CN211331401U - 管道钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道钻孔机，包括床身，所述床身的顶面设置有上导轨，所述床身的侧面设置有下导轨，上导轨和下导轨平行设置，所述上导轨和下导轨上设置有至少两组钻孔部件，每组钻孔部件均通过传动丝杠连接伺服电机。该钻孔机采用了立式放置钻孔部件，方便废屑清理和加工状况的观察；采用框式夹持机构，加工定位准确；采用浮动托板可以适应管材弯曲变化的加工。采用直线电机控制管料进给，在保证送料精度的同时，可以适应超长管长的加工设备定制。

Description

管道钻孔机

技术领域

本实用新型涉及一种管孔机，尤其涉及一种管道钻孔机。

背景技术

石油行业需要在长管道圆周面上加工数量不等、位置形状各异的圆孔，行业中的钻孔设备一般都是单头立式或卧式的通用钻孔设备，很难适应石油管道的定制化钻孔需求。目前石油行业采用的是卧式多工位的钻孔设备，大概结构是若干个主轴平行水平放置，主轴端部配备夹紧装置和钻头，管料从设备侧面进入，夹紧装置夹住管料后，主轴进行钻孔工作。

现有设备技术主要存在下列问题。

1、加工效率不高，由于设备占地空间限制，主轴数量增加受限。

2、卧式放置占地面积大。

3、铁屑清理不方便，由于是卧式放置且主轴之间间隙较小，钻孔产生的铁屑飞溅后很难将其清理出来。

4、零件加工状况无法目测。由于是卧式放置，加工点在设备中心，操作工很难观察加工的实时情况。

5、敞开式设备，无防护措施，对人员安全和车间环境有影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有管道钻孔设备的不足，设计一种适用于石油等行业管道钻孔设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的管道钻孔机，包括床身，所述床身的顶面设置有上导轨，所述床身的侧面设置有下导轨，上导轨和下导轨平行设置，所述上导轨和下导轨上设置有至少两组钻孔部件，每组钻孔部件均通过传动丝杠连接伺服电机。

上述技术方案中，所述床身侧边连接有底座，所述底座上设置有直线导轨和直线电机，所述直线导轨和直线电机平行设置，所述直线导轨和直线电机上设置有托板，所述托板上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有夹头。

上述技术方案中，所述钻孔部件包括固定托板，所述固定托板设置在上导轨和下导轨上，所述固定托板上设置有直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上设置有浮动托板，所述浮动托板上设置有直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ上设置有主轴安装板，所述浮动托板上部设置有进给电机，所述进给电机通过丝杆连接主轴安装板，所述主轴安装板上设置有主轴电机和钻孔主轴，所述钻孔主轴通过传动部件与主轴电机连接。

上述技术方案中，所述固定托板上部设置有平衡缸，所述平衡缸与浮动托板连接。

上述技术方案中，所述固定托板下部设置有辅助气缸，所述辅助气缸与浮动托板连接。

上述技术方案中，所述浮动托板下部设置有定位框，所述定位框内设置有V型块，所述定位框上端面上设置有加工窗。

上述技术方案中，所述V型块下侧设置有液压缸。

上述技术方案中，所述钻孔部件下方设置有排屑器。

上述技术方案中，所述排屑器由收料箱、螺旋杆和输送带组成，所述螺旋杆设置在收料箱内，螺旋杆的一端设置在输送带上方。

本实用新型的管道钻孔机可根据需求增加钻孔主轴数量，加工过程中可以直接观察加工实时情况，对加工产生的铁屑能够实施自动清理。

附图说明

图1为一种实施方式的管道钻孔机整体结构图。

图2为管道钻孔机管道加工端结构放大图。

图3为管道钻孔机管道放置端结构放大图。

图4为一种实施方式的钻孔部件结构图。

具体实施方式

参见图1，管道钻孔机主要包括三个部分，钻孔装置部分1、管道放置部分2和铁屑收集部分3，管道4通过管道放置部分2进行位置调整，通过钻孔装置部分1进行钻孔加工，再通过铁屑收集部分3清除铁屑。

参见图2，钻孔装置部分1包括床身11，所述床身的顶面横向安装有上导轨13，所述床身侧面上部安装有中导轨15，所述床身侧面下部安装有下导轨14；上导轨13、中导轨15和下导轨14均横向平行设置，所述上导轨13、中导轨15和下导轨14上纵向安装有多组钻孔部件12，钻孔部件12的数量可根据具体需要增减。最侧边的一组钻孔部件12与床身11固定，其余每组钻孔部件均通过各自的传动丝杠17连接各自的伺服电机16。通过伺服电机16和传动丝杠17调整相邻钻孔部件12的间距，以适应加工不同的孔间距。

铁屑收集部分3由收料箱31、螺旋杆32和输送带33组成，所述螺旋杆32横向安装在收料箱31内，收料箱31和螺旋杆32位于钻孔部件12的正下方，螺旋杆的一端设置在输送带33上方。加工过程中的铁屑掉入收料箱31中，在螺旋杆32的推动下输送至输送带33上，通过输送带33将铁屑清理至指定目标。

