CN211332126U - 一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置 - Google Patents

Abstract

一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，包括扭簧振动盘、扭簧导轨、扭簧勾搭机构、扭簧拉动机构，所述扭簧导轨的上进料端连接所述扭簧振动盘、下出料端与一勾合件定位装置相正对，使得位于该扭簧导轨的下出料端处的扭簧能够被推送至该勾合件定位装置内；所述扭簧拉动机构与扭簧勾搭机构传动控制连接，以驱动该扭簧勾搭机构在所述扭簧导轨的下出料端与所述勾合件定位装置之间作往返移动；所述扭簧勾搭机构能够插入位于该扭簧导轨的下出料端的所述扭簧的圆环部。其实现了扭簧的自动出料，进而便于后续弹性勾合件的自动组装，相较于传统的人工装配而言，人工成本降低，生产效率提高。

Description

一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是指一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置。

背景技术

现有一种弹性勾合件100，其结构如图30、31所示，它包括主体101、活动杆102、扭簧103、固定销104、挂环105五个部件，主体101与活动杆102之间能够形成一闭环，扭簧103安装在主体与活动杆之间，并通过固定销104进行固定，能够按压活动杆，使活动杆压缩扭簧并相对主体旋转，进而使主体与活动杆之间形成一开口；之后释放该活动杆，该活动杆能够回复原状；挂环可活动地连接在主体的尾部。

传统的生产工艺均是人工操作，特别是扭簧的安装，费时费力，人工成本高，且组装不方便，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其主要目的在于克服弹性勾合件的组装人工成本高且生产效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，包括扭簧振动盘、扭簧导轨、扭簧勾搭机构、扭簧拉动机构，所述扭簧导轨的上进料端连接所述扭簧振动盘、下出料端与一勾合件定位装置相正对，使得位于该扭簧导轨的下出料端处的扭簧能够被推送至该勾合件定位装置内；所述扭簧拉动机构与扭簧勾搭机构传动控制连接，以驱动该扭簧勾搭机构在所述扭簧导轨的下出料端与所述勾合件定位装置之间作往返移动；所述扭簧勾搭机构能够插入位于该扭簧导轨的下出料端的所述扭簧的圆环部。

进一步的，所述勾合件定位装置包括座体、固定装设于所述座体上的安装模块，安装模块的外周壁与弹性勾合件的主体、活动杆的内周壁相适配，安装模块的内部具有长度方向与扭簧的移动方向相同的卡槽，安装模块的上侧具有长度方向与卡槽平行的通道，该通道与卡槽相连通。

进一步的，所述扭簧导轨的下出料端设有两个夹持块，两个夹持块之间的间隙与所述卡槽相正对，并且该间隙的宽度与所述卡槽的宽度大致相同。

进一步的，所述扭簧拉动机构包括横向布置的扭簧拉动气缸、勾搭机构定位块，所述勾搭机构定位块连接于所述扭簧拉动气缸的传动端以进行横向移动，所述扭簧勾搭机构固定装设于所述勾搭机构定位块上。

进一步的，所述扭簧勾搭机构包括纵向布置的扭簧勾搭气缸、勾搭杆，所述勾搭杆连接于所述扭簧拉动气缸的传动端以进行纵向移动，并能够插入对应的所述扭簧的圆环部。

进一步的，所述勾搭机构定位块上开设有勾搭杆导槽，所述勾搭杆穿过所述勾搭杆导槽，并能够沿着该勾搭杆导槽上下移动。

一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置的使用方法, 其特征在于，包括以下步骤：

1) 扭簧自动滑落到位；

2) 扭簧勾搭机构启动，插入扭簧的圆环部；

3) 扭簧拉动机构启动，拉动扭簧勾搭机构，进而带动扭簧至以夹紧的状态卡设在勾合件定位装置内；

4) 扭簧勾搭机构回复原位；

5) 扭簧拉动机构回复原位。

进一步，具体包括以下步骤：

a) 扭簧振动盘中的扭簧通过扭簧导轨滑落至扭簧导轨的下出料端；

b) 扭簧勾搭机构启动，扭簧勾搭气缸驱动勾搭杆下降至插入位于扭簧导轨的下出料端的扭簧的圆环部；

c) 扭簧拉动机构启动，扭簧拉动气缸驱动勾搭机构定位块横移，使得勾搭杆先将扭簧拉动至设于扭簧导轨的下出料端的两个夹持块之间呈夹紧的状态，再继续拉动至勾合件定位装置的安装模块的卡槽内，使扭簧以夹紧的状态卡在安装模块内完成定位；

d) 扭簧勾搭机构回复原位；

e) 扭簧拉动机构回复原位。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，通过设置相配合的扭簧振动盘、扭簧导轨、扭簧勾搭机构、扭簧拉动机构，实现了扭簧的自动出料，进而便于后续弹性勾合件的自动组装，相较于传统的人工装配而言，人工成本降低，生产效率提高。

附图说明

图1为本实用新型中弹性勾合件组装机的结构示意图。

图2为本实用新型中所述转动圆盘的结构示意图。

图3为本实用新型中所述勾合件定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型中所述扭簧输送装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图5为本实用新型中所述扭簧输送装置的结构示意图。

图6为图2装配有扭簧的结构示意图。

图7为本实用新型中所述扭簧到位检测装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图8为本实用新型中所述扭簧到位检测装置的结构示意图。

图9为本实用新型中所述主体输送装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图10为本实用新型中所述主体输送装置的分体结构示意图。

