CN211314258U - 一种用于矿井的设备列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于矿井的设备列车，包括液压支架、第一推移油缸以及设备搭载车体；设备搭载车体包括第一滑动底座和防护框架；第一滑动底座包括底板和固定设置于底板的底面相对两侧的两个支撑座；第一推移油缸的两端分别与底板和液压支架的底座连接；支撑座的底面为平面、并沿设备搭载车体的行进方向延伸，支撑座的在设备搭载车体行进方向上的两个端面分别呈向上的倒角或倒圆角结构；防护框架固定设置于底板上；防护框架的顶部设置有至少两块隔板，且相邻的两块隔板之间形成卡线槽，卡线槽沿设备搭载车体的行进方向延伸。上述方案能解决目前的综采设备列车在移动作业过程中存在的安全系数低以及工人劳动强度大的问题。

Description

一种用于矿井的设备列车

技术领域

本实用新型涉及矿井井下设备辅助运输技术领域，尤其涉及一种用于矿井的设备列车。

背景技术

在矿井生产过程中，为了满足综采工作面正常生产的要求，随着综采工作面的正产推进需对综采设备列车进行拉移。目前，综采设备列车是采用回柱绞车通过钢丝绳连接的传统牵引移动方式；在轨道铺设好后，由回柱绞车回柱转动收紧钢丝绳，进而通过钢丝绳牵引综采设备列车向前移动。

但是，在采用回柱绞车通过钢丝绳牵引综采设备列车沿铺设轨道移动的过程中，容易出现因钢丝绳断裂而造成跑车、以及综采设备列车掉道的问题；而且还需要工人进行相应的拆轨道、运轨道、铺轨道等作业工序；因此，导致综采设备列车的移动作业存在安全系数低以及工人劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种用于矿井的设备列车，以解决目前的综采设备列车因采用回柱绞车通过钢丝绳连接牵引的移动方式而导致的综采设备列车移动作业安全系数低以及工人劳动强度大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于矿井的设备列车，包括液压支架、第一推移油缸以及设备搭载车体；所述设备搭载车体包括第一滑动底座和固定设置于所述第一滑动底座上的防护框架；所述第一滑动底座包括底板和固定设置于所述底板的底面相对两侧的两个支撑座；所述第一推移油缸的伸缩杆一端与所述底板连接，所述第一推移油缸的缸体一端与所述液压支架的底座连接；所述支撑座的底面为平面、并沿所述设备搭载车体的行进方向延伸，所述支撑座的在所述设备搭载车体行进方向上的两个端面分别呈向上的倒角或倒圆角结构；所述防护框架固定设置于所述底板上；所述防护框架的顶部设置有至少两块隔板，且相邻的两块所述隔板之间形成卡线槽，所述卡线槽沿所述设备搭载车体的行进方向延伸。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的设备列车对现有的综采设备列车以及牵引方式进行了改进；其中，通过底板可以对矿井设备起到承载作用，使得矿井设备可以放置于底板上，并位于防护框架内，并且通过防护框架顶部的隔板形成的卡线槽可以对设备管线起到收束固定作用，有利于矿井设备管线的走线布置；同时，第一推移油缸的伸缩杆一端与第一滑动底座的底板连接，所述第一推移油缸的缸体一端与液压支架的底座连接，从而液压支架在进行移架操作时，通过第一推移油缸的伸缩杆进行相应的伸缩动作、并利用液压支架的支护强度作为支点可以为设备列车的行进提供牵引力；并且，通过支撑座的底面为平面、并沿设备搭载车体的行进方向延伸，可以减小支撑座的底面与矿井水泥地面之间的摩擦力，且通过支撑座的在设备搭载车体行进方向上的两个端面分别呈向上的倒角或倒圆角结构，可以避免矿井地面对支撑座的底面滑动的刮卡阻碍作用、保障设备列车顺畅地滑动移动，从而使第一滑动底座在第一推移油缸及液压支架的牵引力作用下可以在矿井地面上顺畅地滑动，实现设备列车的牵引行进；因此，相较于现有的采用回柱绞车通过钢丝绳牵引综采设备列车沿铺设轨道移动行进的方式，本实用新型实施例公开的设备列车提高了移动作业的安全系数低，并避免了轨道铺设等工序、降低了工人的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的设备列车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的第一滑动底座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的设备搭载车体的侧视图；

图4为本实用新型实施例公开的设备搭载车体的正视图；

图5为本实用新型实施例公开的设备搭载车体与管线搭载车体之间通过第二连接板连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的管线搭载车体的侧视图

