CN211314614U - 用于为一定数量的通风机定位的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于为一定数量的通风机定位的装置,所述通风机(Vn,m)用于在封闭的房间中产生空气流,为了实现定位,所述通风机具有加速度传感器,其中所述通风机(Vn,m)成行(R1、R2、…、Rn)成列(S1、S2、…、Sm)地布置,其中至少一台通风机(Vi,j)的位置(i,j)是已知的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于为通风机定位的定位系统。
背景技术
为能例如在房间规划图上呈现安装在网络内的洁净室(Reinraum) 中的通风机,需要确定这些通风机的位置。
建筑中使用被称为过滤器-风扇单元的模块,过滤器-风扇单元又称FFU或FVE(Filter-Ventilator-Einheit,过滤器-通风机单元)。这样一个通常由通风机和过滤器组成的模块从上方吸入空气并且通过过滤器将这部分空气送入房间。其目的是持续过滤循环空气。在排出侧上,对空气流选择性地进行湍流式导引或层流式导引。采用层流方案时,借助空气导引板将空气流平行化。由此产生从FFU到房间地板的竖向空气流。
过滤器-风扇单元主要设置在半导体制造、微系统工业、制药或食品产业所使用的洁净无尘室的天花板系统中。在洁净室天花板中通常安装有较大数量的成行成列排布的过滤器-风扇单元(FFU)。每个 FFU主管洁净室的某个区段。其中,每个FFU可由中央计算机单独控制。这一原理允许为每个由FFU照管的洁净室区段规定关于温度和空气流动(通风机转速)的独用额定值。位于发热机器上方的FFU例如会释放出冷却程度稍大的空气。通过这种方式在整个洁净室中产生均匀的温度梯度和均匀的空气流动。同时降低能耗。但这需要掌握通风机在网络中的确切位置,以便将通风机呈现在房间规划图中的通风机规划图中,能够在控制时做出响应,能够在故障情况下方便地确定位置,从而减小监测和养护难度。
现有技术中已经有各种处理方式来进行这样的定位以及将已测定的通风机或FFU的位置呈现在或转移到房间规划图中,特别是立体网络规划图中。传统做法是借助布线规划图来创建立体网络规划图,并且通风机已被绘入数字房间规划图中,之后必须按照给定的顺序进行安装和接线,这比较麻烦,因为安装时总是要确保将通风机以规定的网络地址安装至正确的位置。
现有技术所提供的替代方案是借助GPS技术测定每台通风机的位置并且将GPS位置传输至通风机中的写寄存器。但这需要将控制器设计成能够从寄存器中读出网络地址和每个网络地址所对应的位置,以便将位置转移到房间规划图中。另外,在洁净室中往往无法使用GPS信号。
也可以在设备上设置字母数字式地址标签或条形码形式的可读地址。通风机(或FFU)完成安装后,将带有给定的预定位置的适配标签粘贴到通风机或FFU上,而后进行扫描。特别是在通风机数量较大的情况下,这种做法存在错配隐患,并且校正时需要采取复杂的措施来发现错配。
实用新型内容
因此,本实用新型的目的是克服上述缺点并提供一种经优化和改善的、确定通风机(特别是布置在房间内的通风机)的位置的装置。
这个目的通过下文所述的特征组合而达成。
本实用新型提出一种为一定数量的用于在优选封闭的房间中产生空气流的通风机Vn,m定位的装置。为了实现定位,所述通风机Vn,m具有加速度传感器并且优选成行成列地布置。其中,至少一台通风机 Vi,j的位置作为参考位置是已知的。此外,所述装置包括:
a)用于驱动所述至少一台位置已知的通风机Vi,j的构件,以便借此至少触发在行位置和列位置上紧邻布置的通风机Vn,m的衰减振动 (在此背景下,“紧邻布置”指的是,从空间上看,在相关通风机与位置已知的通风机之间未布置其他通风机);
b)用于借助检测和控制设备检测以这种方式通过机械耦合而发生振动的所述通风机Vn,m的衰减振动,并且基于迭代排除算法确定这些所述通风机Vn,m的可能的相邻位置的构件,
c)其中,为构件b)分别确定的所述通风机Vn,m重复实施构件a) 和b)的动作,直至确定所述通风机Vn,m的所有位置。
下面对本实用新型的基本方案进行说明。
通风机例如布置在洁净室的吊顶中。借助于一台在房间中的绝对位置已知的通风机,通过这台通风机例如借助EC电动机而实现的有意的自驱动,在直接相邻的、距该位置已知的通风机最近的通风机上产生振动。这一振动是基于直接相邻的通风机与有意地处于自驱动的通风机之间因安装而形成的机械耦合而产生。可以借助整合式振动检测设备(例如MEMS加速度传感器)来探测由此引发的衰减振动。因此,探测到振动的最高峰值的通风机必然紧邻已知的通风机。为此,通风机布置成矩形或方形,使得相邻通风机位于一行中,借此可将通风机划分成优选彼此成直角布置的行和列。为了在数台布置成方形或矩形的通风机中实现准确定位,至少两台被有意驱动的、具有确切的未知位置的通风机必须紧邻或者说以较小距离邻近所述通风机布置。在此,需要被定位的位置未知的第二通风机的位置是否先前就是已知的,还是通过此处所说明的装置才被测定的,是无关紧要的。一旦产生“交点”,也就是说,两台位置已知的通风机激发同一台紧邻的通风机受迫振动,就可以借此确定该通风机相对于绝对位置已知的通风机的位置。