图11为图6装配有主体的结构示意图。

图12为本实用新型中所述活动杆输送装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图13为本实用新型中所述活动杆输送装置的分体结构示意图。

图14为图11装配有活动杆的结构示意图。

图15为本实用新型中所述扭簧安装装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图16为本实用新型中所述扭簧安装装置的分体结构示意图。

图17为本实用新型中所述固定销输送装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图18为本实用新型中所述固定销输送装置的分体结构示意图。

图19为图14装配有固定销的结构示意图。

图20为本实用新型中所述固定销检测装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图21为本实用新型中所述铆合装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图22为本实用新型中所述铆合装置的结构示意图。

图23为本实用新型中所述挂环输送装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图24为本实用新型中所述挂环输送装置的结构示意图。

图25为图19装配有挂环的结构示意图。

图26为本实用新型中所述卸料装置、分料装置与转动圆盘配合的结构示意图。

图27为本实用新型中所述卸料装置、分料装置的结构示意图。

图28为本实用新型中所述卸料装置、分料装置的分体结构示意图。

图29为本实用新型中所述弹性检测机构的工作示意图。

图30为本实用新型中所述弹性勾合件的结构示意图。

图31为本实用新型中所述弹性勾合件的分体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1～图31。一种弹性勾合件的组装机，包括

机架1；

转动圆盘2，可转动地装设在机架1上；

复数个勾合件定位装置3，环绕转动圆盘2的中心间隔装设于该转动圆盘2上侧；

扭簧输送装置4，用于将扭簧103传送至对应的勾合件定位装置3上，并以夹紧的状态进行定位；

扭簧到位检测装置1d，用于检测扭簧输送装置4是否将扭簧输送到位；

主体输送装置5，用于将主体101传送至对应的勾合件定位装置3上方，并将该主体101下推至定位在该勾合件定位装置3上，使所述扭簧103位于该主体101内部；

活动杆输送装置6，用于将活动杆102传送至对应的勾合件定位装置3上，使活动杆102的活动端1021与主体101内壁接触，并推动该活动杆102的固定端1022至与主体101的铆合端1011相嵌合；

扭簧安装装置7，用于推动对应的勾合件定位装置3上的扭簧103，使该扭簧103的圆环部1031移动至同时与活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011上下对齐；

固定销输送装置8，用于将固定销104传送至对应的勾合件定位装置3上方，并使该固定销向下同时插入扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011；

固定销检测装置1e，其用于检测固定销103是否输送到位；

铆合装置9，用于冲击固定销104的下开口1041，使该固定销1041与主体的铆合端1011铆接在一起；

挂环输送装置1a，用于将挂环105传送至对应的勾合件定位装置3处，使挂环105的套接部1051套到主体101的尾部1012外侧，并对该套接部1051进行冲击，使该套接部1051活动套设在该主体的尾部1012上；

卸料装置1b，用于推动对应的勾合件定位装置3上的弹性勾合件100上移以离开该勾合件定位装置3，并将该弹性勾合件100拉入分料装置1c；

分料装置1c，用于检测被卸料装置1b推动上移后的弹性勾合件100上的扭簧103是否到位，并根据检测结果使该弹性勾合件100落入成品集料槽1c01或缺陷品集料槽1c02。

其工作流程为：

1、转动圆盘2转动，带动勾合件定位装置3旋至扭簧输送装置4的工作位；

2、扭簧输送装置4启动，将扭簧103传送至该勾合件定位装置3上，并以夹紧的状态进行定位；

3、转动圆盘2继续转动，带动步骤2中已定位好扭簧103的勾合件定位装置3旋至主体输送装置5的工作位；

4、主体输送装置5启动，将主体101传送至该勾合件定位装置3上方，并将该主体101下推至定位在该勾合件定位装置3上，使所述扭簧103位于该主体101内部；

5、转动圆盘2继续转动，带动步骤4中已定位好主体101的勾合件定位装置3旋至活动杆输送装置6的工作位；

6、活动杆输送装置6启动，将活动杆102传送至该勾合件定位装置3上，使活动杆102的活动端1021与主体101内壁接触，并推动该活动杆102的固定端1022至与主体101的铆合端1011相嵌合；

7、转动圆盘2继续转动，带动步骤6中已定位好活动杆102的勾合件定位装置3旋至扭簧安装装置7的工作位；

8、扭簧安装装置7启动，推动该勾合件定位装置3上的扭簧103，使该扭簧103的圆环部1031移动至同时与活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011上下对齐；

9、转动圆盘2继续转动，带动步骤8中已安装好扭簧103的勾合件定位装置3旋至固定销输送装置8的工作位；

10、固定销输送装置8启动，将固定销104传送至该勾合件定位装置3上方，并使该固定销向下同时插入扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011；

11、转动圆盘2继续转动，带动步骤10中已定位好固定销104的勾合件定位装置3旋至铆合装置9的工作位；

12、铆合装置9启动，冲击该勾合件定位装置3上的固定销104的下开口1041，使该固定销1041与主体的铆合端1011铆接在一起；

13、转动圆盘2继续转动，带动步骤12中已铆合好固定销104的勾合件定位装置3旋至挂环输送装置1a的工作位；

14、挂环输送装置1a启动，将挂环105传送至该勾合件定位装置3处，使挂环105的套接部1051套到主体101的尾部1012外侧，并对该套接部1051进行冲击，使该套接部1051活动套设在该主体的尾部1012上，弹性勾合件100装配完毕；

