CN211325353U - 一种血管结扎用推线机构及具有该推线机构的血管结扎钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血管结扎用推线机构及具有该推线机构的血管结扎钳，血管结扎用推线机构包括推结头和剪线机构，推结头截面呈上下张开状且开口朝外，上下侧设置有上下贯穿的锥形开口；剪线机构包括两个相互铰接的剪切刀和驱动剪切刀剪切位于推结头内的结扎线的剪切驱动机构，所述剪切刀连接有能使其张开的弹簧复位件，所述剪线机构设置有两个且位于推结头两侧。本设计将剪线机构和推结头整合在一起，可使得剪线机构随推结头移动而移动，剪线机构和推结头位置相对固定，则确保了剪线的精确度问题，本设计实现自动化剪线，且推结和剪线整合在一起，保证了剪线精度，降低了手术的操作难度。

Description

一种血管结扎用推线机构及具有该推线机构的血管结扎钳

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种血管结扎用推线机构及具有该推线机构的血管结扎钳。

背景技术

目前，在手术中，常需要对血管进行结扎，而通常结扎主要是通过人工操作，血管结扎方式是较为细微的操作，难度大、不方便，尤其是对实践经验不足的医生来说。而在血管结扎过程中，常需要使用推线(推结)装置来将结推向血管，然后再将结扎线剪断，一般推结和剪线是使用不同的工具来进行，且当线推向血管时，需要将剪线工具伸入其中并对结扎线进行精确剪切，颇为麻烦，操作难度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种操作方便的血管结扎用推线机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种血管结扎用推线机构，包括推结头和剪线机构，推结头截面呈上下张开状且开口朝外，上下侧设置有上下贯穿的锥形开口；剪线机构包括两个相互铰接的剪切刀和驱动剪切刀剪切位于推结头内的结扎线的剪切驱动机构，所述剪切刀连接有能使其张开的弹簧复位件，所述剪线机构设置有两个且位于推结头两侧。

进一步，还包括基体，所述推结头设置在基体前端，所述剪切刀通过设置在基体上的铰接轴实现铰接。

进一步，所述弹簧复位件为安装在铰接轴上的扭簧以推动剪切刀张开。

进一步，所述剪切驱动机构包括拉紧线和卷线辊，所述卷线辊连接有驱动其转动的电机，所述拉紧线一端与剪切刀尾部连接，另一端连接在卷线辊上。

进一步，所述剪切刀和卷线辊之间还设置固定在基体上的导向柱。

进一步，所述导向柱间隔设置有两个，两个剪切刀上的拉紧线分别绕在相应的导向柱上并从两导向柱中间延伸出来与卷线辊连接。

进一步，所述基体底部设置有沿前后方向延伸的第一导块。

进一步，所述基体上设置有沿前后方向延伸的用于与丝杆配合的螺旋孔。

本申请还提出一种血管结扎钳，包括上述的血管结扎用推线机构。

本实用新型的有益效果是：推结头截面为张开状，可将线结收拢并推向血管，另外推结头设置有锥形开口，锥形开口可容纳血管，可将线结完全推向血管，实现良好的结扎效果；将剪线机构和推结头整合在一起，可使得剪线机构随推结头移动而移动，剪线机构和推结头位置相对固定，则确保了剪线的精确度问题，通过剪切驱动机构实现剪切操作，不需要人工手动剪切，只需要当推结头将线结推到位后开启剪切驱动机构即可；本设计实现自动化剪线，且推结和剪线整合在一起，保证了剪线精度，降低了手术的操作难度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是血管结扎用推线机构的一种实施方式的安装结构示意图；

图2是血管结扎用推线机构与引导板连接结构局部示意图；

图3是血管结扎钳的一种实施方式的安装结构示意图；

图4是血管结扎钳的一种实施方式的安装结构俯视图；

图5是图4的A-A处剖视图；

图6是血管结扎钳的一种实施方式的另一角度安装结构示意图；

图7是牵引小车的结构示意图；

图8是牵引小车分解状态示意图；

图9是牵引小车内部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图2，本实用新型的一种血管结扎用推线机构，包括推结头201和剪线机构。

