CN202132678U - 一种自动升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动升降设备，其包含升降装置，该升降装置包含：升降框架、第一蜗轮蜗杆电机、第一丝杆、第一连接件、托盘及托盘支架；该升降框架包含：顶板，固定设置在顶板两侧的一对滑轨，及第一固定件。该第一蜗轮蜗杆电机设置在顶板上，第一丝杆的顶端穿过蜗轮固定在顶板上，其底端固定在第一固定件的下端，该第一固定件的两端还分别设置有第一限位开关及第二限位开关。第一连接件套设在第一丝杆上，其两端分别固定在一对滑轨的内侧。托盘固定在托盘支架上，托盘支架固定在滑轨的下端。本实用新型提供的自动升降设备，通过智能中控系统能方便地控制升降装置精确地运行，安全可靠，使用方便，且使得安装投影仪的天花板更美观，震动小，还能防尘。

Description

一种自动升降设备

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备，具体来说，涉及一种安装在吊顶上的自动升降设备，主要用于投影仪、特定环境下的环绕音响系统、各式灯光源、各式视频探头仪及一切需安装在天花板吊顶上且需升降隐蔽的自动升降设备。

背景技术

投影仪对环境和保养要求比较高。从机械方面讲，需要防震，因为强震能造成液晶片的位移，影响放映时三片LCD的会聚，出现RGB颜色不重合的现象，而光学系统中的透镜，反射镜也会产生变形或损坏，影响图像投影效果，而变焦镜头在冲击下会使轨道损坏，造成镜头卡死，甚至镜头破裂无法使用。从光学系统方面，注意使用环境的防尘和通风散热。我们目前使用的多晶硅LCD板一般只有1.3英寸，有的甚至只有0.9英寸，而分辨率已达1024X768或800X600，也就是说每个像素只有0.02mm，灰尘颗粒足够把它阻挡。而由于投影机LCD板充分散热一般都有专门的风扇以每分钟几十升空气的流量对其进行送风冷却，高速气流经过滤尘网后还有可能夹带微小尘粒，它们相互磨擦产生静电而吸附于散热系统中，这将对投影画面产生影响。

现有技术中，使用投影仪时，通常投影仪是安放在桌子上，连接电源和电脑，数字设备等，并将光影投射在幕布上，方便人们开会、演讲、商务等需要。但是，这种将投影仪直接放置在桌上的方式，容易震动；而且，有人从桌前走过的话，会影响幕布上的画面，并且也不美观，还占地方。

于是，有人设计了一种方案，在天花板上设置吊顶支架，将投影仪放在吊顶支架上，这样确实解决了震动以及可能因为人们走动影响画面的问题；但是，这种技术方案也存在缺陷：1)欠安全，如支架安装固定不实，易松动，甚连同投影机一起坠落，造成事故；2)天花板上设置吊顶支架，一定程度上也影响美观；3)不利于防尘；不能满足人们日益提高的品质生活需求。

因此，亟需开发一种升降设备，将投影仪放置在升降设备里，需要使用时，利用升降设备将投影仪放下到合适放映的位置；不需要使用的时候将投影仪及升降设备收起至吊顶上端，平移盖板将工作孔闭合，不但能有效利用空间，更美观，而且，能防止投影仪外露落灰，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动升降设备，该升降设备安装在天花板上，便于投影仪不使用时的隐形，当需要使用投影仪时，通过遥控器或手动开关控制该升降设备向下运动，将投影仪放置到合适的位置；当不需要使用时，控制该升降设备向上运动，将投影仪收纳起来，既节省空间，视觉上美观，而且，能一定程度上安全，美观，防尘，防止震动，延缓使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动升降设备，该自动升降设备包含：升降装置。

