CN211330852U

CN211330852U - 一种铜管自动弯管机构

Info

Publication number: CN211330852U
Application number: CN201921136161.8U
Authority: CN
Inventors: 杨克军
Original assignee: Dongguan Taifeng Air Conditioning Refrigeration Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Taifeng Air Conditioning Refrigeration Equipment Co ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-07-19

Abstract

本实用新型公开了一种铜管自动弯管机构，包括底座，底座上由左至右依次安装有滑槽、第二轴承座、PLC控制器和第二固定板，滑槽上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有第一安装板，第一安装板上安装有第一固定板和第一轴承座，第一固定板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部与第一丝杠连接，第一固定板和第一轴承座之间安装有第一丝杠和两个平行分布的第一滑杆，本铜管自动弯管机构，设置控制装置PLC控制器，编程之后自动进行铜管折弯，同时设有两个折弯装置，可以根据需要进行分别控制，向不同的方向折弯，在折弯装置上设置有刻度，检测折弯时经过的铜管长度，通过PLC控制器控制折弯后清零。

Description

一种铜管自动弯管机构

技术领域

本实用新型涉及铜管加工技术领域，具体为一种铜管自动弯管机构。

背景技术

铜管是有色金属管的一种，常用于自来水管道、供热以及制冷管道，作为安装管有质地坚硬，不易腐蚀，耐高温、耐高压等优点，可在不同环境中使用。铜管集金属与非金属管的优点于一身，在冷热水系统中独占鳌头，是最佳的连接管道。铜管耐火且耐热，在高温下仍能保持其形状和强度，也不会有老化现象。

目前铜管广泛运用于各个领域当中，在一些制造过程中便需要对铜管进行折弯，以便满足生产生活的需要，目前的铜管折弯机存在一些缺陷，只能在一个方向折弯，同时需要工人全程手动操作，工作效率降低。

现有技术无法满足目前生产加工的需要，如无法对弯折的长度进行设置，无法向前后方向折弯，折弯效率不高，并且无法对弯折的长度进行设置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铜管自动弯管机构，设有两个折弯装置可以对铜管进行两个方向的折弯，并且设有长度测量装置，可以通过PLC控制器对折弯长度进行设置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜管自动弯管机构，包括底座，所述底座上由左至右依次安装有滑槽、第二轴承座、PLC控制器和第二固定板，滑槽上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有第一安装板，第一安装板上安装有第一固定板和第一轴承座，第一固定板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部与第一丝杠连接，第一固定板和第一轴承座之间安装有第一丝杠和两个平行分布的第一滑杆，第一丝杠上螺纹连接有两个第一丝杠螺母，第一丝杠螺母上套接有第一滑动板，第一滑动板与第一滑杆滑动连接，第一滑动板上安装有夹持器，第二轴承座和第二固定板之间安装有第二丝杠，底座的上表面位于第二轴承座的前后两侧安装有固定座，两个固定座和第二固定板之间均安装有第二滑杆，第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母上套接有第二滑动板，第二滑动板与第二滑杆滑动连接，第二滑动板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有两个折弯装置，第二固定板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端部与第二丝杠连接，第一伺服电机、第二伺服电机、直线电机和折弯装置与PLC控制器电连接，PLC控制器与外置电源电连接。

如此设置，首先打开PLC控制器，通过PLC控制器控制第一伺服电机转动，带动第一丝杠转动，进而带动第一丝杠螺母转动并驱动第一滑动板在第一丝杠上做对向运动，最终带动两个夹持器做对向运动将铜管夹住；PLC控制器控制直线电机运动，来控制铜管对准某个夹持器来做某个方向的弯折；PLC控制器控制第二伺服电机转动来带动第二丝杠转动，使第二滑动板移动到设定折弯的长度；PLC控制器使第一电动伸缩杆伸长使第三伺服电机位置升高，使铜管处于夹持柱和中心轴之间；PLC控制器控制第二电动伸缩杆调整长度使夹持柱和中心轴将铜管夹持住；PLC控制器控制对应的第三伺服电机转动使转动盘转动将铜管进行折弯；PLC控制器控制第二电动伸缩杆伸长，夹持柱和中心轴将铜管松脱；PLC控制器控制直线电机移动到另一个折弯装置处，重复上述步骤可以对铜管进行另一个方向的折弯；PLC控制器编程之后自动进行铜管折弯，同时设有两个折弯装置，可以根据需要进行分别控制，向不同的方向折弯，在折弯装置上设置有刻度，检测折弯时经过的铜管长度，通过PLC控制器控制折弯后清零。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持器包括限位板，限位板上安装有夹持板，夹持板的内侧面安装有防滑垫，防滑垫为橡胶垫，便于将铜管夹持住，防止铜管滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折弯装置包括安装座，安装座上安装有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的伸缩端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上安装有转动盘，转动盘上安装有中心轴，转动盘上开设有凹槽，凹槽内安装有活动板，活动板和转动盘通过第二电动伸缩杆连接，活动板上安装有夹持柱，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制，不需要工人全程手动控制，提高生产效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的外侧面为圆弧面，当第二电动伸缩杆缩短后，活动板的外侧面与转动盘的环形侧面贴合，便于折弯装置收取，不占用多余的空间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上对称安装有两个刻度尺，刻度尺为钢尺，便于工作人员观察折弯的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆缩短时，第三伺服电机收入安装座的凹槽内，便于对铜管在一个方向折弯后换位移动到另一个折弯装置进行另一个方向的折弯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个折弯装置之间留有空间，两个折弯装置之间的距离等于第二电动伸缩杆伸长时两个活动板之间的长度，便于两个转动盘的转动，不会互相影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铜管自动弯管机构，设置控制装置PLC控制器，编程之后自动进行铜管折弯，同时设有两个折弯装置，可以根据需要进行分别控制，向不同的方向折弯，在折弯装置上设置有刻度，检测折弯时经过的铜管长度，通过PLC控制器控制折弯后清零。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型俯视图结构示意图；

