CN211306648U - 剖竹系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种剖竹系统，用于将竹筒剖成竹条并分类，包括依次设置的剖竹机构、分料机构以及控制机构，所述剖竹机构设有第一测量器和第二测量器，所述第一测量器用于测量竹筒的外径，所述第二测量器用于测量竹筒的壁厚，所述剖竹机构根据竹筒的外径将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构上，所述分料机构根据竹筒的壁厚进行分类，所述控制机构连接所述剖竹机构和所述分料机构，分别控制所述剖竹机构和所述分料机构各自的动作。本实用新型提供的剖竹系统，可以将竹筒自动剖成竹条并自动分类，自动化程度高，降低了劳动力成本，提高了生产效率。

Description

剖竹系统

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种剖竹系统。

背景技术

竹木是传统的家具制造材料，竹木制品具有耐用、美观、舒适、健康的特点。近年来由于绿色环保的意识越来越被重视，市场对于竹制品的需求量也越来越多。其中，大部分竹制品都以竹条为基本制造单元，因此需要将竹筒通过剖竹机剖成竹条。目前市场上有测量竹筒厚度的测厚机和自动剖竹机，测厚机测量后，需用人工将不同厚度的竹筒分捡到相应的框架上，用人工拉至自动剖竹机旁，再用人工分捡到自动剖竹机上，存在自动化程度低、生产效率低和劳动力成本大等问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种剖竹系统，可以将竹筒自动剖成竹条并按竹条厚薄自动分类，自动化程度高，降低了劳动力成本，提高了生产效率。

本实用新型采取的技术方案如下：本申请提供一种剖竹系统，用于将竹筒剖成竹条并按竹条厚薄分类，包括依次设置的剖竹机构、分料机构以及控制机构，所述剖竹机构设有第一测量器和第二测量器，所述第一测量器用于测量竹筒的外径，所述第二测量器用于测量竹筒的壁厚，所述剖竹机构根据竹筒的外径将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构上，所述分料机构根据竹片的壁厚进行分类，所述控制机构连接所述剖竹机构和所述分料机构，分别控制所述剖竹机构和所述分料机构各自的动作。

于本实用新型一实例中，所述剖竹机构包括剖竹机主体、推送组件、旋转刀盘以及下料组件，所述剖竹机主体上设有测量工位和待剖工位，所述推送组件可移动地设于所述剖竹机主体上，所述推送组件推动所述测量工位上的竹筒至所述待剖工位，并将所述待剖工位上的竹筒推往旋转刀盘方向运动，所述旋转刀盘可转动地设于所述剖竹机主体上，且所述旋转刀盘设有至少两种尺寸规格的刀具，所述旋转刀盘能够根据竹筒的外径更换刀具，所述下料组件可移动地设于所述剖竹机主体上，将剖竹后的竹条送至所述分料机构上；所述第一测量器和所述第二测量器设置在剖竹机主体的测量工位上。

于本实用新型一实例中，所述下料组件包括夹爪、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置设于所述夹爪上，用于控制所述夹爪的张开和闭合，所述夹爪与所述第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置控制夹爪的移动。

于本实用新型一实例中，所述剖竹系统还包括输送机构，所述输送机构设于所述剖竹机构和所述分料机构之间，用于承接所述剖竹机构送来的竹条并送至分料机构上。

于本实用新型一实例中，所述输送机构包括输送架、第一输送带、数根推料杆以及搁料杆，所述第一输送带可移动地设于所述输送架上，数根推料杆均匀设于所述第一输送带上，且能随着所述第一输送带运动，相邻两根推料杆之间的间距相等，所述搁料杆固设于所述输送架上，且位于所述第一输送带的一端。

于本实用新型一实例中，所述分料机构包括分料机本体、转运组件以及数个料仓，所述分料机本体设有支撑臂，所述支撑臂朝所述输送机构方向设置，所述转运组件设于所述支撑臂上，且能够沿所述支撑臂的长度方向来回移动，数个料仓设于所述支撑臂下方，且沿所述支撑臂的长度方向分布，所述转运组件根据竹筒壁厚将所述搁料杆上的竹条送至不同料仓内。

于本实用新型一实例中，所述转运组件包括第三驱动装置、第二输送带以及转运车，所述第二输送带连接所述转运车和所述第三驱动装置，所述第三驱动装置连接并驱动所述第二输送带，进而带动所述转运车沿所述支撑臂的长度方向来回移动；所述转运车包括转运车本体、第四驱动装置、第五驱动装置、活动爪以及活动销，所述第四驱动装置、第五驱动装置、活动爪和活动销均设于所述转运车本体上，所述第四驱动装置与所述活动爪连接，用于控制所述活动爪的张开和闭合，所述第五驱动装置与所述活动销连接，用于控制的所述活动销的伸缩。

