CN108044594A - 一种智能工具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能工具车，通过在车身本体上增设电磁锁执行模块，通过无线传输模块触发执行解锁操作，并在车身本体上设置红外光电传感器模块和超声波传感器模块，驱动模块根据红外光电传感器模块、超声波传感器模块发送的跟随导航信号和避障信号进行移动操作和避障操作，解决了现有技术中，传统工具车存在着工具无管理，随意取用，工具遗失无警报，维护人员劳动强度大，工作效率低，维修工具易遗失的技术问题。

Description

一种智能工具车

技术领域

本发明涉及电气设备领域，尤其涉及一种智能工具车。

背景技术

传统工具车由三个部分组成，柜体、抽屉和底部万向轮，工具车的主要功能是在抽屉中存放工具及工作用器具，传统工具车抽屉中的工具使用完后需人工检查工具是否归还，当工具遗失后也没有任何提醒，只有当再次使用时才能发现，人工检查工具齐全也要逐个抽屉检查，影响工作效率，而且工具车的重量较重，人工移动费时费力，影响实训效率。因此，传统工具车存在着工具无管理，随意取用，工具遗失无警报，维护人员劳动强度大，工作效率低，维修工具易遗失的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种智能工具车，用于解决现有技术中，传统工具车存在着工具无管理，随意取用，工具遗失无警报，维护人员劳动强度大，工作效率低，维修工具易遗失的技术问题。

本发明提供的一种智能工具车，包括：

车身、无线传输模块、电磁锁执行模块、红外光电传感器模块、超声波传感器模块和电机驱动模块；

所述车身包括车身本体、工具车抽屉、工具车抽屉电磁锁、工具车车轮、车轮电磁锁；

所述无线传输模块与所述电磁锁执行模块通信连接，所述电磁锁执行模块分别与所述工具车抽屉电磁锁和所述车轮电磁锁通信连接，用于当无线传输模块接收到手机app的解锁信号时，所述电磁锁执行模块控制所述工具车抽屉电磁锁执行解锁操作，以及控制所述车轮电磁锁执行解锁操作；

所述红外光电传感器模块、所述超声波传感器模块和所述电机驱动模块设置在所述车身本体上；

所述红外光电传感器模块用于识别待跟随物的位置信息，并生成对应的跟随导航信号，所述电机驱动模块与所述红外光电传感器模块通信连接，用于接收到所述红外光电传感器模块发送的所述跟随导航信号，并根据所述控制所述工具车车轮进行移动操作；

所述超声波传感器模块用于识别所述车身本体周围的环境信息，并生成对应的避障信号，所述电机驱动模块与所述超声波传感器模块通信连接，用于接收到所述超声波传感器模块发送的所述，并根据所述控制所述工具车车轮进行避障操作。

优选地，还包括：

工具检测装置；

所述工具检测装置设置在所述工具车抽屉内，用于检测所述工具车抽屉内的工具信息。

优选地，还包括：

警告装置；

所述警告装置与所述工具检测装置通信连接，用于在所述工具检测装置检测到所述工具车抽屉内的工具信息不满足预设要求时进行警告操作。

优选地，还包括：

电源模块；

所述电源模块与所述无线传输模块、所述电磁锁执行模块、所述电机驱动模块、所述工具车抽屉电磁锁和所述车轮电磁锁电连接，用于给所述无线传输模块、所述电磁锁执行模块、所述电机驱动模块、所述工具车抽屉电磁锁和所述车轮电磁锁提供电能。

优选地，还包括：

超宽带室内定位模块；

所述超宽带室内定位模块分别与所述电机驱动模块和基站通信连接，用于在收到所述基站的充电指令后，控制所述电机驱动模块使得工具车移动到所述基站，使得所述基站对所述电源模块进行充电操作。

