CN206975503U - 自主跟随避障工具车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自主跟随避障工具车装置，包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：人体携带模块用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；感应检测模块检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。本实用新型提供的自主跟随避障工具车装置能够有效的保护好维修工具以及解决手拎携带工具带来的体力消耗的问题。

Description

自主跟随避障工具车装置

技术领域

本实用新型涉及智能工具领域，具体而言涉及一种自主跟随避障工具车装置。

背景技术

在智能化技术快速发展的今天，各行各业都充满了智能化的产品，不论是在现如今的机场、工厂以及各种大修厂，还是一些普通的维修工作岗位上，其工作强度、维修量及维修场地都发生了巨大的变化。因此，人们的维修工作也很多，维修量也大，对人们的体力也要求更高；同时，人们在忙于维修工作的时候，也难免会丢失维修等工具，这给人们的维修工作带来了极大的不便，也存在这着巨大的风险和安全隐患，如果发生在机场和工厂中，那么带来的损失和影响更是难以估计；此外，巨大的维修量也给维修人员带来了挑战。。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自主跟随避障工具车装置，配备该装置的工具车能够智能避开障碍物并自主跟随维修人员前行。

为达成上述目的，本实用新型的具体方案为：

一种自主跟随避障工具车装置，包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：

人体携带模块包括超声波发生器，超声波发生器用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；

感应检测模块包括红外传感器、RSSI检测器以及超声波测距传感器，红外传感器、超声波传感器用于检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，RSSI检测器识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；

自主跟随避障模块包括驱动电路以及与驱动电路连接的驱动电力马达，单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。

优选地，感应检测模块包括主分离式报警器，人体携带模块包括从分离式报警器。

进一步地，人体携带模块还包括与分离式报警器连接的按键，按键用于控制从分离式报警器的开关状态。

优选地，自主跟随避障工具车装置还包括检测反馈、报警模块，检测反馈、报警模块与单片机系统连接，用于在单片机系统分析得到障碍物距离较近时进行报警。

进一步地，检测反馈、报警模块包括：

液晶显示屏，用于显示工具车的状态、电量以及到前方障碍物的距离；

与继电器连接的警报器，单片机系统通过控制继电器的通断来控制警报器工作；

按键，用于手动控制与警报器连接的继电器的通断。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：

采取了多种感应器部件，使得单片机能够准确的获知环境信息，并及时、有效的做出处理，感应处理系统顺畅运行，工具检测反馈结果更可靠、准确，消除了信息不准确、动作指令实施不到位的现象，能够有效的保护好维修工具以及解决手拎携带工具带来的体力消耗的问题。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型一实施例的结构框图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

一种自主跟随避障工具车装置，包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：

人体携带模块包括超声波发生器，超声波发生器用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；

感应检测模块包括红外传感器、RSSI检测器以及超声波测距传感器，红外传感器、超声波传感器用于检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，RSSI检测器识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；

自主跟随避障模块包括驱动电路以及与驱动电路连接的驱动电力马达，单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。

优选地，感应检测模块包括主分离式报警器，人体携带模块包括从分离式报警器。

进一步地，人体携带模块还包括与分离式报警器连接的按键，按键用于控制从分离式报警器的开关状态。

优选地，自主跟随避障工具车装置还包括置于检测反馈、报警模块，检测反馈报警模块与单片机系统连接，用于在单片机系统分析得到障碍物距离较近时进行报警。

进一步地，检测反馈、报警模块包括：

液晶显示屏，用于显示工具车的状态、电量以及到前方障碍物的距离；

与继电器连接的警报器，单片机系统通过控制继电器的通断来控制警报器工作；

按键，用于手动控制与警报器连接的继电器的通断。

参见图1，本实用新型中的自主跟随避障工具车装置，主要包括了置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，检测反馈、报警模块。在工具车前后左右四个方向分别安装四个超声波测距探测器及四个红外探测器和RSSI检测器；其中超声波测距传感器和RSSI检测器，用来探测工具车和维修员的距离以及方位用来自主跟随，而红外探测器用则用来避障，两种传感器和RSSI检测器同时把探测到的信号数据传输给单片机，经单片机系统分析、处理后通过控制驱动电路的通断，进一步控制四个独立的驱动马达，从而控制工具车的方向和速度。在工具车里根据工具摆放的位置，在其相对应的地方安装数个红外探测器，当工具车关闭车门或者箱门时，自动探测工具是否归位，把探测结果反馈给单片机系统，从而做出相应的警报和显示功能；分离式报警器装置(主、副)分别安装在感应检测模块和人体携带模块中，当两者分开一定距离时，则发出警报，从而起防盗作用；此装置中的警报都能根据实际情况由维修人员以察觉后的情况使用按键关闭；在人体携带模块中要安装超声波发生器，RSSI检测器识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统，工具车判断位置，自主跟随。

从而，本实用新型提出的一种自主跟随避障工具车装置，车能够很好的保护工具、防止工具流失带来不必要的麻烦，且人性化的设计能充分让维修人员得到放松；带有防盗装置，远离维修人员一定距离后自动报警；用途广泛，适用性很强。工具检测反馈结果更可靠、准确，消除了信息不准确、动作指令实施不到位的现象，能够有效的保护好维修工具以及解决手拎携带工具带来的体力消耗的问题。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种自主跟随避障工具车装置，其特征在于，包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：

人体携带模块包括超声波发生器，所述超声波发生器用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；

感应检测模块包括红外传感器、RSSI检测器以及超声波测距传感器，所述红外传感器、超声波传感器用于检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，所述RSSI检测器识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；

自主跟随避障模块包括驱动电路以及与驱动电路连接的驱动电力马达，单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。

2.根据权利要求1所述的自主跟随避障工具车装置，其特征在于，所述感应检测模块包括主分离式报警器，所述人体携带模块包括从分离式报警器。

3.根据权利要求2所述的自主跟随避障工具车装置，其特征在于，所述人体携带模块还包括与分离式报警器连接的按键，所述按键用于控制从分离式报警器的开关状态。

4.根据权利要求1所述的自主跟随避障工具车装置，其特征在于，还包括检测反馈、报警模块，所述检测反馈、报警模块与单片机系统连接，用于在单片机系统分析得到障碍物距离较近时进行报警。

5.根据权利要求4所述自主跟随避障工具车装置，其特征在于，所述检测反馈、报警模块包括：

液晶显示屏，用于显示工具车的状态、电量以及到前方障碍物的距离；

与继电器连接的警报器，单片机系统通过控制继电器的通断来控制警报器工作；

按键，用于手动控制与警报器连接的继电器的通断。