CN211307622U - 一种便于装卸瓦楞纸箱运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于装卸瓦楞纸箱运输装置，包括：托盘，用于承载瓦楞纸板；主体，内设有驱动单元且在水平方向上转动；支撑装置，设有四个吸附部和用于连接四个吸附部的连接框架；吸附部的末端具有吸附/释放瓦楞纸板的工作模式，吸附部之间设有弹性部件；手臂，手臂分为连接与主体的基端和连接支撑装置的前端；基端和前端之间设有旋转轴；基端和前端在水平方向转动。本实用新型能将制箱机中的瓦楞纸箱从指定位置运送至指定的输出位置，且运输过程中瓦楞纸箱不会出现摇晃、旋转等问题出现。

Description

一种便于装卸瓦楞纸箱运输装置

技术领域

本实用新型涉及包装产品领域，具体为一种便于装卸瓦楞纸箱运输装置。

背景技术

瓦楞纸板是由面纸、里纸、芯纸和加工成波形瓦楞的瓦楞纸通过粘合而成。瓦楞纸板组成的最常用的包装材料即为瓦楞纸箱。

瓦楞纸箱在包装、运输等众多行业中使用量大，既起到保护商品，又方便包装、存储、运输，被广泛运用于市场。随着快递行业的兴起，包装物品需要经过频发的中转运输，在这一过程中难免出现磕磕碰碰，更容易因此受到挤压、堆压而发生损坏。

在对瓦楞纸箱进行运输装卸时，通常需要使用到手推车等运输设备，现有的手推车在使用时，需要停滞对瓦楞纸箱进行装卸，由于路面不平，瓦楞纸箱会掉落，造成瓦楞纸箱损坏。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种便于装卸瓦楞纸箱运输装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便于装卸瓦楞纸箱运输装置，包括：

托盘，托盘用于承载瓦楞纸板；

主体，主体内设有驱动单元，主体在水平方向上转动；

支撑装置，支撑装置设有四个吸附部和用于连接四个吸附部的连接框架；吸附部的末端具有吸附/释放瓦楞纸板的工作模式；

四个吸附部分为一对短吸附部和一对长吸附部；长吸附部的纵向长度大于短吸附部的纵向长度；短吸附部和长吸附部之间设有弹性部件；

手臂，手臂分为连接与主体的基端和连接支撑装置的前端；基端和前端之间设有旋转轴；基端和前端在水平方向转动。

优选的，手臂的前端与连接框架连接。

优选的，吸附部中包括吸附部和吸头；吸附臂与连接框架连接；吸头位于吸附臂的下末端。

优选的，还包括制箱机；制箱机的周围设有支柱。

本实用新型能将制箱机中的瓦楞纸箱从指定位置运送至指定的输出位置，且运输过程中瓦楞纸箱不会出现摇晃、旋转等问题出现。

附图说明

图1为本实用新型的平面示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为支撑装置在卸载位置出在纸箱上方时的示意图；

图4为图3的支撑装置向下移动，且吸头布置在水平位置时的示意图；

图5为图4支撑装置向上移动且以倾斜状态支撑纸箱的示意图；

图6为本实用新型的另一实施例示意图；

图7为不同纸箱支撑位置下的示意图；

图8为本实用新型的第三实施例示意图；

图9为本实用新型的第四实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型可用于将从制箱机R制成后的纸箱从指定位置输送到另一个指定位置，也可用于将瓦楞纸板DB输送到制箱机R中的指定位置；为了便于理解，具体实施例中是以将瓦楞纸板DB输送到制箱机R中的指定位置作为叙述方向。当用于将从制箱机R制成后的纸箱从指定位置输送到另一个指定位置时，工作流程与瓦楞纸板DB输送到制箱机R中的指定位置相反即可。

如图1所示，本实用新型包括，放置在托盘PL的折叠状态下的纸板DB；纸板DB的输送路径L1；连续生产纸板DB的纸箱机R；运送装置1将纸板DB从卸载位置Go运送至制盒机R1上方的装载位置Gi。