在有利的实施变体中,如下设置:构件a)以预定的、优选最大的控制因数驱动所述位置已知的通风机Vi,j,并且将所述通风机Vi,j的位置设置为所述已知位置。通过这种方式能够实现足以用来外部驱动相邻通风机的压力差。
此外,以下实施方案是有利的:构件b)借助所述加速度传感器测量因所产生的所述衰减振动而发生振动的所述通风机Vn,m的振动并且将所述数据传输至所述控制设备。通过记录通风机Vn,m的衰减振动,可将这些通风机识别为受迫振动的通风机Vn,m。
在另一有利变体中,构件b)基于所述起激发作用的通风机Vi,j的位置来确定所有在行位置和/或列位置上与所述通风机Vi,j直接相邻的、位置未知的通风机Vn,m的位置。其优点在于,借此基于起激发作用的通风机Vi,j的已知位置,根据其他通风机Vn,m的相对于起激发作用的通风机Vi,j的位置来确定其他通风机的所有未知位置,因此,其他通风机的位置也是通过本装置来确定。
进一步有利的是:在构件b)的动作之后借助所述控制设备使所述位置已知的通风机Vi,j空转。通过这种方式使位置已知的通风机Vi,j在接下来的构件动作中进入休止状态。
在优选实施方式中,以预定的、优选最大的控制因数对至少两台被构件b)检测到的通风机Vn,m中的一台进行驱动。通过驱动其中一台被构件b)检测到的通风机Vn,m,又能使该通风机的相邻通风机Vn,m发生振动。
根据本实用新型的一个实施方式,为此,构件b)以所述起激发作用的通风机Vn,m的位置来标示与被构件b)驱动的通风机Vn,m直接相邻的、位置未知的通风机Vn+1,m;Vn,m+1的位置。其中,n+1或m+1 指的是:通风机在一行或一列内与起激发作用的通风机Vn,m相隔一个位置的距离。上述标记或“注记”功能在此用于表明:被标示的通风机 Vn+1,m;Vn,m+1已发生过一次受迫振动。此外,通过上述标记或“注记”功能来确定:是哪台通风机Vn,m迫使这台通风机Vn+1,m;Vn,m+1发生了振动。如此一来,就已经能确定通风机Vn+1,m;Vn,m+1相对于被驱动的通风机Vn,m的相对位置。
本实用新型为此提出:构件b)在对所述相邻的位置未知的通风机 Vn+1,m;Vn,m+1进行标示之后,使所述被驱动的通风机Vn,m空转,并且以预定的、优选最大的控制因数驱动其他被标示的通风机Vn+1,m; Vn,m+1中的一台。为所有通风机Vn,m逐步实施构件的动作。
根据本实用新型的有利实施方式,如下设置:构件b)借助所述加速度传感器测定因所述通风机Vn+1,m;Vn,m+1而发生振动的、相邻的位置未知的通风机Vn+2,m;Vn,m+2的振动,并且将所述数据传输至所述控制设备。通过记录通风机Vn+2,m;Vn,m+2的转速,同样可将这些通风机Vn+2,m;Vn,m+2识别为受迫振动的通风机。
此外,有利地如下设置:构件b)以所述起激发作用的通风机 Vn+1,m;Vn,m+1的位置Vn+2,m;Vn,m+2来标示所述相邻的位置未知的通风机的位置。其中,上述标记再次用于表明:被标示的通风机Vn+2,m; Vn,m+2已发生过一次受迫振动。此外,通过上述标记来确定:是哪台通风机Vn+1,m;Vn,m+1迫使这台通风机Vn+2,m;Vn,m+2发生了振动。如此一来,就已经能确定通风机Vn+2,m;Vn,m+2相对于被驱动的通风机 Vn+1,m;Vn,m+1的相对位置。
优选按以下方式实施所述方案:在通风机Vn+1,m;Vn,m+1;Vn+2,m; Vn,m+2已经被标示的情况下,将所述通风机的位置设置为明确的确定位置。由此形成使得两个标记彼此抵消的交点。进一步有利的是:通过对已经存在的标记和新产生的标记的指数n和m进行这样的比较来确定通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n,m)。其中,总是更大的指数成为用于确定位置的指数。
总是采用相关指数的更大值。这个交叉位置所产生的相对坐标可与绝对值(各台通风机之间的距离)相乘。
以下实施方式是进一步有利的:对所述被标示的通风机Vn+1,m; Vn,m+1中的一台进行驱动,直至所有通风机Vn,m均是确定的。如此一来,通风机Vn,m的整个系统在通风机Vn,m的相对布局方面也是位置确定的。
