CN211319584U - 一种新型数控切割打磨实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型数控切割打磨实训装置，包括实训平台、滑动驱动机构、载物台、夹持机构、摄像监控机构、第一升降机构、第二升降机构、切割机构、打磨机构、液晶显示屏和触控面板，所述实训平台后侧固定设有L型槽板，第一升降机构和第二升降机构设置于L型槽板上，切割机构和打磨机构分别安装于第一升降机构和第二升降机构的伸缩顶端，实训平台右侧设有控制平台，液晶显示屏和触控面板均安装于控制平台上端面。本实用新型的实训装置能数控操作，以实现原材料的机械自动化切割和打磨，能有效降低劳动力，通过摄像监控机构进行作业监控并通过液晶显示屏展示，能直观清晰的看到作业情况，无需人工近距离监控，能有效提高作业安全性。

Description

一种新型数控切割打磨实训装置

技术领域

本实用新型属于数控教学设备技术领域，具体涉及一种新型数控切割打磨实训装置。

背景技术

教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动，通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人。

对原材料进行切割和打磨是基础和常见的实训教学内容，而传统的手工对原材料切割时存在危险因素，且切割过程繁琐、消耗的时间较长，机械自动化程度低、工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种新型数控切割打磨实训装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型数控切割打磨实训装置，包括实训平台、滑动驱动机构、载物台、夹持机构、摄像监控机构、第一升降机构、第二升降机构、切割机构、打磨机构、液晶显示屏和触控面板；所述滑动驱动机构设置于实训平台的上端面，载物台设置于滑动驱动机构上，滑动驱动机构用于带动载物台在实训平台上方左右移动，所述夹持机构设置于载物台上端面，且用于将原材料夹持固定在载物台上，所述摄像监控机构设置于载物台上端面，摄像监控机构用于实时监控原材料的切割和打磨画面；

所述实训平台的后侧固定设有L型槽板，第一升降机构和第二升降机构间隔设置于L型槽板上，切割机构和打磨机构分别固定安装于第一升降机构和第二升降机构的伸缩顶端，第一升降机构和第二升降机构分别用于控制切割机构和打磨机构升降；

所述实训平台的右侧固定设有控制平台，液晶显示屏和触控面板均固定安装于控制平台上端面，所述触控面板内置PLC控制器和触控按钮，所述摄像监控机构和触控按钮与PLC控制器的输入端电连接，所述滑动驱动机构、第一升降机构、第二升降机构、切割机构、打磨机构和液晶显示屏与PLC控制器的输出端电连接，触控按钮将指令传输至PLC控制器，PLC控制器控制滑动驱动机构、第一升降机构、第二升降机构、切割机构和打磨机构动作，摄像监控机构将监测的画面传输至PLC控制器，PLC控制器转换数据后将信号传送至液晶显示屏显示；

该实训装置能数控操作，以实现原材料的机械自动化切割和打磨，有效降低了劳动力，通过摄像监控机构进行作业监控并通过液晶显示屏展示，能直观清晰的看到作业情况，无需人工近距离监控，有效提高了作业安全性。

进一步限定，所述滑动驱动机构包括第一电机、螺杆和轴承座，所述第一电机和轴承座分布固定安装于控制平台上端面的左右两侧，第一电机与PLC控制器的输出端电连接，螺杆的一端与第一电机的转轴固定连接，另一端与轴承座转动连接，所述螺杆上套设有螺纹滑套，具体地，螺纹滑套上设有内螺纹通孔且与螺杆螺纹连接，螺纹滑套与载物台的底端固定连接，所述控制平台上端面平行且间隔设有两个直线滑轨，两个直线滑轨沿螺杆轴向对称，每个直线滑轨上均设有导轨滑块，导轨滑块与载物台的底端固定连接，具体地，导轨滑块与载物台底端之间设有连接块，连接块分别与载物台和导轨滑块固定连接，当第一电机驱动螺杆转动时，在两个直线导轨和两个导轨滑块的限制作用下，载物台能沿螺杆的轴向移动。

进一步限定，所述夹持机构设有两个且在载物台上端面前后对称设置，每个夹持机构均包括第一固定夹板、活动夹板和第二固定夹板，所述第一固定夹板和第二固定夹板分别固定设置于载物台上端面的左右两侧，活动夹板设置于第一固定夹板和第二固定夹板之间，活动夹板与第二固定夹板之间设有多个滑动杆，每个滑动杆的左端均与活动夹板的右侧壁面固定连接，每个滑动杆的右端均贯穿第二固定夹板且安装有限位挡板，具体地，第二固定夹板设有对应的通孔，每个滑动杆上均分别套设有弹簧，弹簧的两端分别与活动夹板和第二固定夹板相抵，未夹持原材料时，限位挡板在弹簧作用下与第二固定夹板的右侧壁相抵，夹持原材料时，通过活动夹板压缩弹簧，使原材料置于第一固定夹板与活动夹板之间，松开活动夹板后，在弹簧的作用下，活动夹板与第一固定夹板将原材料夹紧固定。