15、转动圆盘2继续转动，带动步骤14中已安装好挂环105的勾合件定位装置3旋至卸料装置1b和分料装置1c的工作位；

16、卸料装置1b启动，推动该勾合件定位装置3上的弹性勾合件100上移以离开该勾合件定位装置3，并将该弹性勾合件100拉入分料装置1c；同时，分料装置1c启动，检测被卸料装置1b推动上移后的弹性勾合件100上的扭簧103是否到位，并根据检测结果使该弹性勾合件100落入成品集料槽1c01或缺陷品集料槽1c02。

具体结构如下所述，

参照图2、图3。

勾合件定位装置3包括固定装设于转动圆盘2上侧的座体31、固定装设于座体31上侧的安装模块32，其中，安装模块32的外周壁321与主体101、活动杆102的内周壁相适配，安装模块32的内部具有长度方向与扭簧的移动方向相同的卡槽322，安装模块32的上侧具有长度方向与卡槽322平行的通道323，该通道323与卡槽322相连通。

座体31开设有一顶块通孔311，该顶块通孔311内可上下滑动地装设有勾合件顶块312，该勾合件顶块312用于顶起装配完毕的弹性勾合件100。另外，座体31上装设有一固定设置的第一勾合件限位杆313、一可上下活动的第二勾合件限位杆314，该第二勾合件限位杆314通过弹簧可上下活动地连接在座体31上，第一勾合件限位杆313与第二勾合件限位杆314对称设置于安装模块32的两侧。其中，主体101装配完毕后能够定位在第一勾合件限位杆313与安装模块32之间；第二勾合件限位杆314位于活动杆102的同一侧，活动杆102装配完毕后能够定位在该第二勾合件限位杆314与安装模块32之间。

参照图4、图5、图6。

扭簧输送装置4包括扭簧振动盘41、扭簧导轨42、扭簧勾搭机构43、扭簧拉动机构44，扭簧导轨42的上进料端421连接扭簧振动盘41、下出料端422与一勾合件定位装置3相正对，使得位于该扭簧导轨的下出料端422处的扭簧103能够被推送至该勾合件定位装置3内；扭簧拉动机构44与扭簧勾搭机构43传动控制连接，以驱动该扭簧勾搭机构43在扭簧导轨的下出料端422与勾合件定位装置3之间作往返移动；扭簧勾搭机构43能够插入位于该扭簧导轨的下出料端422的扭簧103的圆环部1031。其中，

扭簧导轨的下出料端422设有两个夹持块423，两个夹持块423之间的间隙424与卡槽322相正对，并且该间隙424的宽度与卡槽322的宽度大致相同。扭簧103从下出料端422被拉至两个夹持块423之间时，扭簧的两个角部1032能够被两个夹持块423相向压动至大致相平行。

扭簧拉动机构44包括横向布置的扭簧拉动气缸441、勾搭机构定位块442，勾搭机构定位块442连接于扭簧拉动气缸441的传动端以进行横向移动，扭簧勾搭机构43固定装设于勾搭机构定位块442上。

扭簧勾搭机构43包括纵向布置的扭簧勾搭气缸431、勾搭杆432，勾搭杆432连接于扭簧勾搭气缸431的传动端以进行纵向移动，并能够向下插入对应的扭簧103的圆环部1031。

勾搭机构定位块442上开设有勾搭杆导槽4421，勾搭杆432穿过勾搭杆导槽4421，并能够沿着该勾搭杆导槽4421上下移动，这一设计的目的在于提高勾搭杆432插入圆环部1031的准确性。

具体使用过程为：1、扭簧振动盘41中的扭簧103通过扭簧导轨42滑落至扭簧导轨的下出料端422；2、扭簧勾搭机构43启动，扭簧勾搭气缸431驱动勾搭杆432下降至插入位于扭簧导轨的下出料端422的扭簧103的圆环部1031；3、扭簧拉动机构44启动，扭簧拉动气缸441驱动勾搭机构定位块442横移，使得勾搭杆432先将扭簧103拉动至两个夹持块423之间，再继续拉动至卡槽322内，使扭簧103卡在安装模块32内完成定位；4、扭簧勾搭机构43回复原位；5、扭簧拉动机构44回复原位。

参照图7、图8。

扭簧到位检测装置1d包括纵向布置的检测气缸1d1、检测固定块1d2、感应元件1d3、检测活动块1d4，检测固定块1d2连接于检测气缸1d1的传动端以进行纵向移动，检测活动块1d4可上下活动地连接于检测固定块1d2上，感应元件1d3装设于检测固定块1d2上侧；该检测活动块1d4上端面正对感应元件1d3、下端正对上述通道323；检测气缸1d1能够驱动检测固定块1d2下移至检测活动块1d4的下端穿过通道323进入卡槽322，并在卡槽322内容纳有扭簧103时，检测活动块1d4被该扭簧103顶住而相对检测固定块1d2上移至被感应元件1d3感应到。

此外，扭簧到位检测装置1d还包括感应元件固定块1d5、支撑杆1d6，检测活动块1d4呈倒L形，感应元件固定块1d5装设于检测固定块1d2上侧，并且感应元件1d3装设于该感应元件固定块1d5上，支撑杆1d6水平装设于该感应元件固定块1d5上，检测固定块1d2上开设有活动块导槽1d7，检测活动块1d4上侧架设于支撑杆1d6上、下侧穿过活动块导槽1d7并能够沿着该活动块导槽1d7上下移动。