本实用新型还提出一种为一定数量的用于在优选封闭的房间中产生空气流的通风机Vn,m定位的装置,为了实现定位,所述通风机具有加速度传感器,其中所述通风机Vn,m成行成列地布置,其中至少一台通风机Vi,j的位置是已知的,其中设有被构建为用于控制和测定所述通风机Vn,m的位置的控制设备,其中所述通风机Vn,m中的每一台均可间接地因在行和列上相邻的通风机Vn+1,m;Vn,m+1而发生振动,包括:
a.用于以预定的、优选最大的控制因数驱动所述位置已知的通风机Vi,j,并且将所述通风机的位置设置为所述已知位置的构件,
b.用于借助所述加速度传感器测量通过机械耦合而发生振动的所述通风机Vn,m的衰减振动并且将所述数据传输至所述控制设备的构件,
c.用于基于所述起激发作用的通风机Vi,j的位置来确定所有在行位置和/或列位置上与所述通风机Vi,j直接相邻的、位置未知的通风机 Vn,m的位置的构件,
d.用于借助所述控制设备使所述位置已知的通风机Vi,j空转的构件,
e.用于以预定的、优选最大的控制因数对至少两台被检测到的通风机Vn,m中的一台进行驱动的构件,
f.用于以所述起激发作用的通风机Vn,m的位置来标示与在构件 e)中被驱动的通风机Vn,m直接相邻的、位置未知的通风机Vn+1,m;Vn,m+1的位置的构件,
g.用于使所述被驱动的通风机Vn,m空转并且以预定的、优选最大的控制因数至少驱动所述第二被标示的通风机Vn,m的构件,
h.用于借助所述加速度传感器测定因所述第二通风机(Vn,m)而发生振动的、相邻的位置未知的通风机Vn+1,m;Vn,m+1的转速并且将所述数据传输至所述控制设备的构件,
i.用于以所述起激发作用的通风机Vn,m;Vn,m的位置来标示与在构件h)中被驱动的通风机Vn,m直接相邻的、位置未知的通风机Vn+1,m; Vn,m+1的位置的构件,
j.在通风机Vn+1,m;Vn,m+1已经被构件f)或i)标示的情况下,确定所述通风机Vn+1,m;Vn,m+1的位置并设置为明确的确定位置,
k.用于被构件f)或i)标示的通风机中的一台进行驱动并且重复构件e)至j)的动作的构件,直至所有通风机均是确定的。
所述装置被构建为:构件j)通过对已经存在的标记和新产生的标记的指数n和m进行比较来确定所述通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n, m),其中总是更大的指数成为用于所述确定位置(n,m)的指数。
根据本实用新型的有利实施方式,如下设置:所述通风机Vi,j的位置被设置成值“0,0”,并且就通风机Vn,m而言,如果两台直接相邻的通风机Vn+1,m;Vn,m+1的位置是已知的,且另一直接相邻的通风机 Vn+1,m;Vn,m+1的位置是未知的,并且如果所述未知位置的标记具有所述值“0,0”,接下来就将不为“0,0”的标记增大1。通过这种方式可以确定在方形的行列布局中所有布置在外缘区段上的通风机Vn,m的位置。
在优选实施变体中,如果在构件e)和k)的动作中发生振动的通风机多于所述直接相邻的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1),则构件h)仅观测衰减振动程度最高的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)。由于外部驱动使得与通风机 Vn,m相比距离被驱动的通风机Vi,j更远的通风机Vn+1,m;Vn,m+1具有更小的转速,因此,通过这种方式可以明确测定距被驱动的通风机Vi,j最近的通风机Vn,m。
本实用新型提出:所述用于测定通风机Vn,m的衰减振动的加速度传感器是MEMS加速度传感器。也可以进行反电动势测量并且如前所述,根据感应电压来推断通风机的位置。
在进一步的有利实施变体中,如下设置:为了实现精确定位,在构件e)至k)的动作中必须间接地使至少两台通风机Vn,m发生振动。
此外,以下实施方案是有利的:为了实现定位,所述通风机具有声音转换器,并且借助所述声音转换器检测由所述至少一个被驱动的通风机(Vi,j)产生的声压。通过这种方式,就可以在每台通风机上用传声器(优选是模拟传声器)替代加速度传感器来实施所述方案。在此情况下,通风机之间不是使用机械耦合来传递振动,而是通过激发通风机来产生频率,该频率可以作为声压在紧邻的周围环境中被通风机中的声音转换器很好地探测到。
附图说明
关于本实用新型其他有利改进方案的特征请参阅上文,下面参照附图并结合本实用新型的优选实施方案予以详细说明。其中:
图1至图6为例示性定位系统的示意图,该定位系统包括一台位置已知的被驱动的通风机和两台发生振动的通风机。
具体实施方式
