CN211333179U - 一种多媒体宣教机器人用移动座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种多媒体宣教机器人用移动座，包括底座，底座顶端的四个角部均固定连接有卡合块，所述底座的顶端固定连接有若干个均匀分布的固定栓，所述固定栓顶端的中央开设有螺纹通孔，所述底座顶端的中央开设有数据线孔，所述底座右侧的上端固定连接有两个连接转动杆，通过设置固定栓，能够将机器人通过螺栓与固定栓连接，便于机器人与底座进行连接，同时也便于将机器人从底座上拆除下来，从而便于对机器人进行维修，通过设置摄像头，能够对机器人的行进路线进行观察，并将画面传输给机器人进行分析，通过设置滚轮，能够带动履带转动，从而带动机器人进行移动。

Description

一种多媒体宣教机器人用移动座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多媒体宣教机器人用移动座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人现在已经在多个领域中有着广泛的应用。

现有的多媒体宣教机器人在使用时，地上的异物会粘黏在履带上，影响履带的正常使用甚至使得机器人摔倒造成损坏，而且现有的机器人移动座在使用时，机器人连接在移动座上不便于拆装,从而不便于对机器人进行维修，为此，我们提出一种多媒体宣教机器人用移动座。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多媒体宣教机器人用移动座，具备能够对粘黏在履带表面的异物进行刮取，减小异物对履带正常使用的影响，便于机器人与移动座进行拆装，从而便于对机器人进行维修等优点，解决了现有的机器人移动座在使用时，履带会粘黏上异物影响正常使用，机器人连接在移动座上不便于拆装，不便于对机器人进行维修的问题。

本实用新型的多媒体宣教机器人用移动座，包括底座，底座顶端的四个角部均固定连接有卡合块，所述底座的顶端固定连接有若干个均匀分布的固定栓，所述固定栓顶端的中央开设有螺纹通孔，所述底座顶端的中央开设有数据线孔，所述底座右侧的上端固定连接有两个连接转动杆，两个所述连接转动杆的右端均固定连接有摄像头，所述摄像头的右端向右下方倾斜，所述底座底端的中央开设有内置凹槽，所述内置凹槽内壁顶端的中央固定连接有间隔板，所述间隔板左右两侧的下端均固定连接有保护箱，通过设置固定栓，能够将机器人通过螺栓与固定栓连接，便于机器人与底座进行连接，同时也便于将机器人从底座上拆除下来，从而便于对机器人进行维修，通过设置摄像头，能够对机器人的行进路线进行观察，并将画面传输给机器人进行分析。

本实用新型的多媒体宣教机器人用移动座，其中两个保护箱内壁上下两侧的中央均固定连接有固定座，两个所述固定座互相靠近的一端均固定连接有电机，所述电机输出轴的外部固定连接有滚轮，所述滚轮远离电机一侧的中央固定连接有转轴，所述转轴与内置凹槽的内壁转动连接，通过设置滚轮，能够带动履带转动，从而带动机器人进行移动。

本实用新型的多媒体宣教机器人用移动座，其中滚轮的外部套设连接有履带，所述履带的左右两侧均设有刮板，两个所述刮板互相靠近的一侧均与履带的表面相接触，通过设置履带，增大了机器人与地面的摩擦力，从而便于机器人在地面上移动。

本实用新型的多媒体宣教机器人用移动座，其中两个刮板互相远离的一端均转动连接有半圆转轴，两个所述半圆转轴互相远离的一端均与内置凹槽的内壁固定连接，两个所述半圆转轴的上端均设有挡板，两个所述挡板互相远离的一端均与内置凹槽的内壁固定连接，通过设置刮板，能够对履带表面上的杂物和水进行刮除，减小了对机器人的影响，通过设置挡板，使得刮板在对履带的表面进行刮取时，能够限制刮板的转动角度，从而保证了刮板的有效性。