所述的升降装置包含：升降框架、第一涡轮蜗杆电机、第一丝杆、第一连接件、托盘及托盘支架。

所述的升降框架包含：

顶板；

固定设置在顶板两侧的一对滑轨，该滑轨对称设置，滑轨之间相互平行，并与顶板垂直；及，

固定设置在顶板中部并与顶板垂直的第一固定件，其上端固定在顶板上，该第一固定件的上端还设置有第一限位开关，该第一固定件的下端设置有第二限位开关；

所述的涡轮蜗杆电机设置在顶板上，位于升降框架内，其中，涡轮与蜗杆的齿轮呈垂直设置；

所述的第一丝杆位于顶板的中心，并与顶板垂直设置，该第一丝杆的顶端穿过涡轮，并通过轴承座固定在顶板上，该第一丝杆的底端通过轴承座固定在第一固定件的下端；

所述的第一连接件套设在第一丝杆上，该第一连接件与顶板平行，该第一连接件的两端分别固定在一对滑轨的内侧；

所述的托盘固定在托盘支架上，该托盘支架固定连接在所述的滑轨的下端内侧。

上述的自动升降设备，其中，该自动升降设备包含：智能中控系统，该智能中控系统通过电子控制板，采用通讯协议或提供干触点信号，实现智能中控系统与升降装置的连接。

上述的自动升降设备，其中，所述的自动升降设备还包含升降孔盖板移动装置，该升降孔盖板移动装置包含：

第二涡轮蜗杆电机；

第二丝杆，该第二丝杆的两端分别固定在丝杆固定支架上，丝杆固定支架的一端设置两个与其平行的挡板，该丝杆固定支架上在靠近第二丝杆的两端部处还分别设置有第三限位开关及第四限位开关，该第二丝杆与顶板平行设置；

设置在第二丝杆方两侧且与第二丝杆平行的一副导轨；

丝杆连接件，该丝杆连接件上设置有通孔，该丝杆连接件通过通孔套设在第二丝杆上，该丝杆连接件的底部与辅助连接件固定连接，该辅助连接件的两端固定在所述的导轨的活动件上；

对称固定在所述的辅助连接件上的两个平行四边形活动框架，该活动框架包括通过螺栓活动连接的顶部平行边、两条平行斜边及底部平行边，该两个顶部平行边分别固定连接在所述的辅助连接件的两侧；

固定连接在所述底部平行边上的升降孔盖板；及

杠杆，该杠杆的一端活动连接在平行四边形的一条斜边上，该杠杆的中部活动连接在平行四边形的顶部平行边上，而杠杆的另一端上设置有橡胶滚轮。

上述的自动升降设备，其中，该自动升降设备还包含：智能中控系统，该智能中控系统通过电子控制板，采用通讯协议或提供干触点信号，实现智能中控系统与升降装置及升降孔盖板移动装置的连接。

上述的自动升降设备，其中，在平行四边形活动框架中间还设置有第三固定件，该第三固定件的两端分别固定在活动框架平行的两条斜边的中点上，用于加固，以维持两斜边的坚固、平行。

上述的自动升降设备，其中，所述的活动框架的底部平行边与升降孔盖板通过金属薄板辅助固定连接。

上述的自动升降设备，其中，所述的滑轨为三节滑轨，其中，所述的第一连接件固定连接在该三节滑轨的第三节滑轨内侧上端。

上述的自动升降设备，其中，所述的升降框架还包含：设置在三节滑轨下端的第二固定件，该第二固定件的两端固定连接在三节滑轨的第一节滑轨的最外侧下端，其中部与第一固定件垂直固定。

上述的自动升降设备，其中，所述的托盘包含一体成型的底面和两侧面，其中，底面与侧面垂直，底面用于放置待安装的投影仪，两侧面分别设置有卡槽口及固定用“n”型铁条，用于适应根据不同型号的投影仪的固定；所述的托盘的底面中心还设置有固定孔，用于固定连接托盘与托盘支架，该固定孔的两侧设置有弧形槽，用于调节投影仪与幕布的角度。