推结头201截面呈上下张开状且开口朝外，上下侧设置有上下贯穿的锥形开口208。具体的，推结头201截面为圆弧张开状(抛物线)且开口水平朝前设置，推结头201往前运动时，线结自动收拢在推结头201内抛物线底部。锥形开口208开口朝前且内端为圆弧，锥形开口208的轮廓也为抛物线。锥形开口208用于将线结完全推至血管处，推到位后，血管容纳在锥形开口208底部。使用时，血管相对推结头201的延伸方向为上下方向，推结头201朝血管运动，血管会自动进入到锥形开口208内并最终收拢在其底部。这样可以最大限度的将线结推向血管，避免了推结头自身的尺寸干涉推结。优选的，为了使结构布置更加合适，本设计还包括基体200，基体200作为整个结构的连接结构，用于连接和布置各个部件。所述推结头201固定设置在基体200前端。

所述剪线机构用于将推结头201两侧多余的结扎线剪断。剪线机构包括两个相互铰接的剪切刀204和驱动剪切刀204剪切位于推结头201内的结扎线的剪切驱动机构，剪切刀204的转动范围覆盖推结头201的抛物线底部，这样剪切刀204能将收拢在推结头201上的线结两侧延伸出来的多余的结扎线剪断。所述剪线机构设置有两个且位于推结头左右两侧，以便对线结两侧多余的线剪断。

所述剪切刀204连接有能使其张开的弹簧复位件。所述剪切刀204通过设置在基体200上的铰接轴实现铰接。常见的，所述弹簧复位件为安装在铰接轴上的扭簧以推动剪切刀204张开，扭簧两个作用端分别与两相互铰接的剪切刀204相抵以使其张开。当然也可以如图1所示，两剪切刀204之间连接有复位弹簧209。当剪切刀204仅受弹簧复位件作用时，其张开大小大于或等于推结头201的张开大小以防止其干扰推结。

所述剪切驱动机构包括拉紧线205和卷线辊207，所述卷线辊207连接有驱动其转动的电机，电机固定在基体200侧壁上。两剪切刀204的铰接位置在中部。所述拉紧线205一端与剪切刀204尾部连接，另一端连接在卷线辊207上，两剪切刀204上的拉紧线205绕同一方向绕在卷线辊207上。这样卷线辊207的两个方向转动可以实现两剪切刀204的靠近剪切或远离松开。为了对拉紧线205进行布置导向以方便带动剪切刀204，所述剪切刀204和卷线辊207之间还设置固定在基体200上的导向柱206，以便对拉紧线205实现良好的导向，使得拉紧线205的拉力能够很好的带动剪切刀204实现剪切，避免拉紧线205和剪切刀204的夹角过大导致拉紧线205的拉力大部分被抵消而没有带动剪切刀204旋转。优选的，所述导向柱206间隔设置有两个，两个剪切刀204上的拉紧线205分别绕在相应的导向柱206上并从两导向柱206中间延伸出来与卷线辊207连接。

本设计是血管结扎钳上的一个零部件，其运动也是通过驱动机构带动其滑动实现推线。故基体200上设置有沿前后方向延伸的用于与丝杆配合的螺旋孔203。所述基体200底部设置有沿前后方向延伸的第一导块202，以便滑动安装在血管结扎钳上的引导板170上的第一滑槽内。传统的推结是手持推结头手动将线结推向血管，显然没有本设计准确方便。

本申请还提供包括上述血管结扎用推线机构的血管结扎钳。具体结构从图3至6来进行介绍。

本实用新型的一种血管结扎钳，包括右钳体110、左嵌体120、螺旋轨道130、血管结扎用推线机构、牵引小车150和拉线杆160。

所述左嵌体120和右钳体110铰接且分别设置有第一轨道123和第二轨道112，所述第一轨道123前端和第二轨道112前端能随着左嵌体120和右钳体110的对接拼合而连通。具体的，所述右钳体110尾部连接有第一铰接握持部111，所述左嵌体120尾端连接有第二铰接握持部121，所述第一铰接握持部111和第二铰接握持部121中部通过铰接轴铰接，所述第一铰接握持部111和第二铰接握持部121为交叉设置且在交叉处通过铰接轴铰接。为了能使左嵌体120和右钳体110保持拼合状态(图3所示状态)，所述第一铰接握持部111和第二铰接握持部121之间连接有能拉动左嵌体120和右钳体110对接拼合的第一弹簧113，所述第一弹簧113连接在第一铰接握持部111和第二铰接握持部121外端，第一铰接握持部111和第二铰接握持部121外端在拼合状态时为相互平行状态。第一弹簧113始终处于拉伸状态，当然在其他实施例中，也可以在铰接轴处设置扭力弹簧，且扭力弹簧两端分别与第一铰接握持部111和第二铰接握持部121相抵以使其受到趋向拼合(咬合)的预紧力。如图3所示，左嵌体120和右钳体110均为一端直线延伸和一端1/4圆弧延伸连接而成，其前端均为圆弧延伸且能拼合成一个半圆结构，且如图5所示，左嵌体120和右钳体110的截面为一开口相对的矩形槽状，其内壁的底面分别设置有第一轨道123和第二轨道112。上述前端和后端(尾端)分别对应图4视角的上方和下方。