图3为本实用新型夹持板结构示意图；

图4为本实用新型折弯装置结构示意图。

图中：1底座、2PLC控制器、3滑槽、4直线电机、5第一安装板、6第一固定板、7第一轴承座、8第一丝杠、9第一滑杆、10第一滑动板、11限位板、12夹持板、13防滑垫、14第一伺服电机、15第二轴承座、16固定座、17第二固定板、18第二丝杠、19第二滑杆、20第二安装板、21折弯装置、22第二滑动板、23第二伺服电机、24刻度尺、25第一丝杠螺母、26夹持器、27安装座、28第一电动伸缩杆、29第三伺服电机、30转动盘、31中心轴、32第二电动伸缩杆、33活动板、34夹持柱、35第二丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：本实施例中，一种铜管自动弯管机构，包括底座1，其特征在于：所述底座1上由左至右依次安装有滑槽3、第二轴承座15、PLC控制器2和第二固定板17，滑槽3上滑动安装有直线电机4，直线电机4上安装有第一安装板5，第一安装板5上安装有第一固定板6和第一轴承座7，第一固定板6上安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出轴端部与第一丝杠9连接，第一固定板6和第一轴承座7之间安装有第一丝杠8和两个平行分布的第一滑杆9，第一丝杠8上螺纹连接有两个第一丝杠螺母25，第一丝杠螺母25上套接有第一滑动板10，第一滑动板10与第一滑杆9滑动连接，第一滑动板10上安装有夹持器26，夹持器26包括限位板11，限位板11上安装有夹持板12，夹持板12的内侧面安装有防滑垫13，防滑垫13为橡胶垫，第二轴承座15和第二固定板17之间安装有第二丝杠18，底座1的上表面位于第二轴承座15的前后两侧安装有固定座16，两个固定座16和第二固定板17之间均安装有第二滑杆19，第二丝杠18上螺纹连接有第二丝杠螺母35，第二丝杠螺母35上套接有第二滑动板22，第二滑动板22与第二滑杆19滑动连接，第二滑动板22上安装有第二安装板20，第二安装板20上安装有两个折弯装置21，折弯装置21包括安装座27，安装座27上安装有两个第一电动伸缩杆28，两个第一电动伸缩杆28的伸缩端安装有第三伺服电机29，第三伺服电机29的输出轴上安装有转动盘30，转动盘30上安装有中心轴31，转动盘30上开设有凹槽，凹槽内安装有活动板33，活动板33和转动盘30通过第二电动伸缩杆32连接，活动板33上安装有夹持柱34，第一电动伸缩杆28和第二电动伸缩杆32与PLC控制器2电连接，第二固定板17上安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出轴端部与第二丝杠18连接，第一伺服电机14、第二伺服电机23、直线电机4和折弯装置21与PLC控制器2电连接，PLC控制器2与外置电源电连接。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，活动板33的外侧面为圆弧面，当第二电动伸缩杆32缩短后，活动板33的外侧面与转动盘30的环形侧面贴合，底座1上对称安装有两个刻度尺24，刻度尺24为钢尺。

具体的，这样设置便于折弯装置收取，不占用多余的空间，便于工作人员观察折弯的长度。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，第一电动伸缩杆28缩短时，第三伺服电机29收入安装座27的凹槽内，两个折弯装置21之间留有空间，两个折弯装置21之间的距离等于第二电动伸缩杆32伸长时两个活动板33之间的长度。