图1示出例示性定位系统的示意图,该定位系统包括一台位置已知的被驱动的通风机Vi,j和两台发生振动的通风机Vn,m。为了进行自动定位,借助控制设备触发通风机Vn,m空转。此外,通风机Vn,m成行成列地布置成矩形或方形,其中,两台通风机之间的最大距离尚允许振动的发生。从一台通风机Vi,j开始进行定位,该通风机位于设施的四个角隅中的一者上。这台通风机Vi,j的位置是已知的。此外,以最大控制因数驱动通风机Vi,j,使得距位置已知的通风机Vi,j最近的通风机Vn,m受迫振动。
图2示出受迫振动的通风机Vn,m的暂时确定的位置。由于在这个时间点上周围也存在着同样受迫振动的其他通风机Vn,m,因而还无法实现明确定位。位置已知的通风机Vi,j位于设施的一个角隅上。由于第一步骤中涉及的是欠定系统,也就是一台位置已知的通风机Vi,j和两台未知通风机Vn,m,因此,必须做出关于传播方向的假设。在此,将指数“1,0”分配给一台通风机Vn,m,并且将指数“10”分配给另一台通风机Vn,m。该分配系随机进行并且描述的是n向和m向上的传播,类似于一个笛卡尔坐标系。由于这个假设像误差传播那样贯穿整个方案,因此,结束时可能需要通过指数互换(也就是“n,m”与“n,m”互换) 来进行校正。
如图3所示,在进一步的方案中,新测定的通风机Vn,m轮流地同样进行自运行。借此使相邻通风机Vn+1,m;Vn,m+1重新发生振动。其中,为每台发生振动的通风机重新分配相应的标记,该标记定义的是已引发受迫振动的通风机Vn,m。
由此形成图4所示的“交点”。为了实现定位,将两个标记叠在一起并且总是采用相关指数n,m的更大值。
图5示出此前运行的通风机Vn,m的再次自驱动。借助于这一再次实施,现在基于新知晓的通风机Vn,m而确保边缘通风机的明确的可确定性。其中,边缘通风机的条件的定义如下:两个位置已知,一个位置未知。然而,边缘通风机的必要条件为:未知位置n,m具有“0,0”标记。如果两个条件都满足,就简单地增大不为“0,0”的标记。在此情况下,新指数就是“0,2”和“2,0”。
如图6所示,分别在先前测定的通风机Vn,m上重复上述方案,以便确定所有位置。
从附图中也能清楚了解术语“直接相邻”的含义。这是指某台通风机相对于相邻通风机在行指数或列指数中偏移一个位置,意即,相对于位置n,m,直接相邻的位置是n-1,m、n,m-1、n-1,m-1、n+1,m+1。
本实用新型的实施范围不限于前述优选实施例。凡是运用图示解决方案的技术变体,即便以完全不同的方式进行实施,也落入本实用新型的范围。
Claims (25)
1.一种用于为一定数量的通风机定位的装置,所述通风机(Vn,m)用于在封闭的房间中产生空气流,为了实现定位,所述通风机具有加速度传感器(3),其中所述通风机(Vn,m)成行(R1、R2、…、Rn)成列(S1、S2、…、Sm)地布置,其中至少一台通风机(Vi,j)的位置(i,j)是已知的,其特征在于,所述装置包括:
a)用于驱动所述至少一台位置已知的通风机(Vi,j)的构件,以便借此至少触发在行位置和列位置上布置在旁边的通风机(Vn,m)的衰减振动;
b)用于借助检测和控制设备来检测以这种方式通过机械耦合而发生振动的所述通风机(Vn,m)的衰减振动以及用于基于迭代排除算法来确定这些所述通风机的相邻位置的构件,且其中,为构件b)分别确定的所述通风机(Vn,m)重复实施构件a)和b)的动作,直至确定所述通风机的所有位置(n,m)。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件a)以预定的控制因数驱动所述位置已知的通风机(Vi,j),并且将所述通风机(Vi,j)的位置(i,j)设置为所述已知位置(i,j)。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件a)以最大的控制因数驱动所述位置已知的通风机(Vi,j),并且将所述通风机(Vi,j)的位置(i,j)设置为所述已知位置(i,j)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)借助所述加速度传感器测量因所产生的所述衰减振动而发生振动的所述通风机(Vn,m)的振动并且将数据传输至所述控制设备。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)基于起激发作用的所述通风机(Vi,j)的位置来确定所有在行位置和/或列位置上与所述通风机(Vi,j)直接相邻的位置未知的通风机(Vn,m)的位置(n,m)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)动作之后借助所述控制设备使所述位置已知的通风机(Vi,j)空转。