CN103817265B - 使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺 - Google Patents

Abstract

一种使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺，所述加热炉炉丝排线为由直线形的加热炉炉丝在上下方向上线性排列而形成的矩形排线，所述工艺使用一种弯曲装置，所述弯曲装置包括支架，在支架的右侧一前一后位置上分别设置有前水平导轨和后水平导轨，在支架的右侧中间位置设置有支架夹紧装置，其位于前水平导轨和后水平导轨之间，在后水平导轨的左部设置有第一弯曲装置，在后水平导轨的右部设置有第三弯曲装置，在前水平导轨的左部设置有第二弯曲装置，在前水平导轨的右部设置有第四弯曲装置，所述曲装置分别用于在加热炉炉丝排线上从左到右依次形成四个U形弯曲部。

Description

使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺

技术领域

本申请涉及加热炉炉丝的制作，具体为一种使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺。

背景技术

加热炉在工业中有着广泛的应用，例如钢坯加热、工件热处理等。为了增加加热炉的加热均匀性，加热炉炉丝往往采用弯曲的形式。

对于加热炉炉丝的弯曲，在现有技术中往往采用冲压成型的方式。这种成型方式可以高效快速地实现弯曲加工，并且加工精度高，成本较低，在现有技术中具有广泛应用。但是，这种加热方式容易在加热炉炉丝的纵向方向上产生显著大量的不均匀变形，导致加热炉炉丝的横截面面积在炉丝的纵向方向上具有较大变动，这使得在加热过程中加热均匀性难以控制，而且，容易在使用的过程中产生不均匀的应力集中，从而导致加热炉的使用稳定性、安全性大大降低，而且缩短了加热炉的使用寿命。

在现有技术中也具有使用弯折滚对工件进行弯折的方案。但是，这种方案往往对工件采用逐个弯的弯曲，由于工件的纵向尺寸较大，在工件的完整转动过程中，这种加工往往需要较大的加工空间，而且，由于加工过程为采用逐个弯的方式，加工过程较长，加工效率较低，由此导致加工成本上升，而且难以保证加工的形状精度。

发明内容

本发明一种使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺，其旨在解决现有技术中加工变形不均匀和加工过程长、形状精度低等缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

一种使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺，所述炉丝为加热炉炉丝，并且以加热炉炉丝排线的形式而被加工，所述加热炉炉丝排线为由直线形的加热炉炉丝在上下方向上线性排列而形成的矩形排线，所述工艺使用一种弯曲装置，所述弯曲装置包括支架，在支架的右侧一前一后位置上分别设置有前水平导轨和后水平导轨，在支架的右侧中间位置设置有支架夹紧装置，支架夹紧装置位于前水平导轨和后水平导轨之间，在后水平导轨的左部设置有第一弯曲装置，在后水平导轨的右部设置有第三弯曲装置，在前水平导轨的左部设置有第二弯曲装置，在前水平导轨的右部设置有第四弯曲装置，所述第一弯曲装置、第二弯曲装置、第三弯曲装置、第四弯曲装置分别用于在加热炉炉丝排线上从左到右依次形成四个U形弯曲部。

所述第一弯曲装置包括第一夹紧装置和第一弯曲液压缸，第一夹紧装置的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线，第一夹紧装置的后端设置有第一夹紧装置滑块，第一弯曲液压缸位于第一夹紧装置的左侧，第一弯曲液压缸的前端枢转地设置有第一弯曲辊，第一弯曲液压缸的后端设置有第一弯曲液压缸滑块，所述第一夹紧装置滑块和第一弯曲液压缸滑块均设置在后水平导轨中并能够在其中滑动，所述第一夹紧装置滑块在第一弯曲液压缸滑块的右侧，后水平导轨在所述第一弯曲液压缸滑块的左侧固定设置有第一限位块，所述第一限位块与第一弯曲液压缸滑块之间、以及第一弯曲液压缸滑块与第一夹紧装置滑块之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第一夹紧装置滑块与第一夹紧装置水平驱动器动力连接，以驱动第一夹紧装置滑块以及第一夹紧装置沿着后水平导轨水平滑动，第一弯曲液压缸滑块与第一弯曲液压缸水平驱动器动力连接，以驱动第一弯曲液压缸滑块以及第一弯曲液压缸沿着后水平导轨水平滑动。

所述第二弯曲装置包括第二夹紧装置和第二弯曲液压缸，第二夹紧装置的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线，第二夹紧装置的前端设置有第二夹紧装置滑块，第二弯曲液压缸位于第二夹紧装置的左侧，第二弯曲液压缸的后端枢转地设置有第二弯曲辊，第二弯曲液压缸的前端设置有第二弯曲液压缸滑块，所述第二夹紧装置滑块和第二弯曲液压缸滑块均设置在前水平导轨中并能够在其中滑动，所述第二夹紧装置滑块在第二弯曲液压缸滑块的右侧，前水平导轨在所述第二弯曲液压缸滑块的左侧固定设置有第二限位块，所述第二限位块与第二弯曲液压缸滑块之间、以及第二弯曲液压缸滑块与第二夹紧装置滑块之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第二夹紧装置滑块与第二夹紧装置水平驱动器动力连接，以驱动第二夹紧装置滑块以及第二夹紧装置沿着前水平导轨水平滑动，第二弯曲液压缸滑块与第二弯曲液压缸水平驱动器动力连接，以驱动第二弯曲液压缸滑块以及第二弯曲液压缸沿着前水平导轨水平滑动。