具体使用过程为：检测气缸1d1驱动检测固定块1d2下移，使得检测活动块1d4随之下移至穿过通道323，若卡槽322内容纳有扭簧103，则检测活动块1d4被该扭簧103顶住而相对检测固定块1d2上移至被感应元件1d3感应到，若卡槽322内没有扭簧103，则检测活动块1d4继续随着检测固定块1d2下移至卡槽322内而不会被感应元件1d3感应到。

参照图9、图10和图11。

主体输送装置5包括主体振动盘51、主体导轨52、主体容纳块53、主体推动机构54、主体支撑件55、主体安装座56，主体容纳块53上开设有与主体101相适配的主体容纳槽531，主体导轨52的上进料端521连接主体振动盘51、下出料端522与主体容纳槽531侧向相对，主体容纳块53位于一勾合件定位装置3上方；主体支撑件55可上下活动地弹性连接在主体容纳块53上，该主体支撑件55延伸至主体容纳槽531下方与主体容纳块53下表面接触，并且与勾合件定位装置3上下相错开；主体推动机构54能够下移，推动主体容纳槽531内的主体101下移至离开该主体容纳槽531，并定位在勾合件定位装置3上。其中，

主体容纳块53连接于该主体安装座56下侧，主体推动机构54包括安装在该主体安装座56上的主体推动气缸541、可上下活动地嵌设在该主体安装座56内的主体推块542，主体推块542连接于主体推动气缸541的传动端以进行纵向移动，该主体推块542能够向下插入主体容纳槽531与位于主体容纳槽内的主体101抵触。具体可设计主体推块542的下表面5421与主体容纳槽531相适配。

主体容纳块53上还开设有支撑件导槽532，主体支撑件55包括主体导向板551、连接于该主体导向板551下侧的主体支撑板552、连接于该主体导向板上侧的主体限位板553，主体导向板551可上下活动地嵌设在该支撑件导槽532内，主体支撑板552向上与主体容纳块53下表面抵触，主体限位板553通过弹簧（图未示出）向下与主体容纳块53连接。

具体使用过程为：1、主体振动盘51中的主体101通过主体导轨52滑落至主体导轨52的下出料端522；2、位于下出料端522的主体101继续滑落至主体容纳块53的主体容纳槽531内，并被主体支撑件55的主体支撑板552支撑住；3、主体推动机构54启动，主体推动气缸541驱动主体推块542下移至插入主体容纳槽531与位于主体容纳槽内的主体101抵触，再继续推动主体101下移，使该主体101离开主体容纳槽531并定位在勾合件定位装置3的安装模块32外侧；4、转动圆盘2继续旋转，同时主体推动机构54回复原位，主体支撑件55失去向下的推动力也回复原位。

参照图12、图13和图14。

活动杆输送装置6包括活动杆振动盘61、活动杆导轨62、活动杆容置座63、弹性活动杆推动组件64、活动杆下推机构65、活动杆侧推机构66，活动杆容置座63上开设有向下正对勾合件定位装置3的活动杆滑落口631，弹性活动杆推动组件64可相对活动杆容置座63横向滑动地与该活动杆容置座63弹性连接；活动杆导轨62的上进料端621连接活动杆振动盘61、下出料端622正对活动杆容置座63上侧，以使活动杆102离开活动杆导轨的下出料端622后能够位于该活动杆容置座63上侧，并容纳于弹性活动杆推动组件64内；活动杆下推机构65能够推动弹性活动杆推动组件64横向移动至该弹性活动杆推动组件64内的活动杆102向下正对活动杆滑落口631，并将该活动杆下推至穿过活动杆滑落口631落到勾合件定位装置3上，使活动杆102的活动端1021与主体101内壁接触；活动杆侧推机构66能够推动位于勾合件定位装置3上的活动杆102的固定端1022至与主体101的铆合端1011相嵌合。其中

弹性活动杆推动组件64包括分别滑动嵌设在活动杆容置座63上的第一推块641和第二推块642，第一推块641通过弹簧（图未示出）与活动杆容置座63连接，第二推块642与第一推块641之间具有间隙643以容纳活动杆，活动杆下推机构65能够推动第二推块642带动第一推块641作横向移动。

活动杆下推机构65包括活动杆下推气缸651、第一推杆652、第二推杆653，第一推杆652与第二推杆653均连接于活动杆下推气缸651的传动端以同时进行纵向移动，第一推杆652下端具有倒角6521，使得该第一推杆652下移时能够通过该倒角6521推动第二推块642横向移动。

第一推块641上正对活动杆的侧壁上部具有倒角6411，第一推杆652下端的倒角6521与第二推块642接触时，第二推杆653的下端与第一推块641的倒角6411接触。

第二推杆653的下端能够穿过活动杆滑落口631。

活动杆侧推机构66包括活动杆侧推气缸661、侧推块662，侧推块662连接于活动杆侧推气缸661的传动端以进行横向移动，该侧推块662朝向勾合件定位装置3的一侧具有倒角6621，使得该侧推块662朝该勾合件定位装置3移动时，该侧推块的倒角6621能够与穿过活动杆滑落口631落到勾合件定位装置上的活动杆102的固定端1022抵触，进而将该活动杆的固定端1022推动至与主体的铆合端1011相嵌合。