所述螺旋轨道130与第一轨道123尾端连通，所述螺旋轨道130左侧设置有用于捆绕结扎线的套线辊181，所述螺旋轨道130右侧与右钳体110之间设置有能伸缩的拉线杆160。具体的，拉线杆160连接有能驱动其伸缩的伸缩电机，伸缩电机固定在右钳体110内侧。

所述螺旋轨道130高度方向(图5视角的上下方向为高度方向)的中部前侧开设有一条过线缝132，由于过线缝的存在，使得螺旋轨道130不是连续的，故在螺旋轨道130上端设置有连接杆133以将断开的螺旋轨道130连接为一整体；所述牵引小车150能夹持结扎线并能沿第一轨道123、第二轨道112和螺旋轨道130移动。优选的，所述螺旋轨道130从右钳体110朝左嵌体120方向旋进；所述套线辊181、螺旋轨道130和拉线杆160沿螺旋轨道130的轴线排列设置，为了结扎线从套线辊181延伸至拉线杆160时，结扎线与过线缝132对齐方便血管结扎用推线机构推线，所述螺旋轨道130末端连接有一段水平轨道以便牵引小车150停放，水平轨道末端设置有挡板以防止牵引小车150掉出轨道，处于水平轨道上的牵引小车150、套线辊181与螺旋轨道130的中心线平齐，而过线缝132也与中心线高度平齐，故当牵引小车打完结停在水平轨道上时，穿过螺旋轨道130中心的线正好与过线缝132平齐。当然在其他实施例中，三者位置未必需要平齐，由于圆弧的作用，结扎线在推进力的作用下最终会穿过过线缝132，只是这样没有上述结构推进更顺畅而已。为了更好的拉紧结扎线，将结集中起来，所述右钳体110左侧(图4视角的左侧)对应螺旋轨道130设置有安装板180，所述套线辊181设置在安装板180上，右钳体110对应设置有用于穿过结扎线的U形过线孔122。所述套线辊181与右钳体110之间依次设置有夹线机构和线钩186；所述夹线机构包括滑动安装在安装板180上的滑夹板182和固定在安装板180上的固夹板184，所述滑夹板182连接有能推动其压向固夹板184并将位于中间的结扎线压紧固定的第二弹簧187，所述滑夹板182连接有能驱动其与固夹板184分离的第一驱动机构185；所述线钩186连接有能驱动其勾动结扎线的勾线驱动机构，勾线驱动机构优选为伸缩电机188以带动线钩186伸缩。第一驱动机构185优选为伸缩电机，且伸缩轴穿过固夹板184与滑夹板182相抵，滑夹板182背向固夹板184的一侧设置有弹簧连接板183，第二弹簧187两端分别与滑夹板182和弹簧连接板183连接以对滑夹板182施加推动力。当需要拉紧结扎线时，第一驱动机构185处于收缩状态，滑夹板182与固夹板184夹紧从套线辊181延伸出来的结扎线，然后勾线驱动机构拉动线钩186将结扎线拉紧，并将结集中以方便推结。

血管结扎用推线机构用于向前推进将沿螺旋轨道130旋进方向贯穿螺旋轨道130的结扎线从过线缝132推出，并推向血管且在推至血管后将结扎线剪断。具体的，还设置有引导板170，所述引导板170固定在左嵌体120底部且朝前延伸，所述引导板170设置有朝前延伸的第一滑槽；血管结扎用推线机构连接有能驱动其沿第一滑槽移动的第二驱动机构171；第一滑槽和第一导块202匹配且截面呈燕尾状。

所述推结头201对准螺旋轨道130的间隙以便从中穿过，以防止推结头201与螺旋轨道130存在运动干涉。第二驱动机构171优选为电机，第二驱动机构171连接有与螺旋孔203匹配的丝杆，丝杆穿入螺旋孔203内。