所述第三弯曲装置包括第三夹紧装置和第三弯曲液压缸，第三夹紧装置的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线，第三夹紧装置的后端设置有第三夹紧装置滑块，第三弯曲液压缸位于第三夹紧装置的左侧，第三弯曲液压缸的前端枢转地设置有第三弯曲辊，第三弯曲液压缸的后端设置有第三弯曲液压缸滑块，所述第三夹紧装置滑块和第三弯曲液压缸滑块均设置在后水平导轨中并能够在其中滑动，所述第三夹紧装置滑块在第三弯曲液压缸滑块的右侧，后水平导轨在所述第三弯曲液压缸滑块的左侧固定设置有第三限位块，所述第三限位块与第三弯曲液压缸滑块之间、以及第三弯曲液压缸滑块与第三夹紧装置滑块之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第三夹紧装置滑块与第三夹紧装置水平驱动器动力连接，以驱动第三夹紧装置滑块以及第三夹紧装置沿着后水平导轨水平滑动，第三弯曲液压缸滑块与第三弯曲液压缸水平驱动器动力连接，以驱动第三弯曲液压缸滑块以及第三弯曲液压缸沿着后水平导轨水平滑动。

所述第四弯曲装置包括第四夹紧装置和第四弯曲液压缸，第四夹紧装置的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线，第四夹紧装置的前端设置有第四夹紧装置滑块，第四弯曲液压缸位于第四夹紧装置的左侧，第四弯曲液压缸的后端枢转地设置有第四弯曲辊，第四弯曲液压缸的前端设置有第四弯曲液压缸滑块，所述第四夹紧装置滑块和第四弯曲液压缸滑块均设置在前水平导轨中并能够在其中滑动，所述第四夹紧装置滑块在第四弯曲液压缸滑块的右侧，前水平导轨在所述第四弯曲液压缸滑块的左侧设置有第四限位块，第四限位块为能升降限位块，其下降后能够使前水平导轨畅通，上升后能够阻塞前水平导轨；所述第四限位块与第四弯曲液压缸滑块之间、以及第四弯曲液压缸滑块与第四夹紧装置滑块之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第四夹紧装置滑块与第四夹紧装置水平驱动器动力连接，以驱动第四夹紧装置滑块以及第四夹紧装置沿着前水平导轨水平滑动，第四弯曲液压缸滑块与第四弯曲液压缸水平驱动器动力连接，以驱动第四弯曲液压缸滑块以及第四弯曲液压缸沿着前水平导轨水平滑动。

所述第一夹紧装置水平驱动器、第二夹紧装置水平驱动器、第三夹紧装置水平驱动器、第四夹紧装置水平驱动器、第一弯曲液压缸水平驱动器、第二弯曲液压缸水平驱动器、第三弯曲液压缸水平驱动器和第四弯曲液压缸水平驱动器均为双向液压缸，所述双向液压缸能在水平方向上进行双向驱动。

所述第一弯曲液压缸、第二弯曲液压缸、第三弯曲液压缸和第四弯曲液压缸的弯曲辊的枢转轴处均设置有弯曲力传感器，用于感测在弯曲过程中弯曲辊施加到所述加热炉炉丝排线的弯曲力。

所述弯曲工艺的步骤如下：

a.使用支架夹紧装置、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置以及第四夹紧装置将所述加热炉炉丝排线夹紧，其中，支架夹紧装置夹紧所述加热炉炉丝排线的最左端，第四夹紧装置夹紧所述加热炉炉丝排线的最右端，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置的夹紧位置位于支架夹紧装置和第四夹紧装置之间，并且将所述加热炉炉丝排线在左右方向上均匀分隔为四个排线段；并且，第一弯曲辊、第二弯曲辊、第三弯曲辊和第四弯曲辊分别位于相应的排线段的中央部位；

b.第一夹紧装置水平驱动器驱动第一夹紧装置、第二夹紧装置水平驱动器驱动第二夹紧装置、第三夹紧装置水平驱动器驱动第三夹紧装置、第四夹紧装置水平驱动器驱动第四夹紧装置、第二弯曲液压缸水平驱动器驱动第二弯曲液压缸、第三弯曲液压缸水平驱动器驱动第三弯曲液压缸、第四弯曲液压缸水平驱动器驱动第四弯曲液压缸分别以第一速度向左水平运动；第一弯曲液压缸水平驱动器驱动第一弯曲液压缸以第二速度水平向左运动，第二速度为第一速度的一半；同时，第一弯曲液压缸推动第一弯曲辊从而使相应的排线段发生弯曲；