进一步限定，所述摄像监控机构包括万向竹节管和摄像头，万向竹节管的底端固定安装于载物台上端面，摄像头安装于万向竹节管的顶端，通过万向竹节管能调节摄像头的视角，摄像头与PLC控制器的输入端电连接。

进一步限定，所述切割机构包括第二电机和切割刀盘，切割刀盘固定安装于第二电机的转轴上，所述打磨机构包括第三电机和打磨盘，打磨盘固定安装于第三电机的转轴上，第二电机和第三电机均与PLC控制器的输出端电连接，切割时，通过第一升降机构使切割刀盘上升，移动载物台以靠拢切割刀盘，以此切割原材料，切割完成后将切割刀盘降低，将打磨盘上升，移动载物台以靠拢打磨盘，以此打磨原材料的切口。

进一步限定，所述第二电机和第三电机的底部均分别固定设有基座，两个基座分别对应固定安装于第一升降机构和第二升降机构的伸缩顶端，每个基座的前侧壁均分别固定设有T型滑块，L型槽板的侧壁对应设有T型滑槽，T型滑块与T型滑槽滑动连接，当第二电机和第三电机升降时，对应的T型滑块在T型滑槽内滑动，能提高稳定性。

进一步限定，所述控制平台上端面左侧边固定设有透明隔板，透明隔板能进行隔档，防止切割时碎屑飞入控制平台区域对实训的学生造成影响。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种新型数控切割打磨实训装置，有益效果在于：该实训装置能数控操作，以实现原材料的机械自动化切割和打磨，有效降低了劳动力，通过摄像监控机构进行作业监控并通过液晶显示屏展示，能直观清晰的看到作业情况，无需人工近距离监控，有效提高了作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的夹持机构结构示意图。

图4为图1中A-A方向剖视图。

图5为图4中I处局部结构示意图。

附图中：11-实训平台，12-载物台，13-L型槽板，14-控制平台，15-透明隔板，2-滑动驱动机构，21-第一电机，22-螺杆，23-轴承座，24-螺纹滑套，25-直线滑轨，26-导轨滑块，3-夹持机构，31-第一固定夹板，32-活动夹板，33-第二固定夹板，34-滑动杆，35-弹簧，4-摄像监控机构，41-万向竹节管，42-摄像头，51-第一升降机构，52-第二升降机构，53-基座，54-T型滑块，55-T型滑槽，6-切割机构，61-第二电机，62-切割刀盘，7-打磨机构，71-第三电机，72-打磨盘，8-液晶显示屏，9-触控面板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，一种新型数控切割打磨实训装置，包括实训平台11、滑动驱动机构2、载物台12、夹持机构3、摄像监控机构4、第一升降机构51、第二升降机构52、切割机构6、打磨机构7、液晶显示屏8和触控面板9；所述滑动驱动机构2设置于实训平台11的上端面，载物台12设置于滑动驱动机构2上，滑动驱动机构2用于带动载物台12在实训平台11上方左右移动，所述夹持机构3设置于载物台12上端面，且用于将原材料夹持固定在载物台12上，所述摄像监控机构4设置于载物台12上端面，摄像监控机构4用于实时监控原材料的切割和打磨画面；所述实训平台11的后侧固定设有L型槽板13，第一升降机构51和第二升降机构52间隔设置于L型槽板13上，切割机构6和打磨机构7分别固定安装于第一升降机构51和第二升降机构52的伸缩顶端，第一升降机构51和第二升降机构52分别用于控制切割机构6和打磨机构7升降；所述实训平台11的右侧固定设有控制平台14，液晶显示屏8和触控面板9均固定安装于控制平台14上端面，所述触控面板9内置PLC控制器和触控按钮，所述摄像监控机构4和触控按钮与PLC控制器的输入端电连接，所述滑动驱动机构2、第一升降机构51、第二升降机构52、切割机构6、打磨机构7和液晶显示屏8与PLC控制器的输出端电连接，触控按钮将指令传输至PLC控制器，PLC控制器控制滑动驱动机构2、第一升降机构51、第二升降机构52、切割机构6和打磨机构7动作，摄像监控机构4将监测的画面传输至PLC控制器，PLC控制器转换数据后将信号传送至液晶显示屏8显示；该实训装置能数控操作，以实现原材料的机械自动化切割和打磨，有效降低了劳动力，通过摄像监控机构4进行作业监控并通过液晶显示屏8展示，能直观清晰的看到作业情况，无需人工近距离监控，有效提高了作业安全性。

