CN211305880U - 一种用于打磨智能机器人零部件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于打磨智能机器人零部件的装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧固定连接有制动片，所述底座的两侧面均开设有限位槽，所述底座正面的两侧均开设有螺纹孔，所述限位槽的内部活动安装有插接板。本实用新型通过扭动扳手，带动螺纹轴旋转，螺纹柱在螺纹孔内移出，使插接板拔出，再拉动固定柱，使固定柱右侧顶部的插接板插入底座右侧的限位槽，扭动扳手，带动螺纹柱旋转，从而使固定柱右侧顶部的插接板在底座右侧的限位槽内固定，从而达到了灵活地调整打磨装置的角度的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便。

Description

一种用于打磨智能机器人零部件的装置

技术领域

本实用新型涉及智能科技技术领域，尤其涉及一种用于打磨智能机器人零部件的装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人的运行需要诸多零部件的装配；而智能机器人的诸多零部件需要打磨装置进行打磨，特别是试验中的机器人由于许多零部件并未量产，更加需要打磨装置对零部件进行打磨。

目前市场上的智能机器人零部件打磨装置大多难以灵活地调整打磨装置的角度，且难以对打磨装置进行移动和固定，使用起来效率较低，而且很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于打磨智能机器人零部件的装置，解决了目前市场上的智能机器人零部件打磨装置大多难以灵活地调整打磨装置的角度，且难以对打磨装置进行移动和固定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于打磨智能机器人零部件的装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧固定连接有制动片，所述底座的两侧面均开设有限位槽，所述底座正面的两侧均开设有螺纹孔，所述限位槽的内部活动安装有插接板，所述插接板表面的中部开设有通孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹柱，且螺纹柱的一端位于底座的外部，所述螺纹柱位于底座外部的一端固定连接有扳手，所述插接板远离限位槽的一端固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有固定柱，所述固定柱的底部转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有固定板，所述连接板的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱远离连接板的一端转动连接有驱动轴，所述驱动轴表面的中部套接有磨轮，所述驱动轴的右端固定连接有驱动电机，且驱动电机的右侧与固定柱的左侧固定连接

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿、万向轮和制动片的数量均为四个，且四个支撑腿分别位于底座底部的四角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹柱活动插接在通孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹柱和扳手的数量均为两个，且两个螺纹柱分别与两个螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插接板和通孔的数量均为两个，且两个插接板分别位于连接板底面的左侧和固定柱右侧面的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部与底座顶面的中部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于打磨智能机器人零部件的装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置连接板、固定柱、插接板、通孔、螺纹孔、螺纹轴、扳手、转轴和固定板，扭动扳手，带动螺纹轴旋转，螺纹柱在螺纹孔内移出，使插接板拔出，再拉动固定柱，使固定柱右侧顶部的插接板插入底座右侧的限位槽，扭动扳手，带动螺纹柱旋转，从而使固定柱右侧顶部的插接板在底座右侧的限位槽内固定，从而达到了灵活地调整打磨装置的角度的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便。

2、本实用新型通过设置支撑腿、万向轮和制动片，在需要移动打磨装置时，推动底座或连接柱，即可对打磨装置进行移动，踩压制动片，即可对万向轮锁死固定，从而达到了对打磨装置进行移动和固定的效果，从而使用起来更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型插接板结构侧剖图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、万向轮；4、制动片；5、限位槽；6、螺纹孔；7、插接板；8、通孔；9、螺纹柱；10、扳手；11、连接板；12、固定柱；13、转轴；14、固定板；15、连接柱；16、驱动轴；17、磨轮；18、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：参照图1-2，本实用新型提供一种用于打磨智能机器人零部件的装置，包括底座1，底座1的底部固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底端固定连接有万向轮3，万向轮3的一侧固定连接有制动片4，支撑腿2、万向轮3和制动片4的数量均为四个，且四个支撑腿2分别位于底座1底部的四角，底座1的两侧面均开设有限位槽5，底座1正面的两侧均开设有螺纹孔6，限位槽5的内部活动安装有插接板7，插接板7表面的中部开设有通孔8，螺纹孔6的内部螺纹连接有螺纹柱9，且螺纹柱9的一端位于底座1的外部，螺纹柱9活动插接在通孔8的内部，螺纹柱9位于底座1外部的一端固定连接有扳手10，螺纹柱9和扳手10的数量均为两个，且两个螺纹柱9分别与两个螺纹孔6螺纹连接，插接板7远离限位槽5的一端固定连接有连接板11，连接板11的右侧固定连接有固定柱12，插接板7和通孔8的数量均为两个，且两个插接板7分别位于连接板11底面的左侧和固定柱12右侧面的顶部，固定柱12的底部转动连接有转轴13，转轴13的两端均固定连接有固定板14，固定板14的底部与底座1顶面的中部固定连接，通过设置连接板11、固定柱12、插接板7、通孔8、螺纹孔6、螺纹轴9、扳手10、转轴13和固定板14，扭动扳手10，带动螺纹轴9旋转，螺纹柱9在螺纹孔6内移出，使插接板7拔出，再拉动固定柱12，使固定柱12右侧顶部的插接板7插入底座1右侧的限位槽5，扭动扳手10，带动螺纹柱9旋转，从而使固定柱12右侧顶部的插接板7在底座1右侧的限位槽5内固定，从而达到了灵活地调整打磨装置的角度的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便，连接板11的顶部固定连接有连接柱15，通过设置支撑腿2、万向轮3和制动片4，在需要移动打磨装置时，推动底座1或连接柱15，即可对打磨装置进行移动，踩压制动片4，即可对万向轮3锁死固定，从而达到了对打磨装置进行移动和固定的效果，从而使用起来更加方便，连接柱15远离连接板11的一端转动连接有驱动轴16，驱动轴16表面的中部套接有磨轮17，驱动轴16的右端固定连接有驱动电机18，且驱动电机18的右侧与固定柱12的左侧固定连接。