图7为本实用新型实施例公开的管线搭载车体的正视图

图8为本实用新型实施例公开的第二连接板的俯视图；

图9为本实用新型实施例公开的第二连接板的侧视图；

图10为本实用新型实施例公开的相邻的两个设备搭载车体之间通过第一连接板连接的结构示意图；

图11为本实用新型实施例公开的第一连接板的侧视图；

图12为本实用新型实施例公开的相邻的两个设备搭载车体之间通过第二推移油缸连接的结构示意图；

附图标记说明：

100-液压支架、

200-设备搭载车体、210-第一滑动底座、211-第一底板、212-第二底板、213- 支撑座的底面、214-第一支撑座、215-第二支撑座、216-H形榫块、220-防护框架、221-隔板、222-卡线槽、230-上安装板、240-下安装板、250-第二紧固件、

300-第一推移油缸、400-第二连接板、410-第四耳板、

500-管线搭载车体、510-第二滑动底座、520-支撑边框、530-横梁、

600-第一连接板、610-第四安装孔、

700-第二推移油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图12，本实用新型实施例公开了一种用于矿井的设备列车，所公开的设备列车包括液压支架100、第一推移油缸300以及设备搭载车体 200；其中，液压支架100作为煤矿综采工作面的主要支护设备，液压支架100 随着综采工作面的推进可以通过自身设置的液压支架100推移油缸进行自动移架动作。

设备搭载车体200包括第一滑动底座210和固定设置于第一滑动底座210 上的防护框架220；第一滑动底座210包括底板和固定设置于底板的底面相对两侧的两个支撑座，从而通过底板可以对矿井设备起到承载作用，使得矿井设备可以放置于底板上，并位于防护框架220内以通过防护框架220起到保护作用。

第一推移油缸300的伸缩杆一端与底板连接，第一推移油缸300的缸体一端与液压支架100的底座连接，从而液压支架100在进行移架操作时，通过第一推移油缸300的伸缩杆进行相应的伸缩动作、并利用液压支架100的支护强度作为支点可以为设备列车的行进提供牵引力。

同时，支撑座的底面213为平面、并沿设备搭载车体200的行进方向延伸，从而可以减小支撑座的底面213与矿井水泥地面之间的摩擦力；支撑座的在设备搭载车体200行进方向上的两个端面分别呈向上的倒角或倒圆角结构，以避免矿井地面对支撑座的底面213滑动的刮卡阻碍作用、保障设备列车顺畅地滑动移动。

防护框架220固定设置于底板上；防护框架220的顶部设置有至少两块隔板221，且相邻的两块隔板221之间形成卡线槽222，卡线槽222沿设备搭载车体200的行进方向延伸；从而通过防护框架220顶部的隔板221形成的卡线槽222可以对设备管线起到收束固定作用，有利于矿井设备管线的走线布置。

因此，本实用新型实施例公开设备列车通过第一滑动底座210在第一推移油缸300及液压支架100的牵引力作用下在矿井地面上的滑动实现了行进移动，相较于现有的采用回柱绞车通过钢丝绳牵引综采设备列车沿铺设轨道移动行进的方式，提高了设备列车移动作业的安全系数低，并避免了轨道铺设等工序、降低了工人的劳动强度。

本实用新型实施例中，可以利用废弃的刮板机中部槽作为第一滑动底座 210，也可以利用钢板焊制成第一滑动底座210；其中，支撑座的底面213具有向滑动底座的内侧延伸的延伸部，且底板与设置于底板的底面相对两侧的支撑座之间形成T型通槽结构，从而可以增加支撑座的底面213与矿井地面之间的接触面积、有利于设备列车的重力可以分散作用于矿井地面。

具体地，如图2所示，底板包括第一底板211和第二底板212；支撑座包括第一支撑座214和第二支撑座215，第一支撑座214设置于第一底板211的底面相对两侧，第二支撑座215设置于第二底板212的底面相对两侧，且第一底板211和第二底板212之间、第一支撑座214和第二支撑座215之间通过焊接或紧固件等固定连接。

同时，第一支撑座214的外侧临近第二支撑座215的一端设置有第一T形榫槽，第二支撑座215的外侧临近第一支撑座214的一端设置有第二T形榫槽，第一T形榫槽和第二T形榫槽连通形成H形榫槽，且H形榫槽内嵌设有H形榫块216，从而通过H形榫块216与H形榫槽形成的榫卯配合提高第一支撑座 214和第二支撑座215之间在牵引力方向上的固定连接强度。

如图1所示，液压支架100的底座设置有横向的第一安装孔；第一推移油缸300的伸缩杆一端和缸体一端分别设置有横向第二安装孔；底板朝向液压支架100的底座的一端设置有第一耳板，且第一耳板设置有横向的第三安装孔；第一安装孔与第一推移油缸300的缸体一端的第二安装孔之间、第三安装孔与第一推移油缸300的伸缩杆一端的第二安装孔之间分别通过相应的第一紧固件转动连接，从而即有利于液压支架100通过第一推移油缸300牵引第一滑动底座210的滑动移动，相较于刚性连接又可以减轻连接端处的负荷。