c.当第一弯曲液压缸滑块与第一限位块接触时，第一夹紧装置滑块与第一弯曲液压缸滑块接触，并且第一弯曲液压缸完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第一限位块与第一弯曲液压缸滑块之间、以及第一弯曲液压缸滑块与第一夹紧装置滑块之间所设置的接触发生传感器发出信号，第一夹紧装置水平驱动器、第一弯曲液压缸水平驱动器以及第一弯曲液压缸停止动作；并且此时，第二弯曲液压缸水平驱动器驱动第二弯曲液压缸以所述第二速度水平向左运动，第二弯曲液压缸推动第二弯曲辊从而使相应的排线段发生弯曲；

d.当第二弯曲液压缸滑块与第二限位块接触时，第二夹紧装置滑块与第二弯曲液压缸滑块接触，并且第二弯曲液压缸完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第二限位块与第二弯曲液压缸滑块之间、以及第二弯曲液压缸滑块与第二夹紧装置滑块之间所设置的接触发生传感器发出信号，第二夹紧装置水平驱动器、第二弯曲液压缸水平驱动器以及第二弯曲液压缸停止动作；并且此时，第三弯曲液压缸水平驱动器驱动第三弯曲液压缸以所述第二速度水平向左运动，第三弯曲液压缸推动第三弯曲辊从而使相应的排线段发生弯曲；

e.当第三弯曲液压缸滑块与第三限位块接触时，第三夹紧装置滑块与第三弯曲液压缸滑块接触，并且第三弯曲液压缸完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第三限位块与第三弯曲液压缸滑块之间、以及第三弯曲液压缸滑块与第三夹紧装置滑块之间所设置的接触发生传感器发出信号，第三夹紧装置水平驱动器、第三弯曲液压缸水平驱动器以及第三弯曲液压缸停止动作；并且此时，第四限位块上升，第四弯曲液压缸水平驱动器驱动第四弯曲液压缸以所述第二速度水平向左运动，第四弯曲液压缸推动第四弯曲辊从而使相应的排线段发生弯曲；

f.当第四弯曲液压缸滑块与第四限位块接触时，第四夹紧装置滑块与第四弯曲液压缸滑块接触，并且第四弯曲液压缸完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第四限位块与第四弯曲液压缸滑块之间、以及第四弯曲液压缸滑块与第四夹紧装置滑块之间所设置的接触发生传感器发出信号，第四夹紧装置水平驱动器、第四弯曲液压缸水平驱动器以及第四弯曲液压缸停止动作；并且此时，支架夹紧装置、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置以及第四夹紧装置将所述加热炉炉丝排线松开；

g.将加工完成的加热炉炉丝排线取走，然后第四限位块下降，并且所述第一夹紧装置水平驱动器、第二夹紧装置水平驱动器、第三夹紧装置水平驱动器、第四夹紧装置水平驱动器、第一弯曲液压缸水平驱动器、第二弯曲液压缸水平驱动器、第三弯曲液压缸水平驱动器和第四弯曲液压缸水平驱动器动作，使得第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第四夹紧装置、第一弯曲辊、第二弯曲辊、第三弯曲辊和第四弯曲辊分别对应于在步骤a中各自与加热炉炉丝排线的相对位置而定位。

由于本发明中，采用一边在纵向方向送料，一边利用弯折滚动作进行折弯，因此，其避免了现有技术中在炉丝的纵向方向上在所加工弯曲的部位产生较大纵向变形的问题，而且，在加工过程中，其采用独特的加工形式，一边送料，弯曲辊在垂直纵向方向中进行动作并且在平行纵向方向上进行移动，从而保持弯曲辊与所弯曲部位的相对位置关系，而炉丝在其他夹紧装置的整体移动下被纵向送入，因此，保证了炉丝整体保持纵向方向而被逐个弯进行弯折，整个弯曲过程连续，无需重复对炉丝进行装夹和拆卸，使得整个加工过程加工空间小，加工过程短而且保证了加工的形状精度。而且本发明采用炉丝线性排列成为排线后来统一弯曲加工，更加提高了加工效率和形状的一致性。通过本发明加工后的炉丝，形状精度高，形状的一致性好，而且加工后的形状满足了加热均匀性的同时，还具有安装平直部，便于使用和安装。