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:以预定的控制因数对至少两台被构件b)检测到的通风机(Vn,m)中的一台进行驱动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:以最大的控制因数对至少两台被构件b)检测到的通风机(Vn,m)中的一台进行驱动。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)用起激发作用的所述通风机(Vn,m)的位置来标示与被构件b)驱动的通风机(Vn,m)直接相邻的位置未知的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n+1,m;n,m+1)。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)在对所述相邻的位置未知的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)进行标示之后,使所述被驱动的通风机(Vn,m)空转,并且以预定的控制因数驱动其他被标示的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)中的一台。
11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)在对所述相邻的位置未知的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)进行标示之后,使所述被驱动的通风机(Vn,m)空转,并且以最大的控制因数驱动其他被标示的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)中的一台。
12.根据权利要求10或11所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)借助所述加速度传感器(3)测定因所述通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)而发生振动的、相邻的位置未知的通风机(Vn+2,m;Vn,m+2)的振动,并且将数据传输至所述控制设备。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件b)用起激发作用的所述通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(Vn+2,m;Vn,m+2)来标示所述相邻的位置未知的通风机的位置(n+2,m;n,m+2)。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:在通风机(Vn+1,m;Vn,m+1;Vn+2,m;Vn,m+2)已经被标示的情况下,将所述通风机的位置(n+1,m;n,m+1;n+2,m;n,m+2)设置为明确的确定位置(i,j)。
15.根据权利要求9所述的装置,其中,所述装置被构建为:对所述被标示的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)中的一台进行驱动,直至所有通风机(Vn,m)的位置均是确定的。
16.一种用于为一定数量的通风机定位的装置,所述通风机(Vn,m)用于在封闭的房间中产生空气流,为了实现定位,所述通风机具有加速度传感器(3),其中所述通风机(Vn,m)成行(R1、R2、…、Rn)成列(S1、S2、…、Sm)地布置,其中至少一台通风机(Vi,j)的位置(i,j)是已知的,其中设有被构建为用于控制和测定所述通风机(Vn,m)的位置的控制设备,其中所述通风机(Vn,m)中的每一台均可间接地因在所述行(R1、R2、…、Rn)和所述列(S1、S2、…、Sm)上相邻的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)而发生振动,其特征在于,所述装置包括:
a.用于以预定的控制因数来驱动所述位置已知的通风机(Vi,j)并且将所述通风机(Vi,j)的位置(i,j)设置为所述已知位置(i,j)的构件,
b.用于借助所述加速度传感器来测量通过机械耦合而发生振动的所述通风机(Vn,m)的衰减振动并且将数据传输至所述控制设备的构件,
c.用于基于起激发作用的所述通风机(Vi,j)的位置来确定所有在行位置和/或列位置上与所述通风机(Vi,j)直接相邻的位置未知的通风机(Vn,m)的位置(n,m)的构件,
d.用于借助所述控制设备来使所述位置已知的通风机(Vi,j)空转的构件,
e.用于以预定的控制因数来对至少两台被检测到的通风机(Vn,m)中的一台进行驱动的构件,