输送路径L1中包括并未视出的驱动单元，驱动单元为本实用新型提供动力。

制箱机R包括：主体R1，用于制造纸箱；四个支柱R2、R3；支柱R2、R3具有从主体R1上表面沿竖直方向延伸的L型界面。制箱机R配置在由四个支柱R2、R3限定的矩形区域中，将纸板DB储存在平板上。在工作时，从下方层叠的纸板DB依次将其送至主体R1中并由主体R1将纸板DB从平板折叠成盒。

运送装置1连接具有：驱动单元(未视出，可以是电动机、气缸等)的主体2，将纸板DB支撑在平板上的支撑装置10；作为移动机构的手臂6；所述手臂6用于连接主体2和支撑装置10。

主体2能有在水平方向上转动。

手臂6包括连接主体2的基端3和连接支撑装置10的前端4；以及连接基端3和前端4的旋转轴5；基端3能够以沿着竖直方向旋转的方式连接主体2。前端4能够以沿着竖直方向旋转的方式连接支撑装置10。旋转轴5在基端3、前端4之间沿着所在方向延伸，使得基端3、前端4可以在竖直方向上旋转。

在此结构下，主体2和手臂6的旋转由驱动单元驱动；且基端3、前端4的旋转限制在竖直方向下，使得支撑装置10能在水平、竖直方向移动。

如图2所示，支撑装置10包括四个吸附部11a、11b以及连接四个吸附部11a、11b的连接框架12；手臂6的前端4连接到连接框架12中。

吸附部11a、11b分别布置在平板上的纸板DB的四角的上方，吸附部11a、11b可通过自身动作使得具有吸附纸板DB和施放纸板DB两个功能。

吸附部11a、11b由从连接框架12向下延伸的吸附臂111a、111b以及吸附臂111a、111b末端的吸头112a、112b。

吸附臂111a、111b具有相同的尺寸且对称的固定到连接框架12中。

吸头112a、112b在竖直方向上延伸，且下端与纸板DB接触并抽吸空气以吸附纸板DB。吸头112a、112b的纵向尺寸有所区别，其吸头112a的纵向长度比吸头112b的纵向尺寸更长。具体的，与疏松方向A正交的正交方向M上，远离主体2的两个吸头112a的纵向尺寸设置相同且大于吸头112b；即更靠近主体2的两个吸头112b的纵向尺寸设置相同且小于吸头112a。因此，从连接框架12到吸头112a末端的垂直距离K1大于从连接框架12到吸头112b末端的的垂直距离K2。

相应的，吸头112a相对与卸载位置Go的高度尺寸h1小于吸头112b相对与卸载位置Go的相对高度h2。因此，相对与卸载位置go，吸头112a和吸头112b的各自高度位置是从正交方向M1到M2依次升高。

吸头112a、112b在纵向方向上可伸缩，且设置有弹性部件(如弹簧)使得吸头112a、112b向下偏置。故在自然状态状态下由于弹簧的偏压力使得吸头112a布置在水平位置Q1，该水平位置下端位于吸头112b的下端下方。另一方面，当吸头112a从下端向上推时，吸头112a抵抗弹簧的偏压力而收缩，被布置在吸头112b下端具有相同的水平位置Q2。

本实用新型所述的自然状态是指，没有施加重力以外的力的状态，且支撑装置10从连接框架12中抬起且吸头112a、112b悬吊在空气中的状态。

本实用新型在工作时：

将堆叠有纸板DB的托盘PL在纸板输送路径L1上沿着方向A输送，且托盘PL在卸载位置Go处停止。随后，支撑装置10经由手臂6向下运动，吸头112a、112b与纸板DB的四个角接触。且吸头112a、112b由内部的抽吸空气装置将纸板DB紧密吸附。

