CN211308948U - 一种可折叠式无人机机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管和下圆管组成，上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，上半部为方形，方形具有三边，上圆管的下端延伸出连接端，连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，左、右抱箍均为半圆环形，当上圆管位于下圆管上方时，左、右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。本实用新型的无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种可折叠式无人机机臂。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。
由于无人机往往自身体积较大，特别是机翼较长，较长的机翼升力大，滑翔性能好，飞起来的升力大，需要的动力很小，可以节约大量动力，节省燃料。而且机翼通常为整体式，无法折叠或拆卸，导致无人机整体占用空间大，在运输或携带过程中造成不便，增加了运输成本。另外，机翼的端部往往带有突出的部件，在运输过程中受到碰撞挤压，造成无人机机臂受损，影响无人机的正常使用。
实用新型内容
针对以上不足，本实用新型提供了一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。
本实用新型的技术方案为：
一种可折叠式无人机机臂，所述无人机机臂由上圆管和下圆管组成，所述上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，所述套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，套筒的上半部为方形，所述方形具有三边，所述上圆管的下端延伸出连接端，所述连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，所述上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，所述套筒的上端部表面固定有左抱箍，所述上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，所述左抱箍和右抱箍均为半圆环形，当所述上圆管位于下圆管上方时，所述左抱箍和右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。
所述套筒的下半部通过焊接方式固定在下圆管的外壁上。
所述左抱箍与套筒上端部、右抱箍与上圆管通过焊接方式固定连接。
本实用新型的无人机机臂由两段式构成，包括上圆管和下圆管，上圆管和下圆管通过套筒连接，套筒下段固定在下圆管外壁上，上段为具有三边的方形，缺口处用于上圆管向下折叠时预留空间。套筒的上端部表面固定有左抱箍，下圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，当上圆管位于下圆管上方时，左抱箍和右抱箍组成圆环形，两者以螺栓和螺母固定连接。在无人机正常飞行时，机臂处于展开状态，上圆管位于下圆管上方，两者通过套筒和抱箍相连接固定，连接性好，固定强度大，保证无人机能正常使用飞行。在无人机需要运输或携带时，只需松开左抱箍和右抱箍的连接螺母，左、右抱箍分开，上圆管可转动180度，成为折叠状态，减少无人机的机臂长度，增加无人机运输过程的便利性，同时保障无人机在运输途中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的可折叠式无人机机臂展开状态正视图；
图2为本实用新型的可折叠式无人机机臂折叠状态正视图；
图3为本实用新型的可折叠式无人机机臂折叠状态俯视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
参考图1-图3，本实用新型的一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管10和下圆管20组成，上圆管10、下圆管20连接处外部套设有套筒30，套筒30的下半部32为圆形，以焊接方式固定在下圆管20外壁上，套筒30的上半部31为方形，方形具有三边，其缺口处用于上圆管10向下折叠时预留空间。上圆管10的下端延伸出连接端11，连接端11与套筒30端部相铰接，铰接点12位于套筒30的上半部31缺口处，上圆管10可以以铰接点12为圆心转动折叠，至与下圆管20相平行。
套筒30的上端部表面焊接固定有左抱箍13，上圆管10的外壁相应位置焊接固定有右抱箍14，左抱箍13和右抱箍14均为半圆环形，当上圆管10位于下圆管20上方时，左抱箍13和右抱箍14对齐、组成圆环形，两者以螺栓15和螺母16连接。松开螺栓15和螺母16，上圆管10处于无固定状态，可向下翻转折叠至于下圆管20相平行。
在无人机正常飞行时，机臂处于展开状态，上圆管10位于下圆管20上方，两者通过套筒30和左、右抱箍相连接固定，连接性好，固定强度大，保证无人机能正常飞行使用。在无人机需要运输或携带时，只需松开左抱箍13和右抱箍14的连接螺母16，左抱箍13和右抱箍14分开，上圆管10可转动180度，成为与下圆管20平行的折叠状态，减少无人机的机臂整体长度，增加无人机运输过程的便利性，同时避免无人机机臂在运输途中受到挤压碰撞，保障无人机在运输途中的安全性。
以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种可折叠式无人机机臂，其特征在于，所述无人机机臂由上圆管(10)和下圆管(20)组成，所述上圆管(10)、下圆管(20)连接处外部套设有套筒(30)，所述套筒(30)的下半部(32)为圆形，固定在下圆管(20)外壁上，套筒(30)的上半部(31)为方形，所述方形具有三边，所述上圆管(10)的下端延伸出连接端(11)，所述连接端(11)与套筒(30)端部相铰接，铰接点(12)位于套筒(30)的上半部(31)缺口处，所述上圆管(10)可以以铰接点(12)为圆心转动折叠，至与下圆管(20)相平行，所述套筒(30)的上端部表面固定有左抱箍(13)，所述上圆管(10)的外壁相应位置固定有右抱箍(14)，所述左抱箍(13)和右抱箍(14)均为半圆环形，当所述上圆管(10)位于下圆管(20)上方时，所述左抱箍(13)和右抱箍(14)对齐、组成圆环形，两者以螺栓(15)和螺母(16)连接。
2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机机臂，其特征在于，所述套筒(30)的下半部(32)通过焊接方式固定在下圆管(20)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的可折叠式无人机机臂，其特征在于，所述左抱箍(13)与套筒(30)上端部、右抱箍(14)与上圆管(10)通过焊接方式固定连接。
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