下面详细描述牵引小车的优选结构。

牵引小车150包括下夹块151、上夹块152、引导限位结构153和弹压板158。

所述下夹块151底部向下延伸设置有连接部154，所述连接部154上设置有横向贯穿的预留槽1541，所述预留槽1541上穿插有转轴155，为使转轴155的轴向限位，所述转轴155上套装有两个位于连接部154两侧的限位螺母1552，限位螺母1552螺纹连接套装在转轴155上，以此将连接部154限制在两限位螺母1552之间，即实现了转轴155的轴向限位。所述转轴155两端旋转安装有滚轮156，滚轮156能绕转轴155轴线自由转动。所述弹压板158置于预留槽1541内且上端与预留槽1541顶壁连接有压紧弹簧1581以推动弹压板158与转轴155弹性相抵，转轴155可在预留槽1541内上下移动，弹压板158则在压紧弹簧1581的作用下将转轴向下压以使滚轮156能与滚动面贴合实现滚动前进。所述引导限位结构153用于引导下夹块151移动，所述引导限位结构153与滑槽(第一轨道123、第二轨道112和螺旋轨道130的轨道槽131)匹配实现引导滑动，所述引导限位结构153连接在连接部154底部。引导限位结构153与第一轨道123、第二轨道112和螺旋轨道130匹配并能沿其移动，引导限位结构153优选为球体，血管结扎钳上的第一轨道123、第二轨道112和螺旋轨道130的轨道槽131均为与该球体匹配的圆弧槽，且该圆弧槽的截面大于半个圆弧小于整个圆，使得球体能突出圆弧槽与连接部154底部连接。且由于转轴155能在预留槽1541上下进行一定的移动，再加上弹压板158的弹性抵压，使得滚轮156能应对复杂的非平坦的表面，即能在螺旋轨道130上进行移动，因为螺旋运动和平面运动的差异会导致的滚轮156与第一轨道123、第二轨道112和轨道槽131的距离产生差异，而如果滚轮156与引导限位结构153直接的位置关系是固定的话，那么滚轮156就不能同时满足螺旋运动和平面运动的需求，滚轮156可能会在螺旋轨道130上卡死。故将转轴155和滚轮156设计成有上下调节的空间。为了提高牵引运动的稳定性，下夹块151前后侧可以各设置至少一个引导轮(图中未示出)，引导轮防止下夹块151前后倾倒时与第一轨道123、第二轨道112和轨道槽131两侧的平面摩擦，引导轮直径和中心高度均小于滚轮156以便造成运动卡死

所述上夹块152设置在下夹块151上方且之间连接有夹紧弹簧159以使上夹块152与下夹块151贴合夹紧位于其中的结扎线。夹紧弹簧159的安装结构优选为，所述下夹块151两侧向外延伸设置有第一连接侧板1511，对应的，所述上夹块152两侧向外延伸设置有第二连接侧板1521，所述夹紧弹簧159两端分别固定连接(焊接)在第一连接侧板1511和第二连接侧板1521上，夹紧弹簧159始终处于被拉伸状态以夹紧结扎线。使用时，手动将上夹块152拉起然后将结扎线伸入上夹块152和下夹块151之间并松开上夹块152即可将结扎线夹紧。

为了下夹块151和上夹块152对位精准，下夹块151向上延伸设置有导向杆1512，所述上夹块152设置有供导向杆1512插入的导向孔1522，导向杆1512与导向孔1522匹配以实现精准对位，以便于拔起上夹块152将结扎线放入。

为了更好的夹紧结扎线，所述下夹块151的贴合面(上表面)上贴附有第一垫片1513，所述上夹块152的贴合面(下表面)上贴附有第二垫片1523，第一垫片1513和第二垫片1523均为橡胶材质制成，具有良好的摩擦系数，能很好地夹紧结扎线。

本设计有两种推动滚动的形式，一种是电机驱动，如图7至9所示，所述滚轮156连接有驱动其转动的滚动电机157，所述滚动电机157固定在转轴155端部。具体的，所述转轴155两端设置有轴颈1551，所述滚轮156中心设置有与轴颈1551间隙配合的中心孔1561，所述滚轮156通过中心孔1561转动安装在轴颈1551上；所述滚动电机157外壳固定在轴颈1551外端以实现对滚轮156的轴向限位，滚动电机157外壳可通过焊接固定在轴颈1551的外端面上，也可以滚动电机157外壳上固定有螺纹柱，轴颈1551中心设置有与螺纹柱匹配的螺纹孔，通过螺纹连接实现滚动电机157与轴颈1551的固定连接。而滚动电机157与滚轮156的连接方式为，所述滚动电机157背向滚轮156一端设置有输出轴，所述输出轴连接有转盘1571，所述转盘1571朝向滚轮156延伸有插入滚轮156的连接柱1572，连接柱1572绕转动轴线环绕排列，滚轮156则设置有对应的环绕排列的插孔1562，以此实现扭矩的传递。