于本实用新型一实例中，所述支撑臂的靠近输送组件的一端设有档杆，所述档杆的中部与支撑臂铰接，所述档杆的一端通过弹簧与支撑臂连接，所述档杆的另一端抵在搁料杆上。

于本实用新型一实例中，所述第一测量器包括第一电子尺和第六驱动装置，所述第一电子尺沿竹筒的周向设置，所述第六驱动装置控制所述第一电子尺抵在竹筒的外壁上，用于测量竹筒的外径；所述第二测量器包括第七驱动装置、第八驱动装置、第二电子尺和测量头，所述测量头沿竹筒的轴向设置，所述第七驱动装置控制所述测量头伸入竹筒内，所述第八驱动装置和第二电子尺控制所述测量头抵在竹筒的内壁上，用于测量竹筒的壁厚。

于本实用新型一实例中，所述剖竹系统还包括上料机构，所述上料机构相对于所述剖竹机主体的测量工位设置，用于将竹筒送至所述测量工位上。

本实用新型的有益效果是：本申请提供的剖竹系统，第一测量器自动测量竹筒的外径，第二测量器自动测量竹筒的壁厚，并将竹筒的外径和壁厚数据反馈至控制机构上，然后控制机构根据竹筒的外径控制剖竹机构将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构上，接着控制机构根据竹筒的壁厚控制分类机构将竹条输送至相应位置进行自动分类，自动化程度高，降低了劳动力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的剖竹机构的结构示意图；

图2是本实用新型的输送机构和分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图5是图2中A处的局部放大图；

图6是本申请中第二测量器的结构示意图。

图中各附图标记为：1、剖竹机构；2、分料机构；3、输送机构；11、第一测量器；12、第二测量器；13、剖竹机主体；14、推送组件；15、旋转刀盘；16、下料组件；17、待剖工位；18、测量工位；161、夹爪；162、第一驱动装置；163、第二驱动装置；31、输送架；32、第一输送带；33、推料杆；34、搁料杆；21、分料机本体；22、转运组件；23、料仓；24、档杆；25、弹簧；121、第七驱动装置；122、第八驱动装置；123、第二电子尺；124、测量头；211、支撑臂；221、第三驱动装置；222、第四驱动装置；223、转送车本体；224、活动爪；225、活动销；226、第五驱动装置；227、第二输送带；228、转运车。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种剖竹系统，用于将竹筒剖成竹条并分类，包括依次设置的剖竹机构1、分料机构2以及控制机构，剖竹机构1设有第一测量器11和第二测量器12，第一测量器11用于测量竹筒的外径，第二测量器12用于测量竹筒的壁厚，剖竹机构1根据竹筒的外径将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构2上，分料机构2根据竹筒的壁厚进行分类，控制机构连接剖竹机构1和分料机构2，分别控制剖竹机构1和分料机构2各自的动作。使用时，首先通过第一测量器11自动测量竹筒的外径，第二测量器12自动测量竹筒的壁厚，并将竹筒的外径和壁厚数据反馈至控制机构上，然后控制机构根据竹筒的外径控制剖竹机构1将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构2上，接着控制机构根据竹筒的壁厚控制分类机构将竹条输送至相应位置进行自动分类，自动化程度高，降低了劳动力成本，提高了生产效率。

本申请中，竹筒的壁厚等于该竹筒被剖开后的竹条壁厚。

剖竹机构1包括剖竹机主体13、推送组件14、旋转刀盘15以及下料组件16，剖竹机主体13上设有待剖工位17和测量工位18，推送组件14可移动地设于剖竹机主体13上，推送组件14推动测量工位18上的竹筒至待剖工位17，并将待剖工位17上的竹筒推往旋转刀盘15方向，旋转刀盘15可转动地设于剖竹机主体13上，且旋转刀盘15设有至少两种尺寸规格的刀具，旋转刀盘15能够根据竹筒的外径更换刀具，下料组件16可移动地设于剖竹机主体13上，将剖竹后的竹条送至分料机构2上；第一测量器11和第二测量器12设于剖竹机主体13的测量工位18上。通过第一测量器11测量竹筒的外径以及第二测量器12自动测量竹筒的壁厚，并将竹筒的外径和壁厚数据反馈至控制机构上，控制机构根据竹筒的外径控制旋转刀具旋转进行刀具的更换，位于待剖工位17上的竹筒中心与刀具的中心正对，刀具更换完成后，推送组件14将竹筒往刀具方向推，竹筒在刀具的切割下剖成竹条，下料组件16从刀具的另一侧承接竹条并将竹条送至分料组件进行分类。