具体使用过程为：1、活动杆振动盘61中的活动杆102通过活动杆导轨62滑落到活动杆导轨62的下出料端622；2、位于下出料端622的活动杆102继续滑落至活动杆容置座63上侧，并容纳于第二推块642与第一推块641；3、活动杆下推机构65启动，活动杆下推气缸651推动第一推杆652和第二推杆653同时下移；4、第一推杆652下移时通过其下端的倒角6521推动第二推块642横向移动，同时第二推杆653的下端与第一推块641的倒角6411接触并沿着该倒角6411下移；5、第二推块642被推动至其与第一推块641之间的间隙643向下正对活动杆滑落口631后，第一推杆652沿着第二推块642的侧壁继续下移，同时，第二推杆653继续下移以推动第二推块642与第一推块641之间的活动杆下移至穿过活动杆滑落口631并落到勾合件定位装置上的第二勾合件限位杆314上侧，再继续推动该活动杆和第二勾合件限位杆314同时下移，使得活动杆102的活动端1021与主体101内壁接触；6、活动杆下推机构65回复原位，同时，活动杆侧推机构66启动，活动杆侧推气缸661驱动侧推块662移动，使侧推块662的倒角6621与活动杆102的固定端1022抵触，进而将该活动杆的固定端1022推动至与主体的铆合端1011相嵌合；7、活动杆侧推机构66回复原位；8、第二勾合件限位杆314上升回复原位，使活动杆102定位在该第二勾合件限位杆314与安装模块32之间。

参照图15、图16。

扭簧安装装置7包括扭簧嵌入机构71、扭簧抵触机构72，扭簧抵触机构72能够向下插入至卡槽322内；扭簧嵌入机构71与扭簧抵触机构72传动控制连接，以驱动该扭簧抵触机构72横向移动，进而推动卡槽322内的扭簧103移动至该扭簧的圆环部1031同时与活动杆102的固定端1022、主体的铆合端1011上下对齐。其中，

扭簧嵌入机构71包括扭簧嵌入气缸711、抵触机构定位块712，抵触机构定位块712连接于扭簧嵌入气缸711的传动端以进行横向移动，扭簧抵触机构72装设于抵触机构定位块712上。

扭簧抵触机构72包括扭簧抵触气缸721、抵触杆722，抵触杆722上侧向下与抵触机构定位块712的上表面通过弹簧（图未示出）连接，扭簧抵触气缸721的下传动端能够推动抵触杆722下移至该抵触杆722插入至卡槽322内，以使该抵触杆722能够与该卡槽322内的扭簧103的圆环部1031外圈侧进行侧向抵触。

具体使用过程为：1、扭簧抵触机构72启动，扭簧抵触气缸721驱动抵触杆722下移至该抵触杆722插入至卡槽322内；2、扭簧嵌入机构71启动，扭簧嵌入气缸711驱动抵触机构定位块712移动，使得扭簧抵触机构72随之移动，进而触杆722与扭簧103的圆环部1031外圈侧侧向抵触，并推动该扭簧103至其圆环部1031同时与活动杆102的固定端1022、主体的铆合端1011上下对齐；3、扭簧抵触机构72和扭簧嵌入机构71均回复原位。

参照图17、图18和图19。

固定销输送装置8包括固定销振动盘81、固定销导管82、固定销夹取机构83、固定销推动机构84、固定销引导机构85、固定销下压机构86、固定销安装架87、固定连接在该固定销安装架87上的抵压块88，固定销导管82的上进料端821连接固定销振动盘81、下出料端822正对固定销夹取机构83，以使该固定销导管82内的固定销104能够落到该固定销夹取机构83内；固定销推动机构84能够驱动固定销夹取机构83移动至夹在固定销夹取机构83内的固定销104位于勾合件定位装置3与固定销下压机构86之间；固定销引导机构85位于勾合件定位装置3下方，并能够上移至插入夹在固定销夹取机构83内的固定销104的下开口1041，固定销下压机构86能够将夹在固定销夹取机构83内的固定销104下推至同时插入扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011。其中，

固定销夹取机构83包括夹取座831、两个夹取块832，两个夹取块832的中部8321分别通过转轴可水平旋转地装设在夹取座831上侧，两个夹取块832的尾部8322之间通过弹簧（图未示出）连接，两个夹取块832的头部8323相抵触并能够夹紧其间的固定销104；抵压块88朝向两个夹取块832的一侧具有两个斜面881，两个夹取块的尾部8322相背对的两端各具有一倒角8324，使得夹取座831移动至夹取块的倒角8324与抵压块的斜面881相抵触时，两个夹取块的尾部8322能够相向旋转，两个夹取块的头部8323能够相背旋转，进而使固定销导管82内的固定销104能够落到两个夹取块832的头部8323之间。

固定销推动机构84包括固定销推动气缸841、固定安装在固定销安装架87上的滑轨842，夹取座831滑动装设在滑轨842上，并且夹取座831连接于固定销推动气缸841的传动端以进行横向移动。

固定销安装架87上还固定装设有导管支撑块871，固定销导管82嵌设在导管支撑块871内，并向下穿过该导管支撑块871，使该固定销导管82的下出料端822向下正对两个夹取块832。

夹取座831上侧还固定装设有夹取块限位门柱833，两个夹取块的中部8321位于该夹取块限位门柱833内。

固定销引导机构85包括固定销引导气缸851、引导针852，引导针852连接于固定销引导气缸851的传动端以进行纵向移动，并能够向上穿过扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011，再插入夹在固定销夹取机构83内的固定销的下开口1041。

固定销下压机构86包括固定销下压气缸861、下压针862，下压针862连接于固定销下压气缸861的传动端以进行纵向移动，并能向下抵住夹在固定销夹取机构83内的固定销104的顶面1042，进而将该固定销104下推至离开固定销夹取机构，并同时插入扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011。