附图说明

图1是本发明的弯曲装置的俯视示意图。

图2是本发明的图1中弯曲装置在对炉丝弯曲完成后的俯视示意图。

图3是弯曲完成后的炉丝形状的俯视示意图。

图4是炉丝未进行弯曲之前的形状的前视示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明进行详细说明。

一种使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺，所述炉丝为加热炉炉丝，并且以加热炉炉丝排线10的形式而被加工，所述加热炉炉丝排线10为由直线形的加热炉炉丝在上下方向上线性排列而形成的矩形排线，所述工艺使用一种弯曲装置，所述弯曲装置包括支架9，在支架9的右侧一前一后位置上分别设置有前水平导轨2和后水平导轨1，在支架9的右侧中间位置设置有支架夹紧装置7，支架夹紧装置7位于前水平导轨2和后水平导轨1之间，在后水平导轨1的左部设置有第一弯曲装置，在后水平导轨1的右部设置有第三弯曲装置，在前水平导轨2的左部设置有第二弯曲装置，在前水平导轨2的右部设置有第四弯曲装置，所述第一弯曲装置、第二弯曲装置、第三弯曲装置、第四弯曲装置分别用于在加热炉炉丝排线上从左到右依次形成四个U形弯曲部。

所述第一弯曲装置包括第一夹紧装置60和第一弯曲液压缸62，第一夹紧装置60的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线10，第一夹紧装置60的后端设置有第一夹紧装置滑块61，第一弯曲液压缸62位于第一夹紧装置60的左侧，第一弯曲液压缸62的前端枢转地设置有第一弯曲辊64，第一弯曲液压缸62的后端设置有第一弯曲液压缸滑块63，所述第一夹紧装置滑块61和第一弯曲液压缸滑块63均设置在后水平导轨1中并能够在其中滑动，所述第一夹紧装置滑块61在第一弯曲液压缸滑块63的右侧，后水平导轨1在所述第一弯曲液压缸滑块63的左侧固定设置有第一限位块65，所述第一限位块65与第一弯曲液压缸滑块63之间、以及第一弯曲液压缸滑块63与第一夹紧装置滑块61之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第一夹紧装置滑块61与第一夹紧装置水平驱动器610动力连接，以驱动第一夹紧装置滑块61以及第一夹紧装置60沿着后水平导轨1水平滑动，第一弯曲液压缸滑块63与第一弯曲液压缸水平驱动器630动力连接，以驱动第一弯曲液压缸滑块63以及第一弯曲液压缸62沿着后水平导轨1水平滑动。

所述第二弯曲装置包括第二夹紧装置50和第二弯曲液压缸52，第二夹紧装置50的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线10，第二夹紧装置50的前端设置有第二夹紧装置滑块51，第二弯曲液压缸52位于第二夹紧装置50的左侧，第二弯曲液压缸52的后端枢转地设置有第二弯曲辊54，第二弯曲液压缸52的前端设置有第二弯曲液压缸滑块53，所述第二夹紧装置滑块51和第二弯曲液压缸滑块53均设置在前水平导轨2中并能够在其中滑动，所述第二夹紧装置滑块51在第二弯曲液压缸滑块53的右侧，前水平导轨2在所述第二弯曲液压缸滑块53的左侧固定设置有第二限位块55，所述第二限位块55与第二弯曲液压缸滑块53之间、以及第二弯曲液压缸滑块53与第二夹紧装置滑块51之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第二夹紧装置滑块51与第二夹紧装置水平驱动器510动力连接，以驱动第二夹紧装置滑块51以及第二夹紧装置50沿着前水平导轨2水平滑动，第二弯曲液压缸滑块53与第二弯曲液压缸水平驱动器530动力连接，以驱动第二弯曲液压缸滑块53以及第二弯曲液压缸52沿着前水平导轨2水平滑动。

所述第三弯曲装置包括第三夹紧装置40和第三弯曲液压缸42，第三夹紧装置40的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线10，第三夹紧装置40的后端设置有第三夹紧装置滑块41，第三弯曲液压缸42位于第三夹紧装置40的左侧，第三弯曲液压缸42的前端枢转地设置有第三弯曲辊44，第三弯曲液压缸42的后端设置有第三弯曲液压缸滑块43，所述第三夹紧装置滑块41和第三弯曲液压缸滑块43均设置在后水平导轨1中并能够在其中滑动，所述第三夹紧装置滑块41在第三弯曲液压缸滑块43的右侧，后水平导轨1在所述第三弯曲液压缸滑块43的左侧固定设置有第三限位块45，所述第三限位块45与第三弯曲液压缸滑块43之间、以及第三弯曲液压缸滑块43与第三夹紧装置滑块41之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第三夹紧装置滑块41与第三夹紧装置水平驱动器410动力连接，以驱动第三夹紧装置滑块41以及第三夹紧装置40沿着后水平导轨1水平滑动，第三弯曲液压缸滑块43与第三弯曲液压缸水平驱动器430动力连接，以驱动第三弯曲液压缸滑块43以及第三弯曲液压缸42沿着后水平导轨1水平滑动。

