CN211292007U - 一种牵引式行人测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式行人测试装置，包括驱动箱、驱动单元、行人模拟单元、从动箱和小车模拟单元，驱动箱设于本装置的最左侧，所述从动箱设于驱动箱的右侧，驱动单元包含伺服电机、皮带和转动辊，所述伺服电机通过螺栓连接在驱动箱前表面的右侧，驱动箱和从动箱内部均上下对称设有转动辊，伺服电机的转轴通过联轴器与驱动箱内上端的转动棍螺纹连接，且驱动箱内的转动棍和从动箱内的转动棍通过两条皮带连接，所述行人模拟单元包含行人模拟外壳和转动轮，行人模拟外壳的下表面的四角均螺纹连接有转动轮，小车模拟单元设于远离驱动箱前表面的另一端，通过伺服电机带动转动辊转动，从而使皮带带动行人模拟装置进行移动。

Description

一种牵引式行人测试装置

技术领域

本实用新型涉及行人测试技术领域，具体为一种牵引式行人测试装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车的数量日益增长，自然而然出现的交通事故也越来越多，为了减少交通事故的发生，需要对汽车进行模拟实验加以增强汽车的安全性能，在实验中需要用到行人测试装置，现有的行人测试装置大多由电机带动行人模拟外壳进行移动，但是存在行人模拟装置的速度不可调节，行人模拟装置的防撞保护不好，使用寿命短，行人模拟装置在移动过程中没有限位装置，容易撞坏行人模拟装置，皮带驱动过过多时出现倾斜从而影响行人模拟装置移动的稳定性等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种牵引式行人测试装置，通过行人模拟外壳后侧设有的雷达测速仪，可以检测行人模拟外壳的移动速度，通过中央处理模块可以控制伺服电机的转速，从而可以调节行人模拟外壳的移动速度，通过海绵保护单元，可以防止当小车发生意外或者测试不合格时，小车模拟单元和行人模拟单元相撞而损坏，延长行人模拟单元的使用寿命，通过红外限位感应器，可以防止行人模拟单元与驱动箱和从动箱相撞，从而起到保护行人模拟单元的作用，通过卡环，可以起到对皮带限位的作用，防止皮带长时间运转而发生跑偏的现象，进一步提高了皮带驱动行人模拟单元移动的稳定性，本牵引式行人测试装置速度可以调节，行人模拟装置设有防护装置，延长使用寿命，行人模拟装置设有限位装置，防止行人模拟装置损坏，皮带转动时不会出现倾斜现象，行人模拟移动的稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引式行人测试装置，包括驱动箱、驱动单元、行人模拟单元、从动箱、小车模拟单元和智能控制单元；

驱动箱：所述驱动箱设于本装置的最左侧；

从动箱：所述从动箱设于驱动箱的右侧；

智能控制单元：所述智能控制单元包含PLC模块、中央处理模块和液晶控制面板，所述液晶控制面板设于驱动箱的前表面，所述PLC模块设于驱动箱的上表面，中央处理模块设于PLC模块的右端；

驱动单元：所述驱动单元包含伺服电机、皮带和转动辊，所述伺服电机通过螺栓连接在驱动箱前表面的右侧，驱动箱和从动箱内部均上下对称设有转动辊，伺服电机的转轴通过联轴器与驱动箱内上端的转动棍螺纹连接，且驱动箱内的转动棍和从动箱内的转动棍通过两条皮带连接，通过伺服电机带动皮带的转动，通过中央处理模块可以控制伺服电机的转速；

行人模拟单元：所述行人模拟单元包含皮带卡件、雷达测速仪、行人模拟外壳和转动轮，所述行人模拟外壳的后侧壁设有雷达测速仪，行人模拟外壳前后表面的上端均对称设有两个皮带卡件，皮带的上层均贯穿行人模拟外壳，且行人模拟外壳上端设有的皮带卡件均卡紧皮带，行人模拟外壳的下表面的四角均螺纹连接有转动轮，通过行人模拟外壳后侧设有的雷达测速仪，可以检测行人模拟外壳的移动速度，通过调节伺服电机的转速可以调节行人模拟外壳的移动速度；

小车模拟单元：所述小车模拟单元设于远离驱动箱前表面的另一端；

其中：所述中央处理模块的输入端通过外部电路与电源的输出端电连接，液晶控制面板和雷达测速仪的输入端均与中央处理模块的输入端电连接，中央处理模块的输出端与PLC模块的输入端电连接，PLC模块的输出端与伺服电机的输入端电连接。

进一步的，还包括保护单元，所述保护单元包含海绵垫一和海绵垫二，所述海绵垫一粘接在行人模拟外壳的前表面，所述海绵垫二粘接在小车模拟单元的前表面，通过海绵保护单元，可以防止当小车发生意外或者测试不合格时，小车模拟单元和行人模拟单元相撞而损坏。