本实用新型的多媒体宣教机器人用移动座，其中两个刮板底端的中央均固定连接有内套筒，两个所述内套筒外部的底端均滑动连接有外套筒，两个所述外套筒的底端均与内置凹槽的内部固定连接，所述内套筒和外套筒内部互相远离的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块互相靠近的一端均固定连接有内置弹簧，通过设置内置弹簧，使得刮板能够恢复到原来的位置，从而便于刮板对履带的表面进行刮取，也保证了刮板的有效性。

本实用新型的多媒体宣教机器人用移动座，其中连接转动杆包括中心转轴和两个连接块，所述中心转轴的左右两端均与连接块转动连接，通过设置连接转动杆，使得摄像头的角度能够根据需要进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置固定栓，能够将机器人通过螺栓与固定栓连接，便于机器人与底座进行连接，同时也便于将机器人从底座上拆除下来，从而便于对机器人进行维修，通过设置摄像头，能够对机器人的行进路线进行观察，并将画面传输给机器人进行分析，通过设置滚轮，能够带动履带转动，从而带动机器人进行移动，通过设置履带，增大了机器人与地面的摩擦力，从而便于机器人在地面上移动。

2、本实用新型通过设置刮板，能够对履带表面上的杂物和水进行刮除，减小了对机器人的影响，通过设置挡板，使得刮板在对履带的表面进行刮取时，能够限制刮板的转动角度，从而保证了刮板的有效性，通过设置内置弹簧，使得刮板能够恢复到原来的位置，从而便于刮板对履带的表面进行刮取，也保证了刮板的有效性，通过设置连接转动杆，使得摄像头的角度能够根据需要进行调整。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型右视剖面结构示意图；

图5为本实用新型连接转动杆放大结构示意图。

图中：1、转轴；2、底座；3、卡合块；4、内置凹槽；5、履带；6、滚轮；7、固定栓；8、连接转动杆；9、摄像头；10、外套筒；11、内套筒；12、刮板；13、固定块；14、挡板；15、半圆转轴；16、内置弹簧；17、数据线孔；18、保护箱；19、固定座；20、间隔板；21、电机；22、中心转轴；23、连接块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型的多媒体宣教机器人用移动座，包括底座2，底座2顶端的四个角部均固定连接有卡合块3，底座2的顶端固定连接有若干个均匀分布的固定栓7，固定栓7顶端的中央开设有螺纹通孔，底座2顶端的中央开设有数据线孔17，底座2右侧的上端固定连接有两个连接转动杆8，两个连接转动杆8的右端均固定连接有摄像头9，摄像头9的右端向右下方倾斜，底座2底端的中央开设有内置凹槽4，内置凹槽4内壁顶端的中央固定连接有间隔板20，间隔板20左右两侧的下端均固定连接有保护箱18，通过设置固定栓7，能够将机器人通过螺栓与固定栓7连接，便于机器人与底座2进行连接，同时也便于将机器人从底座2上拆除下来，从而便于对机器人进行维修，通过设置摄像头9，能够对机器人的行进路线进行观察，并将画面传输给机器人进行分析。

两个保护箱18内壁上下两侧的中央均固定连接有固定座19，两个固定座19互相靠近的一端均固定连接有电机21，电机21输出轴的外部固定连接有滚轮6，滚轮6远离电机21一侧的中央固定连接有转轴1，转轴1与内置凹槽4的内壁转动连接，通过设置滚轮6，能够带动履带5转动，从而带动机器人进行移动。

滚轮6的外部套设连接有履带5，履带5的左右两侧均设有刮板12，两个刮板12互相靠近的一侧均与履带5的表面相接触，通过设置履带5，增大了机器人与地面的摩擦力，从而便于机器人在地面上移动。

两个刮板12互相远离的一端均转动连接有半圆转轴15，两个半圆转轴15互相远离的一端均与内置凹槽4的内壁固定连接，两个半圆转轴15的上端均设有挡板14，两个挡板14互相远离的一端均与内置凹槽4的内壁固定连接，通过设置刮板12，能够对履带5表面上的杂物和水进行刮除，减小了对机器人的影响，通过设置挡板14，使得刮板12在对履带5的表面进行刮取时，能够限制刮板12的转动角度，从而保证了刮板12的有效性。