上述的自动升降设备，其中，所述的托盘支架固定连接在滑轨底端最内侧第三节滑轨上，该托盘支架的底面与托盘平行，该托盘支架的侧面通过角度调节板分别与滑轨最内侧的第三节滑轨下端及托盘的两侧面固定连接；该托盘支架的侧面上连接固定托盘的部位设置有弧形槽，用于调节托盘支架的上下倾斜角度后的固定。

本实用新型的自动升降设备利用限位开关控制，能稳定顺畅地带动投影仪上下运动，收缩自如：当需要使用投影仪时，打开自动升降设备开关，第一涡轮蜗杆电机带动该升降装置下滑，将投影仪放置在合适的位置，第一连接件碰触到第二限位开关，关闭第一涡轮蜗杆电机，投影仪位置固定；当不需要使用投影仪时，关闭自动升降设备开关，第一涡轮蜗杆电机反向旋转，带动升降装置上升，当第一连接件碰触到第一限位开关，该第一限位开关关闭第一涡轮蜗杆电机，收起投影仪，达到美观及防尘的目的。

更优选的技术方案中，本实用新型的自动升降设备还包含与上述智能中控系统电路连接的升降孔盖板移动装置，使两独立部分(升降装置及升降孔盖板移动装置)，安装在同一固定支架上，通过限位控制连接，连贯运行：当需要使用投影仪时，打开自动升降设备开关，第二涡轮蜗杆电机带动升降孔盖板移动装置，移开升降孔盖板，打开升降孔，第四限位开关关闭第二涡轮蜗杆电机，并同时连通第一涡轮蜗杆电机，控制升降装置下滑到适当位置，第一连接件碰触到第二限位开关，关闭第一涡轮蜗杆电机，投影仪位置固定；当不需要使用投影仪时，关闭自动升降设备开关，第一涡轮蜗杆电机反向旋转，控制升降装置上升，当第一连接件碰触到第一限位开关时，第一限位开关关闭第一涡轮蜗杆电机，并同时打开第二涡轮蜗杆电机，控制升降孔盖板移动装置平行滑动，将升降孔盖板移动到升降孔上，第三限位开关关闭第二涡轮蜗杆电机，升降孔盖板完全覆盖升降孔，使得天花板看上去更美观，也能进一步防止灰尘。

本实用新型的另一个技术方案还包含与所述自动升降设备及升降孔盖板移动装置通过电子控制板电路连通的智能中控系统，该智能中控系统采用通讯协议或提供干触点信号，实现智能中控系统与升降装置及升降孔盖板移动装置的连接，通过该智能中控系统能方便地观察及控制自动升降设备的运行状态。

因此，本实用新型提供的自动升降设备，用于投影仪或其他需要悬挂仪器的收纳隐形，运动稳定平缓流畅，能防震，不使用时，可通过该自动升降设备将其收起，安全可靠，而且使得天花板看起来更美观，还能达到防尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动升降设备的升降装置100的主视图。

图2为本实用新型的一种自动升降设备的升降孔盖板移动装置200的俯视图。

图3为本实用新型的一种自动升降设备在升降孔盖板完全封闭升降孔时，杠杆及活动框架的示意图。

图4为本实用新型的一种自动升降设备在升降孔盖板完全打开升降孔时，杠杆及活动框架的示意图。

图5为本实用新型的一种实施例当投影仪收纳起来时升降装置与升降孔盖板移动装置的位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步地说明。

本实用新型的一个实施例，提供一种用于投影仪的自动升降设备，其包含：升降装置100及与该升降装置100电路连接的智能中控系统；所述的智能中控系统，通过电子控制板，采用通讯协议及提供干触点信号，实现智能中控系统与升降装置100的连接；通过智能中控系统可以方便精确地操纵升降装置带动投影仪上下平滑运动。