具体的，这样设置便于对铜管在一个方向折弯后换位移动到另一个折弯装置21进行另一个方向的折弯，便于两个转动盘30的转动，不会互相影响。

PLC控制器2控制第一电动伸缩杆28、第二电动伸缩杆32、直线电机4、第一伺服电机14、第二伺服电机23和第三伺服电机29的方法为现有技术中的常用方法，PLC控制器2的型号为三菱FR-FX1S。

在使用时：打开PLC控制器2，通过PLC控制器2控制第一伺服电机14转动，带动第一丝杠8转动，进而带动第一丝杠螺母25转动，带动第一滑动板10在第一丝杠8上做对向运动，最终带动两个夹持器26做对向运动将铜管夹住；PLC控制器2控制直线电机4运动，来控制铜管对准哪个夹持器26来做哪个方向的弯折；PLC控制器2使第二伺服电机23转动带动第二丝杠18转动，使第二滑动板22移动到设定折弯的长度；PLC控制器2使第一电动伸缩杆28伸长使第三伺服电机29位置升高，然后使铜管处于夹持柱34和中心轴31之间；PLC控制器2控制第二电动伸缩杆32调整长度使夹持柱34和中心轴31将铜管夹持住；PLC控制器2控制对应的第三伺服电机29转动使转动盘30转动将铜管进行折弯；PLC控制器2控制第二电动伸缩杆32伸长，夹持柱34和中心轴31将铜管松脱；PLC控制器2控制直线电机4移动到另一个折弯装置21处，重复上述步骤可以对铜管进行另一个方向的折弯。

本实用新型本铜管自动弯管机构，设置控制装置PLC控制器2，编程之后自动进行铜管折弯，同时设有两个折弯装置21，可以根据需要进行分别控制，向不同的方向折弯，在折弯装置上设置有刻度24，检测折弯时经过的铜管长度，通过PLC控制器控制折弯后清零。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种铜管自动弯管机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上由左至右依次安装有滑槽（3）、第二轴承座（15）、PLC控制器（2）和第二固定板（17），滑槽（3）上滑动安装有直线电机（4），直线电机（4）上安装有第一安装板（5），第一安装板（5）上安装有第一固定板（6）和第一轴承座（7），第一固定板（6）上安装有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）的输出轴端部与第一丝杠（8）连接，第一固定板（6）和第一轴承座（7）之间安装有第一丝杠（8）和两个平行分布的第一滑杆（9），第一丝杠（8）上螺纹连接有两个第一丝杠螺母（25），第一丝杠螺母（25）上套接有第一滑动板（10），第一滑动板（10）与第一滑杆（9）滑动连接，第一滑动板（10）上安装有夹持器（26），第二轴承座（15）和第二固定板（17）之间安装有第二丝杠（18），底座（1）的上表面位于第二轴承座（15）的前后两侧安装有固定座（16），两个固定座（16）和第二固定板（17）之间均安装有第二滑杆（19），第二丝杠（18）上螺纹连接有第二丝杠螺母（35），第二丝杠螺母（35）上套接有第二滑动板（22），第二滑动板（22）与第二滑杆（19）滑动连接，第二滑动板（22）上安装有第二安装板（20），第二安装板（20）上安装有两个折弯装置（21），第二固定板（17）上安装有第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）的输出轴端部与第二丝杠（18）连接，第一伺服电机（14）、第二伺服电机（23）、直线电机（4）和折弯装置（21）与PLC控制器（2）电连接，PLC控制器（2）与外置电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机构，其特征在于：所述夹持器（26）包括限位板（11），限位板（11）上安装有夹持板（12），夹持板（12）的内侧面安装有防滑垫（13），防滑垫（13）为橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机构，其特征在于：所述折弯装置（21）包括安装座（27），安装座（27）上安装有两个第一电动伸缩杆（28），两个第一电动伸缩杆（28）的伸缩端安装有第三伺服电机（29），第三伺服电机（29）的输出轴上安装有转动盘（30），转动盘（30）上安装有中心轴（31），转动盘（30）上开设有凹槽，凹槽内安装有活动板（33），活动板（33）和转动盘（30）通过第二电动伸缩杆（32）连接，活动板（33）上安装有夹持柱（34），第一电动伸缩杆（28）和第二电动伸缩杆（32）与PLC控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种铜管自动弯管机构，其特征在于：所述活动板（33）的外侧面为圆弧面，当第二电动伸缩杆（32）缩短后，活动板（33）的外侧面与转动盘（30）的环形侧面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机构，其特征在于：所述底座（1）上对称安装有两个刻度尺（24），刻度尺（24）为钢尺。

6.根据权利要求3所述的一种铜管自动弯管机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（28）缩短时，第三伺服电机（29）收入安装座（27）的凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机构，其特征在于：所述两个折弯装置（21）之间留有空间，两个折弯装置（21）之间的距离等于第二电动伸缩杆（32）伸长时两个活动板（33）之间的长度。