两个刮板12底端的中央均固定连接有内套筒11，两个内套筒11外部的底端均滑动连接有外套筒10，两个外套筒10的底端均与内置凹槽4的内部固定连接，内套筒11和外套筒10内部互相远离的一端均固定连接有固定块13，两个固定块13互相靠近的一端均固定连接有内置弹簧16，通过设置内置弹簧16，使得刮板12能够恢复到原来的位置，从而便于刮板12对履带5的表面进行刮取，也保证了刮板12的有效性。

连接转动杆8包括中心转轴22和两个连接块23，中心转轴22的左右两端均与连接块23转动连接，通过设置连接转动杆8，使得摄像头9的角度能够根据需要进行调整。

在使用本实用新型时：将机器人放置在底座2上，使机器人与固定栓7相卡合，并且机器人的数据线与数据线孔17插接，然后使用螺栓与固定栓7螺纹连接，从而对机器人进行固定，此时机器人位于卡合块3内，然后同时启动两个电机21，电机21的输出轴带动转轴1转动，转轴1带动滚轮6转动，从而带动履带5转动，履带5带动底座2移动，当履带5在转动时，刮板12会对履带5的表面进行刮取，将履带5在行进过程中所粘黏的异物刮落，减小异物对履带5正常使用的影响，从而减小了机器人摔倒发生损坏的可能，同时摄像头9会对机器人的行进路线进行观测，将观测的画面传输至机器人内进行分析并做出反馈。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种多媒体宣教机器人用移动座，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶端的四个角部均固定连接有卡合块(3)，所述底座(2)的顶端固定连接有若干个均匀分布的固定栓(7)，所述固定栓(7)顶端的中央开设有螺纹通孔，所述底座(2)顶端的中央开设有数据线孔(17)，所述底座(2)右侧的上端固定连接有两个连接转动杆(8)，两个所述连接转动杆(8)的右端均固定连接有摄像头(9)，所述摄像头(9)的右端向右下方倾斜，所述底座(2)底端的中央开设有内置凹槽(4)，所述内置凹槽(4)内壁顶端的中央固定连接有间隔板(20)，所述间隔板(20)左右两侧的下端均固定连接有保护箱(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体宣教机器人用移动座，其特征在于：两个所述保护箱(18)内壁上下两侧的中央均固定连接有固定座(19)，两个所述固定座(19)互相靠近的一端均固定连接有电机(21)，所述电机(21)输出轴的外部固定连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)远离电机(21)一侧的中央固定连接有转轴(1)，所述转轴(1)与内置凹槽(4)的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多媒体宣教机器人用移动座，其特征在于：所述滚轮(6)的外部套设连接有履带(5)，所述履带(5)的左右两侧均设有刮板(12)，两个所述刮板(12)互相靠近的一侧均与履带(5)的表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种多媒体宣教机器人用移动座，其特征在于：两个所述刮板(12)互相远离的一端均转动连接有半圆转轴(15)，两个所述半圆转轴(15)互相远离的一端均与内置凹槽(4)的内壁固定连接，两个所述半圆转轴(15)的上端均设有挡板(14)，两个所述挡板(14)互相远离的一端均与内置凹槽(4)的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种多媒体宣教机器人用移动座，其特征在于：两个所述刮板(12)底端的中央均固定连接有内套筒(11)，两个所述内套筒(11)外部的底端均滑动连接有外套筒(10)，两个所述外套筒(10)的底端均与内置凹槽(4)的内部固定连接，所述内套筒(11)和外套筒(10)内部互相远离的一端均固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)互相靠近的一端均固定连接有内置弹簧(16)。

6.根据权利要求1所述的一种多媒体宣教机器人用移动座，其特征在于：所述连接转动杆(8)包括中心转轴(22)和两个连接块(23)，所述中心转轴(22)的左右两端均与连接块(23)转动连接。

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