具体使用过程为：1、固定销推动机构84启动，固定销推动气缸841驱动夹取座831移动至夹取块的倒角8324与抵压块的斜面881相抵触，进而使两个夹取块的头部8323相背旋转；2、固定销振动盘81中的固定销104通过固定销导管82滑落至固定销导管82的下出料端822，并继续滑落至两个夹取块的头部8323之间；3、固定销推动气缸841反向驱动夹取座831移动，使两个夹取块的头部8323相向旋转进而夹住其间的固定销104；4、固定销推动气缸841继续反向驱动夹取座831移动至夹在两个夹取块之间的固定销104位于勾合件定位装置3与固定销下压机构86之间；5、固定销引导机构85启动，固定销引导气缸851驱动引导针852上移至穿过扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011，并插入固定销的下开口1041；6、固定销下压机构86启动，固定销下压气缸861推动下压针862下移，使下压针862向下抵住固定销104的顶面1042，并将其下推至同时插入扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011；7、步骤6进行的同时，固定销引导气缸851同步驱动引导针852下移；8、固定销引导机构85与固定销下压机构86均回复原位；9、固定销推动机构84回复原位。

参照图20。

固定销检测装置1e为红外线对射装置，其产生的红外线能够同时穿过扭簧的圆环部1031、活动杆的固定端1022、主体的铆合端1011。具体可以为设置上下对应以相配合的红外接收器1e1和红外发射器1e2，转动圆盘2能够旋转至使勾合件定位装置3位于红外接收器1e1和红外发射器1e2之间，并且当固定销未输送到位时，红外接收器1e1和红外发射器1e2能够完成对射。

参照图21、图22。

铆合装置9包括顶持机构91、铆合机构92、及用于安装该顶持机构91和铆合机构92的铆合支架93，顶持机构91位于勾合件定位装置3上方，并能够向下抵住该勾合件定位装置3上的固定销的顶面1042；铆合机构92位于勾合件定位装置3下方，并能够向上冲击固定销的下开口1041，使该固定销104与主体的铆合1011铆接在一起。其中，

顶持机构91包括顶持气缸911、顶持块912、驱动块913，顶持气缸911装设于铆合支架93上，驱动块913连接于顶持气缸911的传动端以进行横向移动，顶持块912可纵向活动地连接在铆合支架93上，顶持块912与驱动块913传动连接，使得该驱动块913横向移动时能够驱动该顶持块912纵向移动。驱动块913与顶持块912的传动方式为在驱动块913与顶持块912上均设置斜坡，当驱动块913横向移动至两个块的斜坡相抵时，能够通过斜坡之间的作用力驱动顶持块912纵向移动。

顶持块912的下端面设有与其下方的勾合件定位装置3上的固定销104位置相对应的凸起914。

铆合机构92包括铆合导向座921、铆合导向柱922、凸轮组923，铆合导向座921装设于铆合支架93上，铆合导向柱922可上下滑动地嵌设在铆合导向座921内，并且该铆合导向柱922的上端设有铆合针924、下端设有滚轮座925，滚轮座925与铆合导向座921之间连接有弹簧926，并且该滚轮座925下侧滚动连接有滚轮927，凸轮组923能够旋转至与该滚轮927抵触，以推动铆合导向柱922上移至使铆合针924向上冲击固定销的下开口1041。

具体使用过程为：1、顶持机构91启动，顶持气缸911驱动该驱动块913移动，使得顶持块912同步向下移动至顶持块912上的凸起914向下与对应的勾合件定位装置3上的固定销104的顶面1042相抵触；2、铆合机构92启动，凸轮组923旋转一圈，以推动滚轮927上移，进而使铆合导向柱922相对铆合导向座921上移，使得铆合导向柱922上的铆合针924向上冲击固定销的下开口1041完成铆合；3、顶持机构91回复原位，同时，铆合导向柱922在弹簧926的作用下也回复原位。

参照图23、图24和图25。

挂环输送装置1a包括挂环振动盘1a1、挂环导轨1a2、挂环推动机构1a3、对压机构1a4，挂环导轨1a2的上进料端1a21连接挂环振动盘1a1、下出料端1a22设有限位块1a5用以限制挂环105下移；挂环推动机构1a3能够将位于挂环导轨1a2的下出料端1a22处的挂环105推送至对压机构1a4的工作位，使该挂环105的套接部1051套在对应的勾合件定位装置3上的主体101的尾部1012外侧；对压机构1a4能够上下对压，以对该套接部1051进行冲击，使该套接部1051活动套设在该主体的尾部1012上。其中，

挂环推动机构1a3包括挂环推动气缸1a31、用于推动挂环105的环部1052的环部推动块1a32、用于推动挂环的套接部1051的套接部推动块1a33，环部推动块1a32连接于挂环推动气缸1a31的传动端以进行横向移动，套接部推动块1a33连接于该环部推动块1a32下侧。

对压机构1a4包括对压导向座1a41、对压导向柱1a42、偏心轮组1a43、杠杆1a44、上压块1a45、下压块1a46、下压块导向座1a47，对压导向座1a41和下压块导向座1a47均安装在机架1上，对压导向柱1a42可上下滑动地嵌设在对压导向座1a41内，偏心轮组1a43连接对压导向柱1a4的下端以驱动该对压导向柱1a42活动，上压块1a45连接于对压导向柱1a42上侧，并向下正对被挂环推动机构1a3推送到位的挂环的套接部1051；下压块1a46可上下滑动地嵌设在下压块导向座1a47内，并且该下压块1a46的下端与杠杆1a44的一端上侧抵触、上端承接被挂环推动机构推送到位的挂环的套接部1051；对压导向柱1a42上还连接有杠杆驱动块1a48，该杠杆驱动块1a48位于杠杆1a44的另一端上方，使得对压导向柱1a42下移时，该杠杆驱动块1a48能够下压杠杆1a44，以使该杠杆1a4向上推动下压块1a46，进而使该上压块1a45和下压块1a46能够同时对该套接部1051的上下两侧进行冲击，以使该套接部1a4活动套设在该主体的尾部1012上。