如图1所示，本实用新型的升降装置100包含：升降框架、第一涡轮蜗杆电机120、第一丝杆130、第一连接件140、托盘150及托盘支架160。

所述的升降框架包含：与水平面平行的顶板111，该升降装置100通过该顶板111与设置在吊顶的金属支架顶部固定安装。

所述的升降框架还包含：固定设置在顶板111两侧的一对滑轨112，该滑轨112优选三节带槽滑轨，以延长该升降装置100的下降位置，并且运行更稳固，该对滑轨112对称设置，滑轨之间相互平行，并与顶板111垂直；为了使得顶板111与滑轨112之间连接更稳固，可选择梯形薄板作为辅助连接件。

所述的升降框架还包含：固定设置在顶板111中部并与顶板111垂直的第一固定件113，该第一固定件113为两端垂直卷边的薄板，该第一固定件113的上端固定在顶板111上，该第一固定件113的上端还设置有第一限位开关115，当第一连接件平行上移到丝杆顶端，会碰触到第一限位开关，则第一限位开关关闭第一涡轮蜗杆电机，使其停止运行。

更优选的技术方案中，为了维持滑轨112的平行以及进一步固定第一固定件113，辅助维持升降装置的稳固，避免第一固定件113前后运动，保证投影仪升降时升降装置滑动的稳定性，所述的升降框架还可以包含：设置在三节滑轨下端的第二固定件114，该第二固定件114为薄板，其两端固定连接在三节滑轨的第一节滑轨的最外侧下端，且，其中部与第一固定件113垂直固定。

所述的涡轮蜗杆电机120设置在顶板111上，位于升降框架内，其中，涡轮与蜗杆的齿轮呈垂直设置，起到改变方向，并且增大功率的作用，电机120通过涡轮蜗杆控制丝杆130的转动速度和方向。

所述的第一丝杆130位于顶板111的中心，并与顶板111垂直设置，也就是说，该第一丝杆130位于第一连接件113内侧并与其平行。该第一丝杆130的顶端穿过涡轮，并通过轴承座固定在顶板111上，该第一丝杆130的底端通过轴承座固定在第一固定件113下端的薄板上，在该第一固定件113下端还设置有第二限位开关116，该第二限位开关116位置高于其邻近的轴承座，当第一连接件113平行下移到第一丝杆130的底端时，会碰触到该第二限位开关116，则第二限位开关关闭第一涡轮蜗杆电机120，使得升降装置停留在该位置。

所述的第一连接件140套设在第一丝杆130上，该第一连接件140与顶板111平行，该第一连接件140的两端分别固定在一对滑轨112的最内侧第三节滑轨上端，当第一丝杆130旋转时带动该第一连接件140上下滑动，该第一连接件140中设置有通孔，该通孔内设置有与第一丝杆130相对应的螺纹，套设在第一丝杆130上，其采用铜质材料，以减少摩擦力，延长使用寿命。所述第一丝杆130、第一连接件140及一对滑轨112的中心一致，位于同一条直线上，以保证升降装置的平滑运行。

所述的托盘150固定在托盘支架160上，该托盘支架160固定连接在所述的滑轨112的第三节滑轨下端的内侧。

所述的托盘150包含一体成型的底面和两侧面，其中，底面与侧面垂直，底面用于放置投影仪，两侧面分别设置有卡槽口及固定用“n”型铁条，用于适应根据不同型号的投影仪的固定。该托盘150的底面中心设置有固定孔，通过该固定孔可以固定连接托盘150与托盘支架160，该固定孔的两侧设置有弧形槽，用于方便左右调整托盘支架160的位置后的固定，以使得投影仪能放置在合适的位置，以适应幕布。更优选地，在托盘150的底面与托盘支架160的底面之间设置垫圈，以减少震动、摩擦。

所述的托盘支架160固定连接在滑轨112底端最内侧第三节滑轨上，该托盘支架160包含：与托盘150平行的支架底面及与支架底面呈一定角度的两个侧面。该支架底面正位于托盘150底面的下方，以托住托盘150。该托盘支架160一体成型，该托盘支架的侧面通过角度调节板分别与滑轨112最内侧的第三节滑轨内侧下端以及托盘侧面固定连接。该托盘支架的侧面的端部与滑轨112最内侧的第三节滑轨的端部固定，该托盘支架的侧面上固定托盘150的部位设置有弧形槽，用于调节托盘支架160的上下倾斜角度后的固定。