还有一种推动形式为人工手动推动，下夹块151侧部设置有牵引结构1514，牵引结构1514为一个牵引绳，手术操作人员可以通过工具勾住牵引结构1514带动牵引小车150移动以实现结扎线的牵引。上、下夹块已经将结扎线夹紧，且路径轨道(第一轨道123、第二轨道112和螺旋轨道130)已经设置好，只需要简单推动即可，操作依然简化了许多且不需要精确的操作，降低了手术难度。

本血管结扎钳的工作原理如下：

套线辊181上套有线捆，首先将结扎线从套线辊181拉出依次穿过U形过线孔122和螺旋轨道130中心，并夹持在牵引小车150上。然后推动牵引小车150沿第一轨道123、第二轨道112和螺旋轨道130移动直至移动到螺旋轨道130末端，此时拉线杆160是伸出状态，结扎线绕在拉线杆160上且由于螺旋轨道130的导向实现了多重打结。然后拉线杆160收缩，第一驱动机构185也收缩起来，滑夹板182与固夹板184夹紧从套线辊181延伸出来的结扎线。线钩186将结扎线拉紧，以将线结集中以方便推结。随后第二驱动机构171驱动推线机构前进，两线结推到血管处并通剪线机构将线剪断。以此实现血管结扎。本设计的结扎线从套线辊开始，然后沿螺旋轨道旋进方向穿过螺旋轨道，绕过拉紧杆后被牵引小车夹紧并随着牵引小车沿着第二轨道、第一轨道牵拉，并最终进入螺旋轨道对结扎线进行缠绕，缠绕过后的结扎线被推结剪线机构推向血管并在推至血管后被剪切，完成结扎操作，本设计手术时，不需要完全依赖医师技术，避免了由于医师技术不足导致的时间浪费，保证了手术的顺利进行，降低患者感染的风险。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种血管结扎用推线机构，其特征在于包括：

推结头(201)，截面呈上下张开状且开口朝外，上下侧设置有上下贯穿的锥形开口(208)；

剪线机构，包括两个相互铰接的剪切刀(204)和驱动剪切刀(204)剪切位于推结头(201)内的结扎线的剪切驱动机构，所述剪切刀(204)连接有能使其张开的弹簧复位件，所述剪线机构设置有两个且位于推结头(201)两侧。

2.根据权利要求1所述的血管结扎用推线机构，其特征在于：还包括基体(200)，所述推结头(201)设置在基体(200)前端，所述剪切刀(204)通过设置在基体(200)上的铰接轴实现铰接。

3.根据权利要求2所述的血管结扎用推线机构，其特征在于：所述弹簧复位件为安装在铰接轴上的扭簧以推动剪切刀(204)张开。

4.根据权利要求2所述的血管结扎用推线机构，其特征在于：所述剪切驱动机构包括拉紧线(205)和卷线辊(207)，所述卷线辊(207)连接有驱动其转动的电机，所述拉紧线(205)一端与剪切刀(204)尾部连接，另一端连接在卷线辊(207)上。

5.根据权利要求4所述的血管结扎用推线机构，其特征在于：所述剪切刀(204)和卷线辊(207)之间还设置固定在基体(200)上的导向柱(206)。

6.根据权利要求5所述的血管结扎用推线机构，其特征在于：所述导向柱(206)间隔设置有两个，两个剪切刀(204)上的拉紧线(205)分别绕在相应的导向柱(206)上并从两导向柱(206)中间延伸出来与卷线辊(207)连接。

7.根据权利要求2所述的血管结扎用推线机构，其特征在于：所述基体(200)底部设置有沿前后方向延伸的第一导块(202)。

8.根据权利要求7所述的血管结扎用推线机构，其特征在于：所述基体(200)上设置有沿前后方向延伸的用于与丝杆配合的螺旋孔(203)。

9.一种血管结扎钳，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的血管结扎用推线机构。

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