具体使用过程为：1、挂环振动盘1a1将挂环105通过挂环导轨1a2输送至挂环导轨1a2的下出料端1a22，并与限位块1a5相抵触；2、挂环推动机构1a3启动，挂环推动气缸1a31驱动环部推动块1a32和套接部推动块1a33同时动作，将抵触在限位块1a5处的挂环105推送至对压机构1a4的工作位，此时挂环105的套接部1051架设在下压块1a46的上端；3、偏心轮组1a43转动一圈，拉动对压导向柱1a42下降，使得上压块1a45和杠杆驱动块1a48同步下降，杠杆驱动块1a48下降至下压杠杆1a44，使该杠杆1a4向上推动下压块1a46，上压块1a45和下压块1a46相向运动，从而能够同时对该套接部1051的上下两侧进行冲击，使该套接部1051被压动变形，进而能够活动套设在主体的尾部1012上；至此，弹性勾合件100装配完毕；4、挂环推动机构1a3、对压导向柱1a42、下压块1a46均回复原位。

参照图26、图27、图28、图29。

卸料装置1b包括勾合件上推机构1b1、勾合件容纳机构1b2、勾合件顶持块1b3、勾合件横推机构1b4、勾合件卸料架1b5，勾合件顶持块1b3固定装设在该勾合件卸料架1b5上；转动圆盘2能够旋转至使一勾合件定位装置3位于勾合件上推机构1b1与勾合件容纳机构1b2之间；勾合件上推机构1b1能够向上推动定位在该勾合件定位装置3上的弹性勾合件100，使该弹性勾合件100脱离勾合件定位装置3，并进入勾合件容纳机构1b2；勾合件容纳机构1b2可上下滑动地连接在勾合件顶持块1b3上；勾合件横推机构1b4能够推动勾合件容纳机构1b2相对勾合件顶持块1b3上移，使容纳于勾合件容纳机构1b2内的弹性勾合件100被勾合件顶持块1b3顶住而脱离该勾合件容纳机构1b2，并且100推入成品集料槽1c01或缺陷品集料槽1c02。其中，

勾合件容纳机构1b2包括上推块1b21、勾合件容纳块1b22，勾合件容纳块1b22连接于上推块1b21的下侧，上推块1b21上滚动装设有滚轮1b23，使得勾合件横推机构1b4能够向上与滚轮1b23抵触并顶起该滚轮1b23，以推动上推块1b21上移，进而带动勾合件容纳块1b22上移；勾合件容纳块1b22上开设有与弹性勾合件100相适配的勾合件容纳槽1b24，勾合件顶持块1b3的下端能够向下进入该勾合件容纳槽1b24并顶住该弹性勾合件100。

勾合件横推机构1b4包括勾合件横推气缸1b41、横推定位块1b42、滚轮顶起块1b43、勾合件推块1b44，横推定位块1b42连接于勾合件横推气缸1b41的传动端以进行横向移动，滚轮顶起块1b43、勾合件推块1b44均与该横推定位块1b42固定连接；滚轮顶起块1b43上侧具有弧形面1b45以顶起上推块1b21上的滚轮1b23；勾合件推块1b44与被勾合件上推机构1b1上推到位后的弹性勾合件100大致处于同一水平，即勾合件推块1b44位于滚轮顶起块1b43下方。

勾合件上推机构1b1包括勾合件上推气缸1b11、勾合件上推定位块1b12、头部推杆1b13、尾部推杆1b14，勾合件上推定位块1b12连接于勾合件上推气缸1b11的传动端以进行纵向移动，头部推杆1b13、尾部推杆1b14分别连接于勾合件上推定位块1b12上，并能够同时顶起定位在勾合件定位装置3上的弹性勾合件100的头部和尾部。

由于座体31上的顶块通孔311内具有可上下滑动的勾合件顶块312，因此，尾部推杆1b14向上顶持住弹性勾合件100的尾部时，头部推杆1b13能够进入顶块通孔311并向上推动勾合件顶块312至使该勾合件顶块312向上顶持住弹性勾合件100的头部。

分料装置1c包括弹性检测机构1c1、导板分料机构1c2，弹性检测机构1c能够穿过勾合件容纳块1b22的侧壁，并推动弹性勾合件100中的活动杆102动作，以检测该弹性勾合件中是否具备能够将该弹性检测机构1c1回弹至原位的扭簧；导板分料机构1c2能够根据弹性检测机构1c1的检测结果作出相应动作，以使弹性勾合件100能够被推入成品集料槽1c01或缺陷品集料槽1c02。其中，

勾合件顶持块1b3包括由上往下依次连接的连接部1b31、滑动部1b32、顶持部1b33，连接部1b31与勾合件卸料架1b5固定连接，上推块1b21滑动连接在滑动部1b32上，顶持部1b3能够向下进入勾合件容纳槽1b24并顶住该弹性勾合件100。