本实用新型实施例公开的设备列车还可以包括管线搭载车体500；如图5 所示，管线搭载车体500包括第二滑动底座510以及设置于第二滑动底座510 上的管线支架；第二滑动底座510的结构与第一滑动底座210的结构相同，且第二滑动底座510的底板与第一滑动底座210的底板之间通过第二牵引连接件连接；从而通过管线搭载车体500可以将设备等管线搭载在管线支架，并且管线搭载车体500随着设备搭载车体200在牵引力的作用下一起滑动移动，进而实现与设备搭载车体200上设备连接的相应管线的移动。

其中，如图8和图9所示，第二牵引连接件可以为第二连接板400，且第二连接板400的两端分别与第一滑动底座210的底板和第二滑动底座510的底板转动连接；第二连接板400的两端分别设置有第四耳板410，且第四耳板410 设置有横向的第八安装孔；第一滑动底座210的底板和第二滑动底座510的底板分别设置有第五耳板，且第五耳板设置有横向的第九安装孔；第八安装孔与相应的第九安装孔之间通过第四紧固件转动连接。

同时，如图6和图7所示，管线支架包括分别固定设置于第二滑动底座510 的顶面相对两侧的两个支撑边框520；两个支撑边框520的顶部之间固定设置有至少三根横梁530，且至少三根横梁530沿同一圆周周向分布；从而使得管线可以呈弧形搭载于横梁530上、避免管线在重力作用下发生弯折。

本实用新型实施例中，设备搭载车体200可以根据搭载设备的数量及搭载设备的类型相应地设置为多节，且相邻的两节设备搭载车体200的底板之间可以通过第一牵引连接件连接。

其中，如图10和图11所示，第一牵引连接件可以为第一连接板600，且第一连接板600的两端分别与相邻的两节设备搭载车体200的底板转动连接；第一连接板600的两端分别沿竖直方向开设有第四安装孔610；相邻的两节设备搭载车体200的底板与第一连接板600的连接端均分别设置有上安装板230 和下安装板240，且上安装板230和下安装板240设置有与相应的第四安装孔 610相对的第五安装孔，第四安装孔610和相应的第五安装孔之间分别通过第二紧固件250转动连接。

当然，为了避免因牵引的设备搭载车体200数量较多而导致液压支架100 和第一推移油缸300的牵引力不足；如图12所示，连接其中相邻的两节设备搭载车体200的第一牵引连接件也可以为第二推移油缸700，且第二推移油缸 700的缸体一端和伸缩杆一端分别与相邻的两节设备搭载车体200的底板转动连接；第二推移油缸700的缸体一端和伸缩杆一端分别设置有第二耳板，且第二耳板设置有横向的第六安装孔；相邻的两节设备搭载车体200的底板与第二推移油缸700的连接端设置有第三耳板，且第三耳板设置有横向的第七安装孔；第六安装孔与相应的第七安装孔之间通过第三紧固件转动连接；从而通过第二推移油缸700的伸缩杆的伸缩动作可以为其后的设备搭载车体200的滑动移动补偿牵引力。

容易理解的是，管线搭载车体500在搭载的设备管线较长时也可以设置为多节；相邻的两节管线搭载车体500之间可以通过第一牵引连接件连接，也可以通过第二牵引连接件连接；本实用新型实施例不限制第一牵引连接件和第二牵引连接件的具体结构种类。

同时，本实用新型实施例上述的第一紧固件、第二紧固件250、第三紧固件、第四紧固件可以为螺栓或销轴等结构件；本实用新型实施例不限制第一紧固件、第二紧固件250、第三紧固件和第四紧固件的具体结构种类。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于矿井的设备列车，其特征在于，包括液压支架(100)、第一推移油缸(300)以及设备搭载车体(200)；所述设备搭载车体(200)包括第一滑动底座(210)和固定设置于所述第一滑动底座(210)上的防护框架(220)；

所述第一滑动底座(210)包括底板和固定设置于所述底板的底面相对两侧的两个支撑座，所述第一推移油缸(300)的伸缩杆一端与所述底板连接，所述第一推移油缸(300)的缸体一端与所述液压支架(100)的底座连接；所述支撑座的底面(213)为平面、并沿所述设备搭载车体(200)的行进方向延伸，所述支撑座的在所述设备搭载车体(200)行进方向上的两个端面分别呈向上的倒角或倒圆角结构；

所述防护框架(220)固定设置于所述底板上；所述防护框架(220)的顶部设置有至少两块隔板(221)，且相邻的两块所述隔板(221)之间形成卡线槽(222)，所述卡线槽(222)沿所述设备搭载车体(200)的行进方向延伸。

