模具35中传输泥浆。
作为进一步的优选实施例，所述泥封烘干和喷码工位4包括上下设置的烘干机构40和喷墨机41；所述喷墨机41上的喷墨口一侧设有喷墨模具42，喷墨模具42与酒坛7的任意一侧面相适配；所述喷墨机41与墨水盒43相连，墨水盒43位于烘干机构40一侧工作时。
工作时，烘干机构40将前一步骤中的酒坛顶部的泥封烘干；喷墨机41将墨水喷涂到喷墨模具42上，使得酒坛7的侧面被喷墨上相应的喷码。
作为进一步的优选实施例，所述盖印工位5包括位于机架1两侧的侧面盖印机构和位于机架1顶部的顶部盖印机构；所述侧面盖印机构包括旋转气缸60，在所述旋转气缸60上设有可转动的侧面盖印气缸61，侧面盖印气缸61的前端设有可前后移动的侧面盖印62，在所述旋转气缸60的下方设有侧面印泥托盘63，在所述侧面印泥托盘6中设有印泥；侧面盖印机构给压实后封泥的两侧盖印。
另外，所述顶部盖印机构包括通过顶部盖印气缸50可在顶部滑轨51上进行上下升降的顶部印章52；所述顶部印章52底部设有通过横向气缸53可前后移动的顶部印泥托盘54，在所述顶部印泥托盘54中设有印泥；工作时，顶部印章52往下伸出，此时横向气缸53使顶部印泥托盘54位于顶部印章52下方，便于顶部印章52沾印泥，然后顶部印泥托盘54收回，让出位置，顶部印章52下降完成对酒坛7顶部的盖印操作。
作为进一步的优选实施例，压紧定位机构8包括设置在机架1两侧的压紧定位组件和对射传感器80，所述压紧定位组件包括限位气缸81和限位块82；所述限位气缸81的前端设有与酒坛7相适配的限位块82；所述对射传感器80用于感应酒坛的位置，并控制限位气缸81和滚筒输送线2的启停。
具体工作流程如下：
酒坛7放入滚筒输送线2后向左进行直线传输，当传输到压泥工位2处时，对应的两个对射传感器80感应到酒坛7的位置，控制滚筒输送线2停止传输，同时限位气缸81驱动两个限位块82将酒坛的两端压紧；压泥模具35经由滑轨提升组件36往下移动并压紧酒坛7，蛟龙输送机31将泥浆注入到泥浆容器32中，注泥机构34将泥浆容器32中的泥浆注入到压泥模具35内，最后压泥气缸37将压泥模具35中的泥浆压实到酒坛7的顶部，实现了对酒坛7顶部的封泥加工。
接着滚筒输送线2继续将酒坛7传输到泥封烘干和喷码工位4处，此时对应的两个对射传感器80感应到酒坛7的位置，控制滚筒输送线2停止传输，同时限位气缸81驱动两个限位块82将酒坛的两端压紧，然后烘干机构40将前一步骤中酒坛顶部的泥浆初步烘干泥封；同时喷墨机41将墨水喷涂到喷墨模具42上，使得酒坛7的侧面被喷墨上相应的喷码。
最后滚筒输送线2将酒坛7传输到盖印工位5处，此时对应的两个对射传感器80感应到酒坛7的位置，控制滚筒输送线2停止传输，同时限位气缸81驱动两个限位块82将酒坛的两端压紧；顶部印章52往下伸出，此时横向气缸53使顶部印泥托盘54位于顶部印章52下方，然后顶部印泥托盘54收回，顶部印章52下降完成对酒坛7顶部的盖印操作；侧面盖印气缸61经由旋转气缸60旋转到侧面印泥托盘6的上方，侧面盖印气缸61将侧面盖印62推入到侧面印泥托盘6内后归位，再由侧面盖印气缸61和旋转气缸配合将侧面盖印62印在酒坛封口泥的两侧。
本实用新型的黄酒自动化封泥盖印设备，能够自动化现实酒坛的压泥、盖印和喷码的过程，提高了对酒坛封泥的品质，节省了人力的同时提升了产品的生产效率，从而能进一步促进了产品的整体质量，符合企业的发展要求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种黄酒自动化封泥盖印设备，其特征在于，包括设置在机架上的：滚筒输送线、压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位和压紧定位机构；其中，
所述滚筒输送线，用于对酒坛进行直线传输；
在所述滚筒输送线的上方别设有压泥工位、泥封烘干以及喷码工位和盖印工位，依次对滚筒输送线传输过来的酒坛进行封泥、泥封烘干和喷码、盖印的加工；
在所述滚筒输送线的下方设有三个分别与压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位相对应的压紧定位机构，用于将酒坛压紧定位。
2.根据权利要求1所述的黄酒自动化封泥盖印设备，其特征在于：所述压泥工位包括泥浆储存装置、蛟龙输送机、泥浆容器、蛟龙提升电机、注泥机构、压泥模具、滑轨提升组件和压泥气缸；所述泥浆储存装置中的泥浆经由蛟龙输送机输送至泥浆容器，蛟龙输送机的输送动力经由蛟龙提升电机驱动；所述泥浆容器处设有注泥机构，用于将泥浆容器中的泥浆注入到与泥浆容器相通的压泥模具中；所述压泥模具经由滑轨提升组件可上下升降的设置在机架上；所述压泥模具的上方设有压泥气缸，用于将压泥模具中定型后的封泥压实到酒坛上方。
3.根据权利要求1所述的黄酒自动化封泥盖印设备，其特征在于：所述泥封烘干以及喷码工位包括上下设置的烘干机构和喷墨机；所述喷墨机上的喷墨口一侧设有喷墨模具，喷墨模具与酒坛的任意一侧面相适配；所述喷墨机与墨水盒相连，墨水盒位于烘干机构一侧。
4.根据权利要求1所述的黄酒自动化封泥盖印设备，其特征在于：所述盖印工位包括位于机架两侧的侧面盖印机构和位于机架顶部的顶部盖印机构；所述侧面盖印机构包括旋转气缸，在所述旋转气缸上设有可转动的导杆气缸，导杆气缸的前端设有可前后移动的侧面盖印，在所述旋转气缸的下方设有侧面印泥托盘，在所述侧面印泥托盘中设有印泥；
所述顶部盖印机构包括通过导杆气缸可在顶部滑轨进行上下升降的顶部印章；所述顶部印章底部设有通过横向气缸可前后移动的顶部印泥托盘，在所述顶部印泥托盘中设有印泥。
5.根据权利要求1所述的黄酒自动化封泥盖印设备，其特征在于：所述压紧定位机构包括设置在机架两侧的压紧定位组件和对射传感器，所述压紧定位组件包括限位气缸和限位块；所述限位气缸的前端设有与酒坛相适配的限位块；所述对射传感器用于感应酒坛的位置，并控制限位气缸和滚筒输送线。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112515140A (zh) * 2020-11-04 2021-03-19 安徽张士奎食品有限公司 一种闷蒜坛封泥装置
CN112918722A (zh) * 2021-01-28 2021-06-08 吴建明 一种酒坛封坛泥自动压紧造型加工装置
CN113788196A (zh) * 2021-09-26 2021-12-14 浙江工业大学之江学院 一种酒坛铁丝扎口机

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