所述第四弯曲装置包括第四夹紧装置30和第四弯曲液压缸32，第四夹紧装置30的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线10，第四夹紧装置30的前端设置有第四夹紧装置滑块31，第四弯曲液压缸32位于第四夹紧装置30的左侧，第四弯曲液压缸32的后端枢转地设置有第四弯曲辊34，第四弯曲液压缸32的前端设置有第四弯曲液压缸滑块33，所述第四夹紧装置滑块31和第四弯曲液压缸滑块33均设置在前水平导轨2中并能够在其中滑动，所述第四夹紧装置滑块31在第四弯曲液压缸滑块33的右侧，前水平导轨2在所述第四弯曲液压缸滑块33的左侧设置有第四限位块35，第四限位块35为能升降限位块，其下降后能够使前水平导轨2畅通，上升后能够阻塞前水平导轨2；所述第四限位块35与第四弯曲液压缸滑块33之间、以及第四弯曲液压缸滑块33与第四夹紧装置滑块31之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第四夹紧装置滑块31与第四夹紧装置水平驱动器310动力连接，以驱动第四夹紧装置滑块31以及第四夹紧装置30沿着前水平导轨2水平滑动，第四弯曲液压缸滑块33与第四弯曲液压缸水平驱动器330动力连接，以驱动第四弯曲液压缸滑块33以及第四弯曲液压缸32沿着前水平导轨2水平滑动。

所述第一夹紧装置水平驱动器610、第二夹紧装置水平驱动器510、第三夹紧装置水平驱动器410、第四夹紧装置水平驱动器310、第一弯曲液压缸水平驱动器630、第二弯曲液压缸水平驱动器530、第三弯曲液压缸水平驱动器430和第四弯曲液压缸水平驱动器330均为双向液压缸，所述双向液压缸能在水平方向上进行双向驱动。

所述第一弯曲液压缸62、第二弯曲液压缸52、第三弯曲液压缸42和第四弯曲液压缸32的弯曲辊34、44、54、64的枢转轴处均设置有弯曲力传感器，用于感测在弯曲过程中弯曲辊施加到所述加热炉炉丝排线的弯曲力。

所述弯曲工艺的步骤如下：

a．使用支架夹紧装置7、第一夹紧装置60、第二夹紧装置50、第三夹紧装置40以及第四夹紧装置30将所述加热炉炉丝排线夹紧，其中，支架夹紧装置7夹紧所述加热炉炉丝排线的最左端，第四夹紧装置30夹紧所述加热炉炉丝排线的最右端，第一夹紧装置60、第二夹紧装置50和第三夹紧装置40的夹紧位置位于支架夹紧装置7和第四夹紧装置30之间，并且将所述加热炉炉丝排线在左右方向上均匀分隔为四个排线段；并且，第一弯曲辊64、第二弯曲辊54、第三弯曲辊44和第四弯曲辊34分别位于相应的排线段的中央部位；

b．第一夹紧装置水平驱动器610驱动第一夹紧装置60、第二夹紧装置水平驱动器510驱动第二夹紧装置50、第三夹紧装置水平驱动器410驱动第三夹紧装置40、第四夹紧装置水平驱动器310驱动第四夹紧装置30、第二弯曲液压缸水平驱动器530驱动第二弯曲液压缸52、第三弯曲液压缸水平驱动器430驱动第三弯曲液压缸42、第四弯曲液压缸水平驱动器330驱动第四弯曲液压缸32分别以第一速度向左水平运动；第一弯曲液压缸水平驱动器630驱动第一弯曲液压缸62以第二速度水平向左运动，第二速度为第一速度的一半；同时，第一弯曲液压缸62推动第一弯曲辊64从而使相应的排线段发生弯曲；

c．当第一弯曲液压缸滑块63与第一限位块65接触时，第一夹紧装置滑块61与第一弯曲液压缸滑块63接触，并且第一弯曲液压缸62完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第一限位块65与第一弯曲液压缸滑块63之间、以及第一弯曲液压缸滑块63与第一夹紧装置滑块61之间所设置的接触发生传感器发出信号，第一夹紧装置水平驱动器610、第一弯曲液压缸水平驱动器630以及第一弯曲液压缸62停止动作；并且此时，第二弯曲液压缸水平驱动器530驱动第二弯曲液压缸52以所述第二速度水平向左运动，第二弯曲液压缸52推动第二弯曲辊54从而使相应的排线段发生弯曲；

d．当第二弯曲液压缸滑块53与第二限位块55接触时，第二夹紧装置滑块51与第二弯曲液压缸滑块53接触，并且第二弯曲液压缸52完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第二限位块55与第二弯曲液压缸滑块53之间、以及第二弯曲液压缸滑块53与第二夹紧装置滑块51之间所设置的接触发生传感器发出信号，第二夹紧装置水平驱动器510、第二弯曲液压缸水平驱动器530以及第二弯曲液压缸52停止动作；并且此时，第三弯曲液压缸水平驱动器430驱动第三弯曲液压缸42以所述第二速度水平向左运动，第三弯曲液压缸42推动第三弯曲辊44从而使相应的排线段发生弯曲；