弹性检测机构1c1包括检测气缸1c11、接近传感器1c12、检测杆1c13、检测块1c14，上推块1b21上开设有检测块滑槽1b25，勾合件容纳块1b22上开设有检测杆滑槽1b26，检测杆1c13与检测块1c14固定连接，并且该检测杆1c13滑动嵌设在检测杆滑槽1b26内，该检测块1c14滑动嵌设在检测块滑槽1b25内；检测气缸1c11能够推动检测杆1c13至与弹性勾合件中的活动杆102抵触并使该活动杆动作，且同时，该检测块1c14能够被推动至其上的斜面1c15与滑动部1b32的下端接触；接近传感器1c12用于检测检测杆1c13是否被弹回。

导板分料机构1c2包括与弹性检测机构1c1信号控制连接的导板推动气缸1c21、导板驱动块1c22、导板1c23，导板驱动块1c22与导板1c23连接，导板推动气缸1c21能够推动导板驱动块1c22翻转，进而带动导板1c23翻转；导板1c23能够引导弹性勾合件100滑落至成品集料槽1c01或缺陷品集料槽1c02。具体设计时，成品集料槽1c01和缺陷品集料槽1c02集成在一卸料槽1c03内，导板1c23将成品集料槽1c01和缺陷品集料槽1c02分隔开，勾合件横推机构1b4能够将弹性勾合件100推送至卸料槽1c03入口，若检测为成品，导板1c23能够上翻使弹性勾合件100落入成品集料槽1c01，若检测为缺陷品，弹性勾合件100通过导板1c23落入缺陷品集料槽1c02内。

卸料装置1b和分料装置1c的使用过程如下：1、勾合件上推机构1b1启动，勾合件上推气缸1b11驱动勾合件上推定位块1b12上移，使得头部推杆1b13和尾部推杆1b14同步顶起定位在勾合件定位装置3上的弹性勾合件100，使该弹性勾合件100插入上方的勾合件容纳块1b22内；2、弹性检测机构1c1启动，检测气缸1c11推动检测杆1c13至检测杆滑槽1b26，同时推动检测块1c14至检测块1c14上的斜面1c15与滑动部1b32的下端接触；若弹性勾合件100为成品，则检测杆1c13会被弹性勾合件100中的扭簧103弹回原位，检测块1c14随之回到原位并被接近传感器1c12感应到；3、勾合件横推机构1b4启动，勾合件横推气缸1b41驱动横推定位块1b42横移，滚轮顶起块1b43和勾合件推块1b44随之横移，使得滚轮顶起块1b4通过其上的弧形面1b45顶起上推块1b21上的滚轮1b23，以使上推块1b21和勾合件容纳块1b22同步上移，直至弹性勾合件100脱离勾合件容纳块1b22；4、步骤2中的弹性勾合件100若为缺陷品，则步骤3进行过程中，滑动部1b32能够作用于检测块1c14的斜面1c15，进而将检测块1c14与检测杆1c13推回原位；5、步骤2-4进行过程中，若弹性勾合件100为成品，导板分料机构1c2不动作，使得弹性勾合件100能够被推送至成品集料槽1c01；若弹性勾合件100为缺陷品，导板推动气缸1c21推动导板驱动块1c22翻转，进而带动导板1c23翻转，使得弹性勾合件100能够沿着导板1c23被推送至缺陷品集料槽1c02；6、弹性勾合件100脱离勾合件容纳块1b22后，横推定位块1b42继续横移，使得勾合件推块1b44将弹性勾合件100推入成品集料槽1c01或缺陷品集料槽1c02。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：包括扭簧振动盘、扭簧导轨、扭簧勾搭机构、扭簧拉动机构，所述扭簧导轨的上进料端连接所述扭簧振动盘、下出料端与一勾合件定位装置相正对，使得位于该扭簧导轨的下出料端处的扭簧能够被推送至该勾合件定位装置内；所述扭簧拉动机构与扭簧勾搭机构传动控制连接，以驱动该扭簧勾搭机构在所述扭簧导轨的下出料端与所述勾合件定位装置之间作往返移动；所述扭簧勾搭机构能够插入位于该扭簧导轨的下出料端的所述扭簧的圆环部。

2.如权利要求1所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述勾合件定位装置包括座体、固定装设于所述座体上的安装模块，安装模块的外周壁与弹性勾合件的主体、活动杆的内周壁相适配，安装模块的内部具有长度方向与扭簧的移动方向相同的卡槽，安装模块的上侧具有长度方向与卡槽平行的通道，该通道与卡槽相连通。

3.如权利要求2所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述扭簧导轨的下出料端设有两个夹持块，两个夹持块之间的间隙与所述卡槽相正对，并且该间隙的宽度与所述卡槽的宽度大致相同。

4.如权利要求2所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述扭簧拉动机构包括横向布置的扭簧拉动气缸、勾搭机构定位块，所述勾搭机构定位块连接于所述扭簧拉动气缸的传动端以进行横向移动，所述扭簧勾搭机构固定装设于所述勾搭机构定位块上。

5.如权利要求4所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述扭簧勾搭机构包括纵向布置的扭簧勾搭气缸、勾搭杆，所述勾搭杆连接于所述扭簧拉动气缸的传动端以进行纵向移动，并能够插入对应的所述扭簧的圆环部。

6.如权利要求5所述一种弹性勾合件组装机的扭簧输送装置，其特征在于：所述勾搭机构定位块上开设有勾搭杆导槽，所述勾搭杆穿过所述勾搭杆导槽，并能够沿着该勾搭杆导槽上下移动。

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