本实用新型的一个更优选的技术方案中，自动升降设备还进一步包含：与上述的智能中控系统电路连接的升降孔盖板移动装置200。如图2所示，该升降孔盖板移动装置200包含：

第二涡轮蜗杆电机210；

第二丝杆220，该第二丝杆220的顶端穿过涡轮，通过轴承座固定在丝杆固定支架221上，该丝杆固定支架221上还设置有两个挡板222，该丝杆固定支架221上邻近该轴承座处还设置有第三限位开关223，该第三限位开关223能控制关闭第二涡轮蜗杆电机210；该第二丝杆220的底端通过轴承座固定在丝杆固定支架221上，该丝杆固定支架221上邻近该轴承座的位置设置有第四限位开关224，该第四限位开关能控制连通第一涡轮蜗杆电机或第二涡轮蜗杆电机，其能通过碰触，关闭第二涡轮蜗杆电机，同时打开第一涡轮蜗杆电机(本实施例中，第一限位开关115控制连通第一涡轮蜗杆电机或第二涡轮蜗杆电机，其能通过碰触，关闭第一涡轮蜗杆电机，同时打开第二涡轮蜗杆电机，实现两次机械运动的连续操作)，该第二丝杆220与顶板111平行设置；

设置在第二丝杆220下方的两侧且与第二丝杆220平行的一副导轨230，该导轨230的两端也分别固定在丝杆固定支架221上；

丝杆连接件240，采用铜质材料，该丝杆连接件240呈倒T型，其上部设置有通孔，该通孔内设置有与第二丝杆220对应的螺纹，丝杆连接件240通过该通孔套设在第二丝杆220上；该丝杆连接件240的底部固定设置在辅助连接板241上；该辅助连接板241的两侧固定设置在导轨230的活动件上；这样，当第二涡轮蜗杆210转动时，带动第二丝杆220转动，带动丝杆连接件240水平滑动，从而使得辅助连接板241在导轨230内平行滑动；

对称固定设置在所述辅助连接板241两侧的两个平行四边形活动框架250，该活动框架250包括顶部平行边251、两条平行斜边252及底部平行边253，通过螺栓活动连接，该顶部平行边251与辅助连接板241固定连接；

固定连接在平行四边形活动框架250的底部平行边253上的升降孔盖板260；该升降孔盖板260采用石膏、矿棉等与吊顶相同材料制成，以保证天花板吊顶的一致性，从而达到美观的目的；及

杠杆270，该杠杆270的一端设置有椭圆孔，活动连接在平行四边形的一条斜边252上，杠杆270的中部活动连接在平行四边形的顶部平行边251上，而杠杆270的另一端上设置有橡胶滚轮271。

进一步地，在所述的平行四边形活动框架250中间还设置有第三固定件254，该第三固定件251的两端分别固定在活动框架250的两条平行的斜边252上，用于维持两斜边的平行。