进一步的，还包括红外限位感应器，所述红外限位感应器设于驱动箱的右侧壁和从动箱的左侧壁，红外限位感应器的输入端与PLC模块的输入端电连接，通过红外限位感应器，可以防止行人模拟单元与驱动箱和从动箱相撞，从而起到保护行人模拟单元的作用。

进一步的，所述驱动单元还包含卡环，皮带与转动辊连接位置处的前后均嵌套有卡环，卡环上有螺纹孔，卡环均由螺钉锁紧，通过卡环，可以起到对皮带限位的作用，防止皮带长时间运转而发生跑偏的现象，进一步提高了皮带驱动行人模拟单元移动的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本牵引式行人测试装置，具有以下好处：

1、本实用新型设有智能控制单元和雷达测速仪，通过行人模拟外壳后侧设有的雷达测速仪，可以检测行人模拟外壳的移动速度，通过中央处理模块可以控制伺服电机的转速，从而可以调节行人模拟外壳的移动速度。

2、本实用新型设有海绵保护单元，通过海绵保护单元，可以防止当小车发生意外或者测试不合格时，小车模拟单元和行人模拟单元相撞而损坏，延长行人模拟单元的使用寿命。

3、本实用新型设有红外限位感应器，通过红外限位感应器，可以防止行人模拟单元与驱动箱和从动箱相撞，从而起到保护行人模拟单元的作用，延长行人模拟单元的使用寿命。

4、本实用新型设有卡环，通过卡环，可以起到对皮带限位的作用，防止皮带长时间运转而发生跑偏的现象，进一步提高了皮带驱动行人模拟单元移动的稳定性，皮带不会发生倾斜现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行人测试装置正视图；

图3为本实用新型驱动单元结构示意图。

图中：1驱动箱、2驱动单元、21伺服电机、22皮带、23转动棍、24卡环、3行人模拟单元、31皮带卡件、32雷达测速仪、33行人模拟外壳、34转动轮、4从动箱、5小车模拟单元、6保护单元、61海绵垫一、62海绵垫二、7智能控制单元、71 PLC模块、72中央处理模块、73 WIFI模块、74液晶控制模板、8红外限位感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种牵引式行人测试装置，包括驱动箱1、驱动单元2、行人模拟单元3、从动箱4、小车模拟单元5和智能控制单元7；

驱动箱1：所述驱动箱1设于本装置的最左侧；

从动箱4：所述从动箱4设于驱动箱1的右侧；

智能控制单元7：所述智能控制单元7包含PLC模块71、中央处理模块72和液晶控制面板74，所述液晶控制面板74设于驱动箱1的前表面，所述PLC模块71设于驱动箱1的上表面，中央处理模块72设于PLC模块71的右端；

驱动单元2：所述驱动单元包含伺服电机21、皮带22和转动辊23，所述伺服电机21通过螺栓连接在驱动箱1前表面的右侧，驱动箱1和从动箱4内部均上下对称设有转动辊23，伺服电机21的转轴通过联轴器与驱动箱1内上端的转动棍23螺纹连接，且驱动箱1内的转动棍23和从动箱4内的转动棍23通过两条皮带22连接，通过伺服电机21带动皮带22的转动，通过中央处理模块72可以控制伺服电机21的转速；

行人模拟单元3：所述行人模拟单元3包含皮带卡件31、雷达测速仪32、行人模拟外壳33和转动轮34，所述行人模拟外壳33的后侧壁设有雷达测速仪32，行人模拟外壳33前后表面的上端均对称设有两个皮带卡件31，皮带22的上层均贯穿行人模拟外壳33，且行人模拟外壳33上端设有的皮带卡件31均卡紧皮带22，行人模拟外壳33的下表面的四角均螺纹连接有转动轮34，通过行人模拟外壳33后侧设有的雷达测速仪32，可以检测行人模拟外壳33的移动速度，通过调节伺服电机21的转速可以调节行人模拟外壳33的移动速度；

小车模拟单元5：所述小车模拟单元5设于远离驱动箱1前表面的另一端；

其中：所述中央处理模块72的输入端通过外部电路与电源的输出端电连接，液晶控制面板74和雷达测速仪32的输入端均与中央处理模块72的输入端电连接，中央处理模块72的输出端与PLC模块71的输入端电连接，PLC模块71的输出端与伺服电机21的输入端电连接。

进一步的，还包括保护单元6，所述保护单元6包含海绵垫一61和海绵垫二62，所述海绵垫一61粘接在行人模拟外壳33的前表面，所述海绵垫二62粘接在小车模拟单元5的前表面，通过海绵保护单元6，可以防止当小车发生意外或者测试不合格时，小车模拟单元5和行人模拟单元3相撞而损坏。