本实用新型的原理及使用流程，驱动电机18带动驱动轴16转动，驱动轴16转动从而带动磨轮17转动，从而实现对智能机器人的零部件进行打磨。

综上所述，该用于打磨智能机器人零部件的装置，通过设置连接板11、固定柱12、插接板7、通孔8、螺纹孔6、螺纹轴9、扳手10、转轴13和固定板14，扭动扳手10，带动螺纹轴9旋转，螺纹柱9在螺纹孔6内移出，使插接板7拔出，再拉动固定柱12，使固定柱12右侧顶部的插接板7插入底座1右侧的限位槽5，扭动扳手10，带动螺纹柱9旋转，从而使固定柱12右侧顶部的插接板7在底座1右侧的限位槽5内固定，从而达到了灵活地调整打磨装置的角度的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便，通过设置支撑腿2、万向轮3和制动片4，在需要移动打磨装置时，推动底座1或连接柱15，即可对打磨装置进行移动，踩压制动片4，即可对万向轮3锁死固定，从而达到了对打磨装置进行移动和固定的效果，从而使用起来更加方便，解决了目前市场上的智能机器人零部件打磨装置大多难以灵活地调整打磨装置的角度，且难以对打磨装置进行移动和固定的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于打磨智能机器人零部件的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底端固定连接有万向轮(3)，所述万向轮(3)的一侧固定连接有制动片(4)，所述底座(1)的两侧面均开设有限位槽(5)，所述底座(1)正面的两侧均开设有螺纹孔(6)，所述限位槽(5)的内部活动安装有插接板(7)，所述插接板(7)表面的中部开设有通孔(8)，所述螺纹孔(6)的内部螺纹连接有螺纹柱(9)，且螺纹柱(9)的一端位于底座(1)的外部，所述螺纹柱(9)位于底座(1)外部的一端固定连接有扳手(10)，所述插接板(7)远离限位槽(5)的一端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的右侧固定连接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的底部转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的两端均固定连接有固定板(14)，所述连接板(11)的顶部固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)远离连接板(11)的一端转动连接有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)表面的中部套接有磨轮(17)，所述驱动轴(16)的右端固定连接有驱动电机(18)，且驱动电机(18)的右侧与固定柱(12)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨智能机器人零部件的装置，其特征在于，所述支撑腿(2)、万向轮(3)和制动片(4)的数量均为四个，且四个支撑腿(2)分别位于底座(1)底部的四角。

3.根据权利要求1所述的一种用于打磨智能机器人零部件的装置，其特征在于，所述螺纹柱(9)活动插接在通孔(8)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于打磨智能机器人零部件的装置，其特征在于，所述螺纹柱(9)和扳手(10)的数量均为两个，且两个螺纹柱(9)分别与两个螺纹孔(6)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于打磨智能机器人零部件的装置，其特征在于，所述插接板(7)和通孔(8)的数量均为两个，且两个插接板(7)分别位于连接板(11)底面的左侧和固定柱(12)右侧面的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于打磨智能机器人零部件的装置，其特征在于，所述固定板(14)的底部与底座(1)顶面的中部固定连接。

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