CN106741837B - 一种便携式可折叠无人飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种便携式可折叠无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域。本发明包括：一种便携式可折叠无人飞行器，包括升降襟翼1、副翼2、发动机3、肋折叠铰链4，机翼5、机翼6、机翼7、机翼8、机翼9、机翼10，装备仓11、装备仓12、后梁13、翼肋14、前梁15、梁折叠固定栓16、气囊舱17、气囊皮18蒙皮26。本发明实施例提供的无人飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性，同时采用了飞翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单的优点。

Description

一种便携式可折叠无人飞行器
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，特别地，涉及一种便携式可折叠无人飞行器。
背景技术
随着人们对侦查设备的不断需求，如何将一种便于携带的固定翼飞行器带入到人们的日常工作中是是待解决的技术问题。日常中的飞行器大致分为两种：固定翼飞行器、轴飞行器。现有技术中固定翼飞行器性能优良，航程远，续航时间长，但由于体积巨大，不便于携带，不利于日常使用；对于多轴飞行器，虽然易于携带，但航程小，续航能力差，对于远距离、长时间侦察仍然不合适。
发明内容
本发明实施例将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能充分发挥。无人飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。同时采用了飞翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单的优点。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供一种便携式可折叠无人飞行器，包括升降襟翼(1)、副翼(2)、发动机(3)、肋折叠铰链(4)，第一机翼(5)、第二机翼(6)第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)，第一装备仓(11)、第二装备仓(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折叠固定栓(16)、气囊舱(17)、气囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述发动机(3)为飞行器提供飞行动力；所述升降襟翼(1)控制飞机的俯仰状态；所述副翼(2)控制飞机的滚转状态；飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)六个部分通过肋折叠铰链(4)依次从左向右连接，可相互折叠；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)构成飞行器的承力结构，通过气囊和蒙皮构成飞行器外形；所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分；所述翼肋(14)由肋折叠铰链(4)相互连接形成加强肋；肋折叠铰链(4)、梁折叠固定栓(16)连接各个部分形成飞翼布局的飞机。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)内有气囊，用于充气。
结合第一方面第一种可能的实现方式中，在第二种可能的实现方式中，所述气囊由气囊皮(18)和充气口(19)构成，放置于气囊舱(17)内。
结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述气囊内部可填充氮气，可维持飞行器外形，增加飞行器浮力；
结合第一方面第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在折叠飞行器携带时，可将所述气囊内部气体排出，方便折叠。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一装备仓(11)、第二装备仓(12)，固定在飞行器中间两根翼肋之间，用于放置飞行器的有效载荷。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述肋折叠铰链(4)由拉杆(20)和套筒(21)组成。
结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，飞行器折叠时，向后拉取拉杆(20)，使拉杆(20)与套筒(21)分离，便于飞行器折叠。
结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，飞行器组装时，拉杆(20)深入套筒(21)内，使两个翼肋结合到一起。
结合第一方面，在第一方面的第九种可能的实现方式中，，所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分，在折叠时，前梁(15)、后梁(13)需要折断，第一梁(23)、第二梁(25)分别为折断的两侧，固定槽(24)与第二梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的一侧有孔，固定槽(24)可在孔内出入；第一梁(23)在靠近翼肋(14)的一侧有孔，当需要将两段梁连接在一起时，折叠固定栓(16)通过弹簧销(22)穿过固定槽(24)和第一梁(23)，从而使第一梁(23)、第二梁(25)连成一个整体，利于飞行时受力；将折叠固定栓(16)向后拉拔弹簧销(22)时，第一梁(23)、第二梁(25)可分开，方便折叠。
本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。无人飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞。在整个飞行过程中，由于已展开至完整固定翼飞机模式，具有良好的飞行性能和突防能力，并采用了飞翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单的优点。
本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器，具有便携、灵活、可靠、高效，同时结构简单安全，实用性强，价格低廉，性价比高。通过折叠充气的方式，在起飞的时快速打开至常规飞翼构型，兼顾到了飞行器的便携性和飞行性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器飞行时示意图；
图3为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器折叠时意图；
图4为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器气囊结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器携带时示意图；
图6为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器折叠铰链示意图；
图7为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器折叠过程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器梁折叠固定栓结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明的实施例提供一种便携式可折叠无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。无人飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。同时采用了飞翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单的优点。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供一种便携式可折叠无人飞行器，如图1所示，包括：升降襟翼(1)、副翼(2)、发动机(3)、肋折叠铰链(4)，第一机翼(5)、第二机翼(6)第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)，第一装备仓(11)、第二装备仓(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折叠固定栓(16)、气囊舱(17)、气囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述发动机(3)为飞行器提供飞行动力；所述升降襟翼1控制飞机的俯仰状态；所述副翼(2)控制飞机的滚转状态；飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)六个部分通过肋折叠铰链(4)依次从左向右连接，可相互折叠；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)构成飞行器的承力结构，通过气囊和蒙皮构成飞行器外形；所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分；所述翼肋(14)由肋折叠铰链(4)相互连接形成加强肋；肋折叠铰链(4)、梁折叠固定栓(16)连接各个部分形成联结翼。