本实施例中，所述滑动驱动机构2包括第一电机21、螺杆22和轴承座23，所述第一电机21和轴承座23分布固定安装于控制平台14上端面的左右两侧，第一电机21与PLC控制器的输出端电连接，螺杆22的一端与第一电机21的转轴固定连接，另一端与轴承座23转动连接，所述螺杆22上套设有螺纹滑套24，具体地，螺纹滑套24上设有内螺纹通孔且与螺杆22螺纹连接，螺纹滑套24与载物台12的底端固定连接，所述控制平台14上端面平行且间隔设有两个直线滑轨25，两个直线滑轨25沿螺杆22轴向对称，每个直线滑轨25上均设有导轨滑块26，导轨滑块26与载物台12的底端固定连接，具体地，导轨滑块26与载物台12底端之间设有连接块，连接块分别与载物台12和导轨滑块26固定连接，当第一电机21驱动螺杆22转动时，在两个直线导轨和两个导轨滑块26的限制作用下，载物台12能沿螺杆22的轴向移动。

本实施例中，所述夹持机构3设有两个且在载物台12上端面前后对称设置，每个夹持机构3均包括第一固定夹板31、活动夹板32和第二固定夹板33，所述第一固定夹板31和第二固定夹板33分别固定设置于载物台12上端面的左右两侧，活动夹板32设置于第一固定夹板31和第二固定夹板33之间，活动夹板32与第二固定夹板33之间设有多个滑动杆34，每个滑动杆34的左端均与活动夹板32的右侧壁面固定连接，每个滑动杆34的右端均贯穿第二固定夹板33且安装有限位挡板，具体地，第二固定夹板33设有对应的通孔，每个滑动杆34上均分别套设有弹簧35，弹簧35的两端分别与活动夹板32和第二固定夹板33相抵，未夹持原材料时，限位挡板在弹簧35作用下与第二固定夹板33的右侧壁相抵，夹持原材料时，通过活动夹板32压缩弹簧35，使原材料置于第一固定夹板31与活动夹板32之间，松开活动夹板32后，在弹簧35的作用下，活动夹板32与第一固定夹板31将原材料夹紧固定，该夹持机构3能夹持不同尺寸的原材料。

本实施例中，所述摄像监控机构4包括万向竹节管41和摄像头42，万向竹节管41的底端固定安装于载物台12上端面，摄像头42安装于万向竹节管41的顶端，通过万向竹节管41能调节摄像头42的视角，摄像头42与PLC控制器的输入端电连接。

本实施例中，所述切割机构6包括第二电机61和切割刀盘62，切割刀盘62固定安装于第二电机61的转轴上，所述打磨机构7包括第三电机71和打磨盘72，打磨盘72固定安装于第三电机71的转轴上，第二电机61和第三电机71均与PLC控制器的输出端电连接，切割时，通过第一升降机构51使切割刀盘62上升，移动载物台12以靠拢切割刀盘62，以此切割原材料，切割完成后将切割刀盘62降低，将打磨盘72上升，移动载物台12以靠拢打磨盘72，以此打磨原材料的切口。

本实施例中，所述第二电机61和第三电机71的底部均分别固定设有基座53，两个基座53分别对应固定安装于第一升降机构51和第二升降机构52的伸缩顶端，每个基座53的前侧壁均分别固定设有T型滑块54，L型槽板13的侧壁对应设有T型滑槽55，T型滑块54与T型滑槽55滑动连接，当第二电机61和第三电机71升降时，对应的T型滑块54在T型滑槽55内滑动，能提高稳定性。

本实施例中，所述控制平台14上端面左侧边固定设有透明隔板15，透明隔板15能进行隔档，防止切割时碎屑飞入控制平台14区域对实训的学生造成影响。

本实施例中，所述第一升降机构51和第二升降机构52均为电动伸缩杆，电动伸缩杆、摄像头42、液晶显示屏8、触控面板9、第一电机21、第二电机61和第三电机71均为现有技术设备，在此不再赘述其具体尺寸型号，且其具体尺寸型号并不影响本技术方案的实施。