2.根据权利要求1所述的设备列车，其特征在于，所述支撑座的底面(213)具有向所述第一滑动底座(210)的内侧延伸的延伸部，且所述底板与设置于所述底板的底面相对两侧的所述支撑座之间形成T型通槽结构。

3.根据权利要求1所述设备列车，其特征在于，所述底板包括第一底板(211)和第二底板(212)；所述支撑座包括第一支撑座(214)和第二支撑座(215)，所述第一支撑座(214)设置于所述第一底板(211)的底面相对两侧，所述第二支撑座(215)设置于所述第二底板(212)的底面相对两侧，且所述第一底板(211)和所述第二底板(212)之间、所述第一支撑座(214)和所述第二支撑座(215)之间固定连接；所述第一支撑座(214)的外侧临近所述第二支撑座(215)的一端设置有第一T形榫槽，所述第二支撑座(215)的外侧临近所述第一支撑座(214)的一端设置有第二T形榫槽，所述第一T 形榫槽和所述第二T形榫槽连通形成H形榫槽，且所述H形榫槽内嵌设有H形榫块(216)。

4.根据权利要求1所述的设备列车，其特征在于，所述液压支架(100)的底座设置有横向的第一安装孔；所述第一推移油缸(300)的伸缩杆一端和缸体一端分别设置有横向第二安装孔；所述底板朝向所述液压支架(100)的底座的一端设置有第一耳板，且所述第一耳板设置有横向的第三安装孔；所述第一安装孔与所述第一推移油缸(300)的缸体一端的所述第二安装孔之间、所述第三安装孔与所述第一推移油缸(300)的伸缩杆一端的所述第二安装孔之间分别通过相应的第一紧固件转动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备列车，其特征在于，所述设备搭载车体(200)的数量为多节，且相邻的两节所述设备搭载车体(200)的所述底板之间通过第一牵引连接件连接。

6.根据权利要求5所述的设备列车，其特征在于，所述第一牵引连接件为第一连接板(600)，且所述第一连接板(600)的两端分别与相邻的两节所述设备搭载车体(200)的所述底板转动连接；所述第一连接板(600)的两端分别沿竖直方向开设有第四安装孔(610)；相邻的两节所述设备搭载车体(200)的所述底板与所述第一连接板(600)的连接端均分别设置有上安装板(230)和下安装板(240)，且所述上安装板(230)和所述下安装板(240)设置有与相应的所述第四安装孔(610)相对的第五安装孔，所述第四安装孔(610)和相应的所述第五安装孔之间分别通过第二紧固件(250)转动连接。

7.根据权利要求5所述的设备列车，其特征在于，所述第一牵引连接件为第二推移油缸(700)，且所述第二推移油缸(700)的缸体一端和伸缩杆一端分别与相邻的两节所述设备搭载车体(200)的所述底板转动连接；所述第二推移油缸(700)的缸体一端和伸缩杆一端分别设置有第二耳板，且所述第二耳板设置有横向的第六安装孔；相邻的两节所述设备搭载车体(200)的所述底板与所述第二推移油缸(700)的连接端设置有第三耳板，且所述第三耳板设置有横向的第七安装孔；所述第六安装孔与相应的所述第七安装孔之间通过第三紧固件转动连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的设备列车，其特征在于，所述设备列车还包括管线搭载车体(500)；所述管线搭载车体(500)包括第二滑动底座(510)以及设置于所述第二滑动底座(510)上的管线支架；所述第二滑动底座(510)的结构与所述第一滑动底座(210)的结构相同，且所述第二滑动底座(510)的所述底板与所述第一滑动底座(210)的所述底板之间通过第二牵引连接件连接。

9.根据权利要求8所述的设备列车，其特征在于，所述第二牵引连接件为第二连接板(400)，且所述第二连接板(400)的两端分别与所述第一滑动底座(210)的所述底板和所述第二滑动底座(510)的所述底板转动连接；所述第二连接板(400)的两端分别设置有第四耳板(410)，且所述第四耳板(410)设置有横向的第八安装孔；所述第一滑动底座(210)的所述底板和所述第二滑动底座(510)的所述底板分别设置有第五耳板，且所述第五耳板设置有横向的第九安装孔；所述第八安装孔与相应的所述第九安装孔之间通过第四紧固件转动连接。

10.根据权利要求9所述的设备列车，其特征在于，所述管线支架包括分别固定设置于所述第二滑动底座(510)的顶面相对两侧的两个支撑边框(520)；所述两个支撑边框(520)的顶部之间固定设置有至少三根横梁(530)，且所述至少三根横梁(530)沿同一圆周周向分布。

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