支撑装置10在支撑纸板DB的同时向上移动。支撑纸板DB被提起；被提起后主体2旋转90°，支撑装置10被移动到制箱机R的上方。然后吸头112a、112b排出空气，纸板DB被释放，掉落至制箱机R的装载位置Gi中。

通过相反的工作流程，将支撑装置10返回至卸载位置Go的上方。

重复上述的工作流程，即可将纸板DB不断地从卸载位置Go连续的传动到装载位置Gi。

堆叠在装载位置Gi中的瓦楞纸板DB从底部被顺序地发送到制盒机R因此不间断的制造瓦楞纸箱。

对此，对于本实用新型的支撑装置10和运送装置1。详细说明从卸载位置Go向装载位置Gi输送纸板DB的细节。

如图3所示，当纸板DB放置在卸载位置Go时，支撑装置10位于上方；此时吸头112a、112b处于水平位置Q1。

支撑装置10向下移动，然后吸头112a的末端首先与顶端的纸板DB接触。当支撑装置10进一步向下移动时，吸头112a收到来自于纸板DB的反作用力从而向上推动，且克服弹簧(未视出)的推力而收缩。如图4所示，吸头112b的末端最终与纸板DB接触，且共四个吸附尖端112a和112b均处于水平位置Q2。此时，支撑装置10的向下运动停止。

当吸头112a、112b抽吸空气内部变为负压，从而使纸板DB被吸附和制成。当支撑装置10向上移动时，如图6所示，纸板DB被抬起。此时吸头112a、112b在弹簧的偏压力作用下延伸并处于水平位置Q1处。即吸头112a和吸头112b相对于卸载位置Go的高度位置从正交方向M上的一个方向M1向相反方向M2依次增加。从而，在自然状态下，纸板DB沿倾斜方向(沿从一个方向M1向相反方向M2逐渐增加的方向)被支撑。因此，侧部DB1在纸板DB的一个方向M1上的高度位置比相反侧的侧部低。

然后，支撑装置10旋转90°，且纸板DB如图3所示处于装载位置Gi的上方。然后，吸头112a和112b排出空气，从而释放纸板DB。因此，纸板DB由于其自重而掉落。此时，由于瓦楞纸板DB以倾斜状态被释放，因此纸板DB从具有低高度位置的一侧DB1沿一个方向下落(由于其已经旋转了90°，所以一个方向从M1改变为传送方向A)。由于支柱R2设置在同一个方向(传送方向A)上，因此纸板DB通过与支柱R2接触而停止在一个方向(输送方向A)上移动，并沿垂直方向掉落。纸板DB被布置在装载位置Gi，并且类似地连续地堆叠在装载位置Gi。

如上所述，根据本实施例中的支撑装置10和输送装置1，在纸板DB沿特定方向倾斜的状态下释放纸板DB。纸板DB可以沿一个方向放置。因此，能够将纸板DB准确地输送到搬入位置Gi。

另外，由于在落下纸板DB的方向(一个方向)上设置有立柱R2，因此能够停止纸板DB的一方向的移动，并且使纸板DB的单向端对齐。可以以更高的精度将其传送到携带位置Gi。

根据本实施例中的支撑装置10和输送装置1，在纸板DB沿特定方向倾斜的状态下释放纸板DB。纸板DB可以沿一个方向放置。因此，能够将纸板DB准确地输送到搬入位置Gi。

另外，由于在落下纸板DB的方向上设置有支柱R2，因此能够停止纸板DB的移动，并且使纸板DB的单向端对齐。可以以更高的精度将其传送到装载位置Gi。

另外，由于将吸头112a的末端的高度位置和吸头112b的末端的高度位置调整为从一个方向朝向相反方向依次增加的位置，因此,纸板DB倾斜时可以得到可靠的支持和释放。

此外，吸头112a和112b被构造为可伸缩，并且被弹簧向下偏压并且以自然状态布置在倾斜位置Q1，从而纸板DB易于倾斜。因此，不必控制从吸头112a和112b排出的空气的量和定时。