e．当第三弯曲液压缸滑块43与第三限位块45接触时，第三夹紧装置滑块41与第三弯曲液压缸滑块43接触，并且第三弯曲液压缸42完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第三限位块45与第三弯曲液压缸滑块43之间、以及第三弯曲液压缸滑块43与第三夹紧装置滑块41之间所设置的接触发生传感器发出信号，第三夹紧装置水平驱动器410、第三弯曲液压缸水平驱动器430以及第三弯曲液压缸42停止动作；并且此时，第四限位块35上升，第四弯曲液压缸水平驱动器330驱动第四弯曲液压缸32以所述第二速度水平向左运动，第四弯曲液压缸32推动第四弯曲辊34从而使相应的排线段发生弯曲；

f．当第四弯曲液压缸滑块33与第四限位块35接触时，第四夹紧装置滑块31与第四弯曲液压缸滑块33接触，并且第四弯曲液压缸32完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第四限位块35与第四弯曲液压缸滑块33之间、以及第四弯曲液压缸滑块33与第四夹紧装置滑块31之间所设置的接触发生传感器发出信号，第四夹紧装置水平驱动器310、第四弯曲液压缸水平驱动器330以及第四弯曲液压缸32停止动作；并且此时，支架夹紧装置7、第一夹紧装置60、第二夹紧装置50、第三夹紧装置40以及第四夹紧装置30将所述加热炉炉丝排线松开；

g．将加工完成的加热炉炉丝排线取走，然后第四限位块35下降，并且所述第一夹紧装置水平驱动器610、第二夹紧装置水平驱动器510、第三夹紧装置水平驱动器410、第四夹紧装置水平驱动器310、第一弯曲液压缸水平驱动器630、第二弯曲液压缸水平驱动器530、第三弯曲液压缸水平驱动器430和第四弯曲液压缸水平驱动器330动作，使得第一夹紧装置60、第二夹紧装置50、第三夹紧装置40、第四夹紧装置30、第一弯曲辊64、第二弯曲辊54、第三弯曲辊44和第四弯曲辊34分别对应于在步骤a中各自与加热炉炉丝排线的相对位置而定位。

Claims (1)

1.一种使用液压缸式水平驱动器和弯曲力传感器的炉丝弯曲工艺，所述炉丝为加热炉炉丝，并且以加热炉炉丝排线（10）的形式而被加工，所述加热炉炉丝排线（10）为由直线形的加热炉炉丝在上下方向上线性排列而形成的矩形排线，所述工艺使用一种弯曲装置，所述弯曲装置包括支架（9），在支架（9）的右侧一前一后位置上分别设置有前水平导轨（2）和后水平导轨（1），在支架（9）的右侧中间位置设置有支架夹紧装置（7），支架夹紧装置（7）位于前水平导轨（2）和后水平导轨（1）之间，在后水平导轨（1）的左部设置有第一弯曲装置，在后水平导轨（1）的右部设置有第三弯曲装置，在前水平导轨（2）的左部设置有第二弯曲装置，在前水平导轨（2）的右部设置有第四弯曲装置，所述第一弯曲装置、第二弯曲装置、第三弯曲装置、第四弯曲装置分别用于在加热炉炉丝排线上从左到右依次形成四个U形弯曲部，

所述第一弯曲装置包括第一夹紧装置（60）和第一弯曲液压缸（62），第一夹紧装置（60）的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第一夹紧装置（60）的后端设置有第一夹紧装置滑块（61），第一弯曲液压缸（62）位于第一夹紧装置（60）的左侧，第一弯曲液压缸（62）的前端枢转地设置有第一弯曲辊（64），第一弯曲液压缸（62）的后端设置有第一弯曲液压缸滑块（63），所述第一夹紧装置滑块（61）和第一弯曲液压缸滑块（63）均设置在后水平导轨（1）中并能够在其中滑动，所述第一夹紧装置滑块（61）在第一弯曲液压缸滑块（63）的右侧，后水平导轨（1）在所述第一弯曲液压缸滑块（63）的左侧固定设置有第一限位块（65），所述第一限位块（65）与第一弯曲液压缸滑块（63）之间、以及第一弯曲液压缸滑块（63）与第一夹紧装置滑块（61）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第一夹紧装置滑块（61）与第一夹紧装置水平驱动器（610）动力连接，以驱动第一夹紧装置滑块（61）以及第一夹紧装置（60）沿着后水平导轨（1）水平滑动，第一弯曲液压缸滑块（63）与第一弯曲液压缸水平驱动器（630）动力连接，以驱动第一弯曲液压缸滑块（63）以及第一弯曲液压缸（62）沿着后水平导轨（1）水平滑动；