优选地，该平行四边形活动框架250的底部平行边253与升降孔盖板260通过金属薄板261辅助固定连接。

本实用新型的自动升降设备，两次机械动作之间的自动连贯，是通过限位开关来完成的，该限位开关可选择机械限位、电子限位或磁性限位。

如图3为升降孔盖板完全封闭升降孔时，杠杆及活动框架的示意图；当需要使用投影仪时，手动或遥控自动升降设备开关，先运行第二涡轮蜗杆电机，带动第二丝杆转动，使得丝杆连接件在导轨内向左平行滑动，带动活动框架移动，从而带动杠杆的橡胶滚轮在丝杆固定支架的挡板上运动，使得杠杆连接活动框架的一端翘起，带动升降孔盖板上抬；然后，当杠杆脱离挡板，丝杆连接件带动升降孔盖板向左平移，当平移到设定的位置，即升降孔完全打开，杠杆及活动框架的位置如图4所示；此时，丝杆连接件碰触到第四限位开关，第四限位开关关闭第二涡轮蜗杆电机，并同时连通第一涡轮蜗杆电机，带动第一丝杆转动，使得第一连接件向下平滑运动，从而带动放置有投影仪的托盘随着滑轨向下延伸，直到指定的位置，第一连接件碰触到第二限位开关，第二限位开关关闭第一涡轮蜗杆电机，使得投影仪固定在指定位置。

当不需要使用投影仪时，手动或遥控自动升降设备开关，连通第一涡轮蜗杆电机使其反向旋转，使得第一丝杆反向旋转，带动第一连接件向上滑动，从而将延长的三节滑轨收起，使得放置有投影仪的托盘上升到指定位置，第一连接件碰触到第一限位开关，该第一限位开关关闭第一涡轮蜗杆电机，并同时连通第二涡轮蜗杆电机，使得第二丝杆转动，带动升降孔盖板向右平移，平移到底时，升降装置与升降孔盖板移动装置的位置关系如图5所示，此时，杠杆靠上丝杆固定支架的挡板时，橡胶滚轮在挡板上滑动，使得杠杆连接活动框架的一端下压，带动升降孔盖板下降，盖住升降孔，使得天花板看起来更美观，此时，丝杆连接件碰触到设置在固定支架上的第三限位开关，该第三限位开关停止第二涡轮蜗杆电机运行。本实用新型的升降设备的两次机械传动连续动作，组成一个完整的机构，用一金属支架将其固定在合理位置，以节省空间，框架同时可坚固固定于各式吊顶，可长久使用，安全可靠。

本实用新型的技术方案两次连动机械装置(平移升降孔盖板及升降装置)，动力采用步进及同步电机，使控制系统更完美，可用智能中控系统连接控制(显示运行状态及程度)，同时，可通过手动开关、红外、无线遥控操作控制本实用新型的自动升降设备开关及任意暂停。本实用新型提供的自动升降设备应用广泛，适用投影仪、特定环境下的环绕音响系统、各式灯光源、各式视频探头仪及一切需安装在天花板顶部及需升降隐蔽的设备。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自动升降设备，其特征在于，该自动升降设备包含升降装置(100)，该升降装置(100)包含：升降框架、第一涡轮蜗杆电机(120)、第一丝杆(130)、第一连接件(140)、托盘(150)及托盘支架(160)；

所述的升降框架包含：

顶板(111)；

固定设置在顶板(111)两侧的一对滑轨(112)，该滑轨(112)对称设置，滑轨之间相互平行，并与顶板(111)垂直；及，

固定设置在顶板(111)中部并与顶板(111)垂直的第一固定件(113)，其上端固定在顶板(111)上，该第一固定件(113)的上端还设置有第一限位开关(115)，该第一固定件(113)的下端设置有第二限位开关(116)；

所述的涡轮蜗杆电机(120)设置在顶板(111)上，位于升降框架内，其中，涡轮与蜗杆的齿轮呈垂直设置；

所述的第一丝杆(130)位于顶板(111)的中心，并与顶板(111)垂直设置，该第一丝杆(130)的顶端穿过涡轮，并通过轴承座固定在顶板(111)上，该第一丝杆(130)的底端通过轴承座固定在第一固定件(113)的下端；

所述的第一连接件(140)套设在第一丝杆(130)上，该第一连接件(140)与顶板(111)平行，该第一连接件(140)的两端分别固定在一对滑轨(112)的内侧；

所述的托盘(150)固定在托盘支架(160)上，该托盘支架(160)固定连接在所述的滑轨(112)的下端内侧。

2.如权利要求1所述的自动升降设备，其特征在于，该自动升降设备还包含智能中控系统，该智能中控系统采用通讯协议或提供干触点信号，实现智能中控系统与升降装置(100)的连接。