请参考图1和图2所示，下料组件16包括夹爪161、第一驱动装置162以及第二驱动装置163，第一驱动装置162设于夹爪161上，用于控制夹爪161的松开和夹紧，夹爪161与第二驱动装置163连接，通过第二驱动装置163控制夹爪161的移动。夹爪161通过松开和夹紧动作，模拟人手抱住竹条和放开竹条。夹爪161的移动可以通过链条进行传动，也可以通过齿轮和直线导轨相配合进行传动，本实用新型对此不作限定。

请参考图2和图3所示，剖竹系统还包括输送机构3，输送机构3设于剖竹机构1和分料机构2之间，用于承接剖竹机构1送来的竹条并送至分料机构2上。

输送机构3包括输送架31、第一输送带32、数根推料杆33以及搁料杆34，第一输送带32可移动地设于输送架31上，数根推料杆33均匀设于第一输送带32上，且能随着第一输送带32运动，相邻两根推料杆33之间的间距相等，搁料杆34固设于输送架31上，且位于第一输送带32的一端。相对两根推料杆33形成一个输送工位，一根竹筒剖成的竹条放置于一个输送工位上，第一输送带32一次运动一个输送工位的距离，将竹条送至搁料杆34上。

请参考图2和图4所示，分料机构2包括分料机本体21、转运组件22以及数个料仓23，分料机本体21设有支撑臂211，支撑臂211朝输送机构3方向设置，转运组件22设于支撑臂211上，且能够沿支撑臂211的长度方向来回移动，数个料仓23设于支撑臂211下方，且沿支撑臂211的长度方向分布，转运组件22根据竹筒壁厚将搁料杆34上的竹条送至不同料仓23内。控制机构控制转运组件22往输送机构3方向运动，抓取搁料杆34上的竹条，然后根据竹筒的壁厚数据控制转运组件22将竹条送至不同的料仓23中，完成分类。

请参考图4所示，转运组件22包括第三驱动装置221、第二输送带227以及转运车228，第二输送带227连接转运车228和第三驱动装置221，第三驱动装置221连接并驱动第二输送带228，进而带动转运车228沿支撑臂211的长度方向来回移动；转运车228包括转运车本体223、第四驱动装置222、第五驱动装置226、活动爪224以及活动销225，第四驱动装置222、第五驱动装置226、活动爪224和活动销225均设于转运车本体223上，第四驱动装置222与活动爪224连接，用于控制活动爪224的张开和闭合，第五驱动装置226与活动销225连接，用于控制的活动销225的伸缩。当转送车本体223靠近搁料杆34准备抓取竹条时，活动爪224形成抓取开口，抓取完成后活动爪224使抓取开口关闭，然后转送车本体223带着竹条往料仓23方向运动，当运动至相应的料仓23时，活动销225缩回形成下料口，竹条掉入相应的料仓23中，完成下料后活动销225伸出关闭下料口。

请参考图2和图5所示，支撑臂211的靠近输送组件的一端设有档杆24，档杆24的中部与支撑臂211铰接，档杆24的一端通过弹簧25与支撑臂211连接，档杆24的另一端抵在搁料杆34上。当搁料杆34上有竹条时，由于竹条对档杆24施加的作用力相对较小，在档杆24的限位作用下，竹条不会掉落。而当活动爪抓取搁料杆34上的竹条时，对档杆24施加的作用力较大，会使弹簧25发生弹性变形，竹条能从档杆24的下端被带出，活动爪完成取料后，弹簧25会带动档杆24复位。

第一测量器11包括第一电子尺和第六驱动装置，第六驱动装置用于控制第一电子尺测量竹筒的外径，第一电子尺抵在竹筒的外表面上，对竹筒的外径进行测量。请参考图6所示，第二测量器12包括第二电子尺123、第七驱动装置121、第八驱动装置122和测量头124，第七驱动装置121用于控制测量头124伸入竹筒内，第八驱动装置122和第二电子尺123用于控制测量头124抵在竹筒的内表面上，测量竹筒的壁厚。