所述第二弯曲装置包括第二夹紧装置（50）和第二弯曲液压缸（52），第二夹紧装置（50）的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第二夹紧装置（50）的前端设置有第二夹紧装置滑块（51），第二弯曲液压缸（52）位于第二夹紧装置（50）的左侧，第二弯曲液压缸（52）的后端枢转地设置有第二弯曲辊（54），第二弯曲液压缸（52）的前端设置有第二弯曲液压缸滑块（53），所述第二夹紧装置滑块（51）和第二弯曲液压缸滑块（53）均设置在前水平导轨（2）中并能够在其中滑动，所述第二夹紧装置滑块（51）在第二弯曲液压缸滑块（53）的右侧，前水平导轨（2）在所述第二弯曲液压缸滑块（53）的左侧固定设置有第二限位块（55），所述第二限位块（55）与第二弯曲液压缸滑块（53）之间、以及第二弯曲液压缸滑块（53）与第二夹紧装置滑块（51）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第二夹紧装置滑块（51）与第二夹紧装置水平驱动器（510）动力连接，以驱动第二夹紧装置滑块（51）以及第二夹紧装置（50）沿着前水平导轨（2）水平滑动，第二弯曲液压缸滑块（53）与第二弯曲液压缸水平驱动器（530）动力连接，以驱动第二弯曲液压缸滑块（53）以及第二弯曲液压缸（52）沿着前水平导轨（2）水平滑动；

所述第三弯曲装置包括第三夹紧装置（40）和第三弯曲液压缸（42），第三夹紧装置（40）的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第三夹紧装置（40）的后端设置有第三夹紧装置滑块（41），第三弯曲液压缸（42）位于第三夹紧装置（40）的左侧，第三弯曲液压缸（42）的前端枢转地设置有第三弯曲辊（44），第三弯曲液压缸（42）的后端设置有第三弯曲液压缸滑块（43），所述第三夹紧装置滑块（41）和第三弯曲液压缸滑块（43）均设置在后水平导轨（1）中并能够在其中滑动，所述第三夹紧装置滑块（41）在第三弯曲液压缸滑块（43）的右侧，后水平导轨（1）在所述第三弯曲液压缸滑块（43）的左侧固定设置有第三限位块（45），所述第三限位块（45）与第三弯曲液压缸滑块（43）之间、以及第三弯曲液压缸滑块（43）与第三夹紧装置滑块（41）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第三夹紧装置滑块（41）与第三夹紧装置水平驱动器（410）动力连接，以驱动第三夹紧装置滑块（41）以及第三夹紧装置（40）沿着后水平导轨（1）水平滑动，第三弯曲液压缸滑块（43）与第三弯曲液压缸水平驱动器（430）动力连接，以驱动第三弯曲液压缸滑块（43）以及第三弯曲液压缸（42）沿着后水平导轨（1）水平滑动；

所述第四弯曲装置包括第四夹紧装置（30）和第四弯曲液压缸（32），第四夹紧装置（30）的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第四夹紧装置（30）的前端设置有第四夹紧装置滑块（31），第四弯曲液压缸（32）位于第四夹紧装置（30）的左侧，第四弯曲液压缸（32）的后端枢转地设置有第四弯曲辊（34），第四弯曲液压缸（32）的前端设置有第四弯曲液压缸滑块（33），所述第四夹紧装置滑块（31）和第四弯曲液压缸滑块（33）均设置在前水平导轨（2）中并能够在其中滑动，所述第四夹紧装置滑块（31）在第四弯曲液压缸滑块（33）的右侧，前水平导轨（2）在所述第四弯曲液压缸滑块（33）的左侧设置有第四限位块（35），第四限位块（35）为能升降限位块，其下降后能够使前水平导轨（2）畅通，上升后能够阻塞前水平导轨（2）；所述第四限位块（35）与第四弯曲液压缸滑块（33）之间、以及第四弯曲液压缸滑块（33）与第四夹紧装置滑块（31）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第四夹紧装置滑块（31）与第四夹紧装置水平驱动器（310）动力连接，以驱动第四夹紧装置滑块（31）以及第四夹紧装置（30）沿着前水平导轨（2）水平滑动，第四弯曲液压缸滑块（33）与第四弯曲液压缸水平驱动器（330）动力连接，以驱动第四弯曲液压缸滑块（33）以及第四弯曲液压缸（32）沿着前水平导轨（2）水平滑动；

所述第一夹紧装置水平驱动器（610）、第二夹紧装置水平驱动器（510）、第三夹紧装置水平驱动器（410）、第四夹紧装置水平驱动器（310）、第一弯曲液压缸水平驱动器（630）、第二弯曲液压缸水平驱动器（530）、第三弯曲液压缸水平驱动器（430）和第四弯曲液压缸水平驱动器（330）均为双向液压缸，所述双向液压缸能在水平方向上进行双向驱动；

所述第一弯曲液压缸（62）、第二弯曲液压缸（52）、第三弯曲液压缸（42）和第四弯曲液压缸（32）的弯曲辊（34、44、54、64）的枢转轴处均设置有弯曲力传感器，用于感测在弯曲过程中弯曲辊施加到加热炉炉丝排线的弯曲力；