本实施例的工作原理：实训操作时，通过夹持机构3将原材料夹持固定在载物台12上，并调节好切割位置，通过万向竹节管41调节摄像头42的视角，确保摄像头42能监控作业画面，通过触控面板9上的触控按钮控制第一电机21启动，使螺杆22带动载物台12向切割刀盘62靠拢，通过控制第一升降机构51，使切割刀盘62上升切割原材料，切割完成后，通过第一升降机构51降低切割刀盘62，并控制载物台12向打磨盘72靠拢，通过控制第二升降机构52，使打磨盘72上升打磨原材料的切口，摄像头42实时监控作业画面，液晶显示屏8显示摄像头42的监控画面，并以此通过触控面板9进行数控操作；切割和打磨完成后，便于在L型槽板13上进行清洁残渣。该实训装置能数控操作，以实现原材料的机械自动化切割和打磨，有效降低了劳动力，通过摄像监控机构4进行作业监控并通过液晶显示屏8展示，能直观清晰的看到作业情况，无需人工近距离监控，有效提高了作业安全性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种新型数控切割打磨实训装置，其特征在于：包括实训平台(11)、滑动驱动机构(2)、载物台(12)、夹持机构(3)、摄像监控机构(4)、第一升降机构(51)、第二升降机构(52)、切割机构(6)、打磨机构(7)、液晶显示屏(8)和触控面板(9)；所述滑动驱动机构(2)设置于实训平台(11)的上端面，载物台(12)设置于滑动驱动机构(2)上，滑动驱动机构(2)用于带动载物台(12)在实训平台(11)上方左右移动，夹持机构(3)设置于载物台(12)上端面，且用于将原材料夹持固定在载物台(12)上，摄像监控机构(4)设置于载物台(12)上端面；

所述实训平台(11)的后侧固定设有L型槽板(13)，第一升降机构(51)和第二升降机构(52)间隔设置于L型槽板(13)上，切割机构(6)和打磨机构(7)分别固定安装于第一升降机构(51)和第二升降机构(52)的伸缩顶端；

所述实训平台(11)的右侧固定设有控制平台(14)，液晶显示屏(8)和触控面板(9)均固定安装于控制平台(14)上端面，触控面板(9)内置PLC控制器和触控按钮，摄像监控机构(4)和触控按钮与PLC控制器的输入端电连接，滑动驱动机构(2)、第一升降机构(51)、第二升降机构(52)、切割机构(6)、打磨机构(7)和液晶显示屏(8)与PLC控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控切割打磨实训装置，其特征在于：所述滑动驱动机构(2)包括第一电机(21)、螺杆(22)和轴承座(23)，第一电机(21)和轴承座(23)分布固定安装于控制平台(14)上端面的左右两侧，第一电机(21)与PLC控制器的输出端电连接，螺杆(22)一端与第一电机(21)的转轴固定连接，另一端与轴承座(23)转动连接，螺杆(22)上套设有螺纹滑套(24)，螺纹滑套(24)与载物台(12)的底端固定连接，控制平台(14)上端面平行且间隔设有两个直线滑轨(25)，两个直线滑轨(25)沿螺杆(22)轴向对称，每个直线滑轨(25)上均设有导轨滑块(26)，导轨滑块(26)与载物台(12)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控切割打磨实训装置，其特征在于：所述夹持机构(3)设有两个且在载物台(12)上端面前后对称设置，每个夹持机构(3)均包括第一固定夹板(31)、活动夹板(32)和第二固定夹板(33)，第一固定夹板(31)和第二固定夹板(33)分别固定设置于载物台(12)上端面的左右两侧，活动夹板(32)设置于第一固定夹板(31)和第二固定夹板(33)之间，活动夹板(32)与第二固定夹板(33)之间设有多个滑动杆(34)，每个滑动杆(34)的左端均与活动夹板(32)的右侧壁面固定连接，每个滑动杆(34)的右端均贯穿第二固定夹板(33)且安装有限位挡板，每个滑动杆(34)上均分别套设有弹簧(35)，弹簧(35)的两端分别与活动夹板(32)和第二固定夹板(33)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控切割打磨实训装置，其特征在于：所述摄像监控机构(4)包括万向竹节管(41)和摄像头(42)，万向竹节管(41)的底端固定安装于载物台(12)上端面，摄像头(42)安装于万向竹节管(41)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控切割打磨实训装置，其特征在于：所述切割机构(6)包括第二电机(61)和切割刀盘(62)，切割刀盘(62)固定安装于第二电机(61)的转轴上，所述打磨机构(7)包括第三电机(71)和打磨盘(72)，打磨盘(72)固定安装于第三电机(71)的转轴上，第二电机(61)和第三电机(71)均与PLC控制器的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型数控切割打磨实训装置，其特征在于：所述第二电机(61)和第三电机(71)的底部均分别固定设有基座(53)，两个基座(53)分别对应固定安装于第一升降机构(51)和第二升降机构(52)的伸缩顶端，每个基座(53)的前侧壁均分别固定设有T型滑块(54)，L型槽板(13)的侧壁对应设有T型滑槽(55)，T型滑块(54)与T型滑槽(55)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型数控切割打磨实训装置，其特征在于：所述控制平台(14)上端面左侧边固定设有透明隔板(15)。

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