参见图4，钻孔部件12包括固定托板121，所述固定托板121纵向安装在上导轨13、中导轨15和下导轨14上。所述固定托板121上纵向安装有直线导轨Ⅰ122，所述直线导轨Ⅰ122上安装有浮动托板123。固定托板的顶部安装有平衡缸130，平衡缸130可以采用气缸也可以采用液压缸等。平衡缸130与浮动托板的顶部连接。固定托板的底部安装有辅助气缸131，辅助气缸131与浮动托板的底部连接。平衡缸130和辅助气缸131可控制浮动托板123上下移动。

浮动托板123上纵向安装有直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ上安装有主轴安装板125，主轴安装板125与直线导轨Ⅱ垂直设置。所述浮动托板123顶部安装有进给电机128，所述进给电机128通过丝杆129连接主轴安装板125，进给电机128控制主轴安装板125的上下移动。所述主轴安装板125上设置有主轴电机126和钻孔主轴127，所述钻孔主轴127通过传动部件与主轴电机126连接。主轴电机126带动钻孔主轴127进行钻孔加工。

浮动托板123下部固定有定位框132，所述定位框132内设置有V型块134，所述定位框上端面上设置有加工窗133，所述V型块134下侧设置有液压缸135。液压缸135推动V型块134向上配合定位框132将管道夹紧。

参见图3，管道放置部分2包括底座21，所述底座21设置在钻孔装置部分1旁边。所述底座21上安装有直线导轨22和直线电机23，所述直线导轨22和直线电机23平行设置，托板24安装在直线导轨22和直线电机23上，所述托板24上安装有旋转轴25，所述旋转轴25上设置有夹头26。夹头26抓住管道4的一端通过直线电机23带动管道4横向移动，旋转轴25带动管道4转动。

本方案的管道钻孔机工作原理是钻孔部件12通过上中下三根导轨，立式安装在床身11上，最外侧的钻孔部件12固定，其余每个钻孔部件12都由独立的传动丝杆17和伺服电机16驱动，通过伺服电机16运动，调整各个钻孔部件12之间的间距。

液压缸135推动V型块134向上移动，通过和定位框132之间的相互挤压夹紧管材，钻孔主轴127通过进给电机128带动丝杆129运动进行钻孔。

主轴部件和夹紧部件都安装在浮动托板123上，浮动托板123和固定托板121之间用直线导轨Ⅰ121连接，浮动托板123通过顶部平衡缸123平衡掉重量，再由底部辅助气缸131增加浮动阻尼。

当加工管材有一定弯曲时，V型块134夹紧管子时浮动托板123会根据管子的弯曲位置自动移动到合适位置进行钻孔加工。

上述实施方式采用了立式放置钻孔部件12，方便废屑清理和加工状况的观察；采用框式夹持机构，加工定位准确；采用浮动托板123可以适应管材弯曲变化的加工。采用直线电机23控制管料进给，在保证送料精度的同时，可以适应超长管长的加工设备定制。

Claims (10)

1.管道钻孔机，包括床身，所述床身的顶面设置有上导轨，所述床身的侧面设置有下导轨，上导轨和下导轨平行设置，其特征在于：所述上导轨和下导轨上设置有至少两组钻孔部件，每组钻孔部件均通过传动丝杠连接伺服电机。

2.如权利要求1所述的管道钻孔机，其特征在于：所述床身侧边连接有底座，所述底座上设置有直线导轨和直线电机，所述直线导轨和直线电机平行设置，所述直线导轨和直线电机上设置有托板，所述托板上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有夹头。

3.如权利要求1所述的管道钻孔机，其特征在于：所述钻孔部件包括固定托板，所述固定托板设置在上导轨和下导轨上，所述固定托板上设置有直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上设置有浮动托板，所述浮动托板上设置有直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ上设置有主轴安装板，所述浮动托板上部设置有进给电机，所述进给电机通过丝杆连接主轴安装板，所述主轴安装板上设置有主轴电机和钻孔主轴，所述钻孔主轴通过传动部件与主轴电机连接。

4.如权利要求3所述的管道钻孔机，其特征在于：所述固定托板上部设置有平衡缸，所述平衡缸与浮动托板连接。

5.如权利要求3所述的管道钻孔机，其特征在于：所述固定托板下部设置有辅助气缸，所述辅助气缸与浮动托板连接。

6.如权利要求3或4或5所述的管道钻孔机，其特征在于：所述浮动托板下部设置有定位框，所述定位框内设置有V型块，所述定位框上端面上设置有加工窗。

7.如权利要求6所述的管道钻孔机，其特征在于：所述V型块下侧设置有液压缸。

8.如权利要求7所述的管道钻孔机，其特征在于：所述钻孔部件下方设置有排屑器。

9.如权利要求8所述的管道钻孔机，其特征在于：所述排屑器由收料箱、螺旋杆和输送带组成，所述螺旋杆设置在收料箱内，螺旋杆的一端设置在输送带上方。

10.如权利要求9所述的管道钻孔机，其特征在于：所述床身的侧面还设置有中导轨，所述中导轨设置在下导轨上侧，所述钻孔部件也设置在中导轨上。

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