剖竹系统还包括上料机构(图中未画出)，上料机构相对于剖竹机主体13的测量工位18设置，用于将竹筒送至测量工位18上。

本申请中的控制机构为PLC控制机构，控制方式简单，容易操作，方便维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种剖竹系统，用于将竹筒剖成竹条并分类，其特征在于，包括依次设置的剖竹机构、分料机构以及控制机构，所述剖竹机构设有第一测量器和第二测量器，所述第一测量器用于测量竹筒的外径，所述第二测量器用于测量竹筒的壁厚，所述剖竹机构根据竹筒的外径将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构上，所述分料机构根据竹筒的壁厚进行分类，所述控制机构连接所述剖竹机构和所述分料机构，分别控制所述剖竹机构和所述分料机构各自的动作。

2.如权利要求1所述的剖竹系统，其特征在于，所述剖竹机构包括剖竹机主体、推送组件、旋转刀盘以及下料组件，所述剖竹机主体上设有测量工位和待剖工位，所述推送组件可移动地设于所述剖竹机主体上，所述推送组件推动所述测量工位上的竹筒至所述待剖工位，并将所述待剖工位上的竹筒推往旋转刀盘方向运动，所述旋转刀盘可转动地设于所述剖竹机主体上，且所述旋转刀盘设有至少两种尺寸规格的刀具，所述旋转刀盘能够根据竹筒的外径自动更换刀具，所述下料组件可移动地设于所述剖竹机主体上，将剖竹后的竹条送至所述分料机构上；所述第一测量器和所述第二测量器设置在剖竹机主体的测量工位上。

3.如权利要求2所述的剖竹系统，其特征在于，所述下料组件包括夹爪、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置设于所述夹爪上，用于控制所述夹爪的张开和闭合，所述夹爪与所述第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置控制夹爪的移动。

4.如权利要求1所述的剖竹系统，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设于所述剖竹机构和所述分料机构之间，用于承接所述剖竹机构送来的竹条并送至分料机构上。

5.如权利要求4所述的剖竹系统，其特征在于，所述输送机构包括输送架、第一输送带、数根推料杆以及搁料杆，所述第一输送带可移动地设于所述输送架上，数根推料杆均匀设于所述第一输送带上，且能随着所述第一输送带运动，相邻两根推料杆之间的间距相等，所述搁料杆固设于所述输送架上，且位于所述第一输送带的一端。

6.如权利要求5所述的剖竹系统，其特征在于，所述分料机构包括分料机本体、转运组件以及数个料仓，所述分料机本体设有支撑臂，所述支撑臂朝所述输送机构方向设置，所述转运组件设于所述支撑臂上，且能够沿所述支撑臂的长度方向来回移动，数个料仓设于所述支撑臂下方，且沿所述支撑臂的长度方向分布，所述转运组件根据竹筒壁厚将所述搁料杆上的竹条送至不同料仓内。

7.如权利要求6所述的剖竹系统，其特征在于，所述转运组件包括第三驱动装置、第二输送带以及转运车，所述第二输送带连接所述转运车和所述第三驱动装置，所述第三驱动装置连接并驱动所述第二输送带，进而带动所述转运车沿所述支撑臂的长度方向来回移动；所述转运车包括转运车本体、第四驱动装置、第五驱动装置、活动爪以及活动销，所述第四驱动装置、第五驱动装置、活动爪和活动销均设于所述转运车本体上，所述第四驱动装置与所述活动爪连接，用于控制所述活动爪的张开和闭合，所述第五驱动装置与所述活动销连接，用于控制的所述活动销的伸缩。

8.如权利要求6所述的剖竹系统，其特征在于，所述支撑臂的靠近输送组件的一端设有档杆，所述档杆的中部与支撑臂铰接，所述档杆的一端通过弹簧与支撑臂连接，所述档杆的另一端抵在搁料杆上。

9.如权利要求1所述的剖竹系统，其特征在于，所述第一测量器包括第一电子尺和第六驱动装置，所述第一电子尺沿竹筒的周向设置，所述第六驱动装置控制所述第一电子尺抵在竹筒的外壁上，用于测量竹筒的外径；所述第二测量器包括第七驱动装置、第八驱动装置、第二电子尺和测量头，所述测量头沿竹筒的轴向设置，所述第七驱动装置控制所述测量头伸入竹筒内，所述第八驱动装置和第二电子尺控制所述测量头抵在竹筒的内壁上，用于测量竹筒的壁厚。

10.如权利要求2所述的剖竹系统，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构相对于所述剖竹机主体的测量工位设置，用于将竹筒送至所述测量工位上。

Images