此外，由于吸头112a和112b被构造成可在水平位置Q1和水平位置Q2之间改变，因此吸头112a和112b通过被布置在水平位置Q2而被水平地布置。除了能够容易地支撑瓦楞纸板DB，还可以通过在释放时将吸头112a和112b布置在水平位置Q1处来容易地倾斜瓦楞纸板DB。

本实用新型还具有不同的实施例：

例如，在使瓦楞纸板DB倾斜的情况下，将瓦楞纸板DB的侧面配置在最低位置，如图2所示。即吸头112a的纵向尺寸k1最长，吸头112b1和112b2的纵向尺寸k2次之，而吸头112c的纵向尺寸k3最短。换句话说，如从侧面观察，吸头112a，112b1(112b2)，112c的高度位置可以从输送方向(一个方向)A朝向相反方向依次增加。

如图6所示，即吸头112a的末端高度位置最低，并且高度位置随着从吸头112a的距离的增加，从吸头112a到吸头112b1(112b2)和吸附尖端部分112c依次增加。当支撑纸板DB时，可以使纸板DB以纸板DB的角DB2处于最低位置的方式倾斜，从而可以减小纸板DB的最下部的面积，并且纸板DB的下部处于较低的位置。可以降低零件的空气阻力。因此，能够将纸板DB以更高的精度落入装载位置Gi。

注意，吸头112b1和112b2的纵向尺寸k2可以相同或不同，但纵向尺寸k2应被设定为短于纵向尺寸k1并且长于纵向尺寸k3。

吸头112a，112b用于支撑纸板DB的四个角，可以适当地改变支撑位置。例如，如图7所示，吸附部11a相对于穿过纸板DB的一个角DB2和相对的角DB3的假想线(对角线)T对称地配置，并且假想线T夹在它们之间。可以将吸气部11b对称放置。如图7所示，提供了具有不同纵向尺寸的吸头112a，112b，而没有提供如图7所示的三种或更多种具有不同纵向尺寸的吸头112a，112b1、112b2、112c。仅使用这两种类型，就可以容易地使瓦楞纸板DB倾斜，其中一个角DB2位于最低位置。

如图8所示，可以设置六个吸附部11a，11b和11c。

支撑装置10支撑一个纸板DB，但是本发明不限于此，被支撑的卡的数量可以是两个或更多，并且可以适当地改变。例如，如图9所示，连接框架12成对地连接吸附部11a和11b，并且每个吸附部11a和11b一个接一个地支撑纸板DB(总共两个)。

本实用新型所使用的电机，可以选择为CHEEMING牌4IK25RGN-C异步电机。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种便于装卸瓦楞纸箱运输装置，其特征在于，包括：

托盘，所述托盘用于承载瓦楞纸板；

主体，所述主体内设有驱动单元，所述主体在水平方向上转动；

支撑装置，所述支撑装置设有四个吸附部和用于连接四个吸附部的连接框架；所述吸附部的末端具有吸附/释放瓦楞纸板的工作模式；

所述四个吸附部分为一对短吸附部和一对长吸附部；所述长吸附部的纵向长度大于短吸附部的纵向长度；短吸附部和长吸附部之间设有弹性部件；

手臂，所述手臂分为连接与主体的基端和连接支撑装置的前端；基端和前端之间设有旋转轴；所述基端和前端在水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的便于装卸瓦楞纸箱运输装置，其特征在于：所述手臂的前端与连接框架连接。

3.根据权利要求1所述的便于装卸瓦楞纸箱运输装置，其特征在于：所述吸附部中包括吸附部和吸头；吸附臂与连接框架连接；所述吸头位于吸附臂的下末端。

4.根据权利要求1所述的便于装卸瓦楞纸箱运输装置，其特征在于：还包括制箱机。

5.根据权利要求4所述的便于装卸瓦楞纸箱运输装置，其特征在于：所述制箱机的周围设有支柱。

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