如图2所示，展示了本发明实施例提供的便携式可折叠无人飞行器飞行时的示意图，处于飞行状态时，采用了飞翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、阻力小的优点。
如图3所示，展示了本发明实施例提供的便携式可折叠无人飞行器折叠时的示意图，此时肋折叠铰链(4)已经打开，第一机翼(5)至第六机翼(10)相互折叠在一起。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)内有气囊，用于充气。
结合第一方面第一种可能的实现方式中，在第二种可能的实现方式中，如图4所示，所述气囊由气囊皮(18)和充气口(19)构成，放置于气囊舱(17)内。
结合第一方面第二种可能的实现方式，在在第三种可能的实现方式中，所述气囊内部可填充氮气，可维持飞行器外形，增加飞行器浮力；
结合第一方面第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在折叠飞行器携带时，可将所述气囊内部气体排出，方便折叠。
如图5所示，展示了本发明实施例提供的便携式可折叠无人飞行器携带时的示意图，第一机翼(5)至第六机翼(10)内气囊气体排除，整个无人飞行器缩小到最小体积，便于携带。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一装备仓(11)、第二装备仓(12)，固定在飞行器中间两根翼肋之间，用于放置飞行器的有效载荷。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，如图6所示，所述肋折叠铰链(4)由拉杆(20)和套筒(21)组成。
结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，飞行器折叠时，向后拉取拉杆(20)，使拉杆(20)与套筒(21)分离，便于飞行器折叠。
结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，飞行器组装时，拉杆(20)深入套筒(21)内，使两个翼肋结合到一起。
如图7所示，展示了本发明实施例提供的便携式可折叠无人飞行器一边折起，另一边没有折起的示意图，此时折叠铰链(4)已经打开，翼肋(14)被分成两个部分，机翼各个部分向上或者向下弯折，方便飞行器折叠。
结合第一方面，在第一方面的第九种可能的实现方式中，如图8所示，所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分，在折叠时，前梁(15)、后梁(13)需要折断，第一梁(23)、第二梁(25)分别为折断的两侧，固定槽(24)与第二梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的一侧有孔，固定槽(24)可在孔内出入；第一梁(23)在靠近翼肋(14)的一侧有孔，当需要将两段梁连接在一起时，折叠固定栓(16)通过弹簧销(22)穿过固定槽(24)和第一梁(23)，从而使第一梁(23)、第二梁(25)连成一个整体，利于飞行时受力；将折叠固定栓(16)向后拉拔弹簧销(22)时，第一梁(23)、第二梁(25)可分开，方便折叠。
本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。无人飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞。在整个飞行过程中，由于已展开至完整固定翼飞机模式，具有良好的飞行性能，并由肋折叠铰链、梁折叠固定栓连接各个部分形成联结翼气动布局使飞行器具有升阻比大，结构强度高、阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单、等优点。
本发明实施例提供的一种便携式可折叠无人飞行器，具有便携、灵活、可靠、高效，同时结构简单安全，实用性强，价格低廉，性价比高。通过折叠充气的方式，在起飞的时快速打开至常规飞翼构型，兼顾到了飞行器的便携性和飞行性能。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于：包括升降襟翼(1)、副翼(2)、发动机(3)、肋折叠铰链(4)，第一机翼(5)、第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)，第一装备仓(11)、第二装备仓(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折叠固定栓(16)、气囊舱(17)、气囊皮(18)和蒙皮(26)，气囊皮(18)被制成密封结构，充气后形成气囊；
所述发动机(3)为飞行器提供飞行动力；
所述升降襟翼(1)控制飞机的俯仰状态；
所述副翼(2)控制飞机的滚转状态；
飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)六个部分通过肋折叠铰链(4)依次从左向右连接，可相互折叠；
所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)构成飞行器的承力结构，通过气囊和蒙皮构成飞行器外形；
所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分；
所述翼肋(14)由肋折叠铰链(4)相互连接形成加强肋；
肋折叠铰链(4)、梁折叠固定栓(16)连接第一机翼(5)、第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)形成飞翼；
所述飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)内有气囊，用于充气；
所述肋折叠铰链(4)由拉杆(20)和套筒(21)组成；
飞行器折叠时，向后拉取拉杆(20)，使拉杆(20)与套筒(21)分离；此时肋折叠铰链(4)打开，翼肋(14)被分成两个部分，机翼各个部分向上或者向下弯折，使得第一机翼(5)至第六机翼(10)相互折叠在一起；
飞行器组装时，拉杆(20)深入套筒(21)内，使两个翼肋结合到一起；
所述前梁(15)和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分，在折叠时，前梁(15)、后梁(13)需要折断，第一梁(23)、第二梁(25)分别为折断的两侧，固定槽(24)与第二梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的靠近后梁的前端有孔，固定槽(24)可在孔内出入；
第一梁(23)在靠近翼肋(14)的一侧有孔，翼肋(14)上有弹簧销(22)，当需要将两段梁连接在一起时，折叠固定栓(16)通过弹簧销(22)穿过固定槽(24)和第一梁(23)，从而使第一梁(23)、第二梁(25)连成一个整体，利于飞行时受力；
将折叠固定栓(16)向后拉拔弹簧销(22)时，第一梁(23)、第二梁(25)可分开，方便折叠。
2.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述气囊由气囊皮(18)和充气口(19)构成，放置于气囊舱(17)内。
3.根据权利要求2所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述气囊内部可填充氮气，可维持飞行器外形，增加飞行器浮力。
4.根据权利要求2所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，在折叠飞行器携带时，可将所述气囊内部气体排出，方便折叠。
5.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠无人飞行器，其特征在于，所述第一装备仓(11)、第二装备仓(12)，固定在飞行器中间两根翼肋之间，用于放置飞行器的有效载荷。
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