所述弯曲工艺的步骤如下：

a．使用支架夹紧装置（7）、第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置（40）以及第四夹紧装置（30）将所述加热炉炉丝排线夹紧，其中，支架夹紧装置（7）夹紧所述加热炉炉丝排线的最左端，第四夹紧装置（30）夹紧所述加热炉炉丝排线的最右端，第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）和第三夹紧装置（40）的夹紧位置位于支架夹紧装置（7）和第四夹紧装置（30）之间，并且将所述加热炉炉丝排线在左右方向上均匀分隔为四个排线段；并且，第一弯曲辊（64）、第二弯曲辊（54）、第三弯曲辊（44）和第四弯曲辊（34）分别位于相应的排线段的中央部位；

b．第一夹紧装置水平驱动器（610）驱动第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置水平驱动器（510）驱动第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置水平驱动器（410）驱动第三夹紧装置（40）、第四夹紧装置水平驱动器（310）驱动第四夹紧装置（30）、第二弯曲液压缸水平驱动器（530）驱动第二弯曲液压缸（52）、第三弯曲液压缸水平驱动器（430）驱动第三弯曲液压缸（42）、第四弯曲液压缸水平驱动器（330）驱动第四弯曲液压缸（32）分别以第一速度向左水平运动；第一弯曲液压缸水平驱动器（630）驱动第一弯曲液压缸（62）以第二速度水平向左运动，第二速度为第一速度的一半；同时，第一弯曲液压缸（62）推动第一弯曲辊（64）从而使相应的排线段发生弯曲；

c．当第一弯曲液压缸滑块（63）与第一限位块（65）接触时，第一夹紧装置滑块（61）与第一弯曲液压缸滑块（63）接触，并且第一弯曲液压缸（62）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第一限位块（65）与第一弯曲液压缸滑块（63）之间、以及第一弯曲液压缸滑块（63）与第一夹紧装置滑块（61）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第一夹紧装置水平驱动器（610）、第一弯曲液压缸水平驱动器（630）以及第一弯曲液压缸（62）停止动作；并且此时，第二弯曲液压缸水平驱动器（530）驱动第二弯曲液压缸（52）以所述第二速度水平向左运动，第二弯曲液压缸（52）推动第二弯曲辊（54）从而使相应的排线段发生弯曲；

d．当第二弯曲液压缸滑块（53）与第二限位块（55）接触时，第二夹紧装置滑块（51）与第二弯曲液压缸滑块（53）接触，并且第二弯曲液压缸（52）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第二限位块（55）与第二弯曲液压缸滑块（53）之间、以及第二弯曲液压缸滑块（53）与第二夹紧装置滑块（51）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第二夹紧装置水平驱动器（510）、第二弯曲液压缸水平驱动器（530）以及第二弯曲液压缸（52）停止动作；并且此时，第三弯曲液压缸水平驱动器（430）驱动第三弯曲液压缸（42）以所述第二速度水平向左运动，第三弯曲液压缸（42）推动第三弯曲辊（44）从而使相应的排线段发生弯曲；

e．当第三弯曲液压缸滑块（43）与第三限位块（45）接触时，第三夹紧装置滑块（41）与第三弯曲液压缸滑块（43）接触，并且第三弯曲液压缸（42）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第三限位块（45）与第三弯曲液压缸滑块（43）之间、以及第三弯曲液压缸滑块（43）与第三夹紧装置滑块（41）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第三夹紧装置水平驱动器（410）、第三弯曲液压缸水平驱动器（430）以及第三弯曲液压缸（42）停止动作；并且此时，第四限位块（35）上升，第四弯曲液压缸水平驱动器（330）驱动第四弯曲液压缸（32）以所述第二速度水平向左运动，第四弯曲液压缸（32）推动第四弯曲辊（34）从而使相应的排线段发生弯曲；

f．当第四弯曲液压缸滑块（33）与第四限位块（35）接触时，第四夹紧装置滑块（31）与第四弯曲液压缸滑块（33）接触，并且第四弯曲液压缸（32）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第四限位块（35）与第四弯曲液压缸滑块（33）之间、以及第四弯曲液压缸滑块（33）与第四夹紧装置滑块（31）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第四夹紧装置水平驱动器（310）、第四弯曲液压缸水平驱动器（330）以及第四弯曲液压缸（32）停止动作；并且此时，支架夹紧装置（7）、第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置（40）以及第四夹紧装置（30）将所述加热炉炉丝排线松开；

g．将加工完成的加热炉炉丝排线取走，然后第四限位块（35）下降，并且所述第一夹紧装置水平驱动器（610）、第二夹紧装置水平驱动器（510）、第三夹紧装置水平驱动器（410）、第四夹紧装置水平驱动器（310）、第一弯曲液压缸水平驱动器（630）、第二弯曲液压缸水平驱动器（530）、第三弯曲液压缸水平驱动器（430）和第四弯曲液压缸水平驱动器（330）动作，使得第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置（40）、第四夹紧装置（30）、第一弯曲辊（64）、第二弯曲辊（54）、第三弯曲辊（44）和第四弯曲辊（34）分别对应于在步骤a中各自与加热炉炉丝排线的相对位置而定位。