f.用于以所述起激发作用的通风机(Vn,m)的位置来标示与被构件e)驱动的通风机(Vn,m)直接相邻的位置未知的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n+1,m;n,m+1)的构件,
g.用于使所述被驱动的通风机(Vn,m)空转并且以预定的控制因数来至少驱动被标示的第二通风机(Vn,m)的构件,
h.用于借助所述加速度传感器来测定因所述第二通风机(Vn,m)而发生振动的、相邻的位置未知的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的转速并且将数据传输至所述控制设备的构件,
i.用于以所述起激发作用的通风机(Vn,m;Vn,m)的位置来标示与被构件h)驱动的通风机(Vn,m)直接相邻的位置未知的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n+1,m;n,m+1)的构件,
j.在通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)已经被构件f)或i)标示的情况下,确定所述通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n,m)并设置为明确的确定位置(n,m),
k.用于对被构件f)或i)标示的通风机中的一台进行驱动并且重复构件e)至j)的动作的构件,直至所有通风机(Vn,m)的位置均是确定的。
17.根据权利要求16所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件a)以最大的控制因数驱动所述位置已知的通风机(Vi,j),并且将所述通风机(Vi,j)的位置(i,j)设置为所述已知位置(i,j)。
18.根据权利要求16所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件e)以最大的控制因数对至少两台被构件b)检测到的通风机(Vn,m)中的一台进行驱动。
19.根据权利要求16所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件g)使所述被驱动的通风机(Vn,m)空转并且以最大的控制因数来至少驱动被标示的第二通风机(Vn,m)。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:构件j)通过对已经存在的标记和新产生的标记的指数n和m进行比较来确定所述通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n,m),其中总是更大的指数成为用于所述确定位置(n,m)的指数。
21.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:所述通风机(Vi,j)的位置(i,j)被设置成值“0,0”,并且就通风机(Vn,m)而言,如果两台直接相邻的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n+1,m;n,m+1)是已知的,且另一直接相邻的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)的位置(n+1,m;n,m+1)是未知的,并且如果所述未知位置的标记具有所述值“0,0”,接下来就将不为“0,0”的标记增大1。
22.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:如果在构件e)和k)的动作中发生振动的通风机多于所述直接相邻的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1),则构件h)仅观测衰减振动程度最高的通风机(Vn+1,m;Vn,m+1)。
23.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:所述用于测定通风机(Vn,m)的衰减振动的加速度传感器是MEMS加速度传感器。
24.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中,所述装置被构建为:为了实现精确定位,在构件e)至k)的动作中间接地使至少两台通风机(Vn,m)发生振动。
25.根据权利要求16至19中任一项所述的装置,其中,为了实现定位,所述通风机具有声音转换器或传声器以作为加速度传感器的替代或补充,并且借助所述声音转换器检测由所述至少一个被驱动的通风机(Vi,j)产生的声压。
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