3.如权利要求1所述的自动升降设备，其特征在于，所述的自动升降设备还包含升降孔盖板移动装置(200)，该升降孔盖板移动装置(200)包含：

第二涡轮蜗杆电机(210)；

第二丝杆(220)，该第二丝杆(220)的两端分别固定在丝杆固定支架(221)上，丝杆固定支架(221)的一端设置两个与其平行的挡板(222)，该丝杆固定支架(221)上在靠近第二丝杆的两端部处还分别设置有第三限位开关(223)及第四限位开关(224)，该第二丝杆(220)与顶板(111)平行设置；

设置在第二丝杆(220)下方两侧且与第二丝杆(220)平行的一副导轨(230)；

丝杆连接件(240)，该丝杆连接件(240)上设置有通孔，该丝杆连接件(240)通过通孔套设在第二丝杆(220)上，该丝杆连接件(240)的底部与辅助连接件(241)固定连接，该辅助连接件(241)的两端固定在所述的导轨(230)的活动件上；

对称固定在所述的辅助连接件(241)上的两个平行四边形活动框架(250)，该活动框架(250)包括通过螺栓活动连接的顶部平行边(251)、两条平行斜边(252)及底部平行边(253)，该两个顶部平行边(251)分别固定连接在所述的辅助连接件(241)的两侧；

固定连接在所述底部平行边(253)上的升降孔盖板(260)；及

杠杆(270)，该杠杆(270)的一端活动连接在平行四边形的一条斜边(252)上，该杠杆(270)的中部活动连接在平行四边形的顶部平行边(251)上，而杠杆(270)的另一端上设置有橡胶滚轮(271)。

4.如权利要求3所述的自动升降设备，其特征在于，该自动升降设备还包含：智能中控系统，该智能中控系统采用通讯协议或提供干触点信号，实现智能中控系统与升降装置(100)及升降孔盖板移动装置(200)的连接。

5.如权利要求3所述的自动升降设备，其特征在于，在平行四边形活动框架(250)中间还设置有第三固定件(254)，该第三固定件(254)的两端分别固定在活动框架(250)平行的两条斜边(252)的中点上，用于加固，以维持两斜边的坚固、平行。

6.如权利要求3所述的自动升降设备，其特征在于，所述的活动框架的底部平行边(253)与升降孔盖板(260)通过金属薄板(261)辅助固定连接。

7.如权利要求1所述的自动升降设备，其特征在于，所述的滑轨(112)为三节滑轨，其中，所述的第一连接件(140)固定连接在该三节滑轨的第三节滑轨内侧上端。

8.如权利要求7所述的自动升降设备，其特征在于，所述的升降框架还包含：设置在三节滑轨下端的第二固定件(114)，该第二固定件(114)的两端固定连接在三节滑轨的第一节滑轨的最外侧下端，其中部与第一固定件(113)垂直固定。

9.如权利要求8所述的自动升降设备，其特征在于，所述的托盘(150)包含一体成型的底面和两侧面，其中，底面与侧面垂直，底面用于放置待安装的投影仪，两侧面分别设置有卡槽口及固定用“n”型铁条，用于适应根据不同型号的投影仪的固定；所述的托盘(150)的底面中心还设置有固定孔，用于固定连接托盘(150)与托盘支架(160)，该固定孔的两侧设置有弧形槽，用于调节投影仪与幕布的角度。

10.如权利要求9所述的自动升降设备，其特征在于，所述的托盘支架(160)固定连接在滑轨(112)底端最内侧第三节滑轨上，该托盘支架(160)的底面与托盘(150)平行，该托盘支架的侧面通过角度调节板分别与滑轨(112)最内侧的第三节滑轨及托盘的两侧面固定连接；该托盘支架的侧面上连接固定托盘(150)的部位设置有弧形槽，用于调节托盘支架的上下倾斜角度后的固定。

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