进一步的，还包括红外限位感应器8，所述红外限位感应器8设于驱动箱1的右侧壁和从动箱4的左侧壁，红外限位感应器8的输入端与PLC模块71的输入端电连接，通过红外限位感应器8，可以防止行人模拟单元3与驱动箱1和从动箱4相撞，从而起到保护行人模拟单元3的作用。

进一步的，所述驱动单元2还包含卡环24，皮带22与转动辊23连接位置处的前后均嵌套有卡环24，卡环24上有螺纹孔，卡环24均由螺钉锁紧，通过卡环24，可以起到对皮带22限位的作用，防止皮带长时间运转而发生跑偏的现象，进一步提高了皮带22驱动行人模拟单元3移动的稳定性。

在使用时：伺服电机21通过联轴器可以带动驱动箱1内部上端的转动辊23旋转，使皮带22进行转动，皮带22的转动可以带动行人模拟外壳33进行移动，当行人模拟外壳33移动到靠近红外限位感应器8时，红外线为感应器8感应到信号传递给PLC模块71，PLC模块71控制伺服电机21停止转动，通过液晶控制面板74可以输入设定伺服电机21转速的数值，中央处理模块72将数值信息处理过后传送给PLC模块71，PLC模块71可以控制伺服电机21的转速，从而控制行人模拟单元3的移动速度，在行人模拟外壳33的移动过程中，雷达测速仪32可以对行人模拟外壳33进行测速，当小车模拟单元5移动到与行人模拟外壳33一定距离时，小车模拟单元5内设有的激光测距仪可以感应到信号，从而使小车模拟单元5进行制动，当小车模拟单元5与行人模拟单元3相撞时，有海绵保护单元6可以保护小车模拟单元5和行人模拟单元3。

值得注意的是，本实施例中所公开皮带22的数目为两个，转动棍23的数目为四个，卡环24的数目为十六个，皮带卡件31的数目为四个，雷达测速仪32所选用的型号为征服者GPS-700，中央处理模块72所选用的型号为FM1208，红外限位感应器8所选用的型号为CX-425，伺服电机21所选用的型号为PLF60，PLC模块71所选用的型号为S7-200，且PLC模块71控制伺服电机21为现用常用技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种牵引式行人测试装置，其特征在于：包括驱动箱、驱动单元、行人模拟单元、从动箱、小车模拟单元和智能控制单元；

驱动箱：所述驱动箱设于本装置的最左侧；

从动箱：所述从动箱设于驱动箱的右侧；

智能控制单元：所述智能控制单元包含PLC模块、中央处理模块和液晶控制面板，所述液晶控制面板设于驱动箱的前表面，所述PLC模块设于驱动箱的上表面，中央处理模块设于PLC模块的右端；

驱动单元：所述驱动单元包含伺服电机、皮带和转动辊，所述伺服电机通过螺栓连接在驱动箱前表面的右侧，驱动箱和从动箱内部均上下对称设有转动辊，伺服电机的转轴通过联轴器与驱动箱内上端的转动棍螺纹连接，且驱动箱内的转动棍和从动箱内的转动棍通过两条皮带连接；

行人模拟单元：所述行人模拟单元包含皮带卡件、雷达测速仪、行人模拟外壳和转动轮，所述行人模拟外壳的后侧壁设有雷达测速仪，行人模拟外壳前后表面的上端均对称设有两个皮带卡件，皮带的上层均贯穿行人模拟外壳，且行人模拟外壳上端设有的皮带卡件均卡紧皮带，行人模拟外壳的下表面的四角均螺纹连接有转动轮；

小车模拟单元：所述小车模拟单元设于远离驱动箱前表面的另一端；

其中：所述中央处理模块的输入端通过外部电路与电源的输出端电连接，液晶控制面板和雷达测速仪的输入端均与中央处理模块的输入端电连接，中央处理模块的输出端与PLC模块的输入端电连接，PLC模块的输出端与伺服电机的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置，其特征在于：还包括保护单元，所述保护单元包含海绵垫一和海绵垫二，所述海绵垫一粘接在行人模拟外壳的前表面，所述海绵垫二粘接在小车模拟单元的前表面。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置，其特征在于：还包括红外限位感应器，所述红外限位感应器设于驱动箱的右侧壁和从动箱的左侧壁，红外限位感应器的输入端与PLC模块的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式行人测试装置，其特征在于：所述驱动单元还包含卡环，皮带与转动辊连接位置处的前后均嵌套有卡环，卡环上有螺纹孔，卡环均由螺钉锁紧。

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