优选地，还包括：

在控制所述电机驱动模块使得工具车移动到所述基站后，所述无线传输模块控制所述工具车抽屉电磁锁执行锁定操作，以及控制所述车轮电磁锁执行锁定操作。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种智能工具车，包括：车身、无线传输模块、电磁锁执行模块、红外光电传感器模块、超声波传感器模块和电机驱动模块；所述车身包括车身本体、工具车抽屉、工具车抽屉电磁锁、工具车车轮、车轮电磁锁；所述无线传输模块与所述电磁锁执行模块通信连接，所述电磁锁执行模块分别与所述工具车抽屉电磁锁和所述车轮电磁锁通信连接，用于当无线传输模块接收到手机app的解锁信号时，所述电磁锁执行模块控制所述工具车抽屉电磁锁执行解锁操作，以及控制所述车轮电磁锁执行解锁操作；所述红外光电传感器模块、所述超声波传感器模块和所述电机驱动模块设置在所述车身本体上；所述红外光电传感器模块用于识别待跟随物的位置信息，并生成对应的跟随导航信号，所述电机驱动模块与所述红外光电传感器模块通信连接，用于接收到所述红外光电传感器模块发送的所述跟随导航信号，并根据所述控制所述工具车车轮进行移动操作；所述超声波传感器模块用于识别所述车身本体周围的环境信息，并生成对应的避障信号，所述电机驱动模块与所述超声波传感器模块通信连接，用于接收到所述超声波传感器模块发送的所述，并根据所述控制所述工具车车轮进行避障操作。

本发明中，通过在车身本体上增设电磁锁执行模块，通过当无线传输模块接收到手机app的解锁信号执行解锁操作，并在车身本体上设置红外光电传感器模块和超声波传感器模块，驱动模块根据红外光电传感器模块、超声波传感器模块发送的跟随导航信号和避障信号进行移动操作和避障操作，解决了现有技术中，传统工具车存在着工具无管理，随意取用，工具遗失无警报，维护人员劳动强度大，工作效率低，维修工具易遗失的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种智能工具车的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的一种智能工具车的另一个实施例的结构示意图；

以下为附图说明：

1、车身；2、无线传输模块；3、电磁锁执行模块；4、红外光电传感器模块；5、超声波传感器模块；6、电机驱动模块；7、工具检测装置；8、警告装置；9、电源模块；10、超宽带室内定位模块；11、车身本体；12、工具车抽屉；13、工具车抽屉电磁锁；14、工具车车轮；15、车轮电磁锁。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种智能工具车，解决了现有技术中，传统工具车存在着工具无管理，随意取用，工具遗失无警报，维护人员劳动强度大，工作效率低，维修工具易遗失的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种智能工具车的一个实施例，包括：

车身1、无线传输模块2、电磁锁执行模块3、红外光电传感器模块4、超声波传感器模块5和电机驱动模块6；

车身1包括车身本体11、工具车抽屉12、工具车抽屉电磁锁13、工具车车轮14、车轮电磁锁15；

可以理解的是，工具车抽屉电磁锁13设置在工具车抽屉12上，工具车抽屉电磁锁13可进行工具车抽屉12的锁定，车轮电磁锁15设置在工具车车轮14上，车轮电磁锁15可进行车轮的锁定；

无线传输模块2与电磁锁执行模块3通信连接，电磁锁执行模块3分别与工具车抽屉电磁锁13和车轮电磁锁15通信连接，用于当无线传输模块接收到手机app的解锁信号无线传输模块2时，无线传输模块2控制工具车抽屉电磁锁13执行解锁操作，以及控制车轮电磁锁15执行解锁操作；

红外光电传感器模块4、超声波传感器模块5和电机驱动模块6设置在车身本体11上；

红外光电传感器模块4用于识别待跟随物的位置信息，并生成对应的跟随导航信号，电机驱动模块6与红外光电传感器模块4通信连接，用于接收到红外光电传感器模块4发送的跟随导航信号，并根据控制工具车车轮14进行移动操作；

需要说明的是，可以在智能工具车把手位置装有分散式布置的红外光电传感器模块4，可实现工具车开启后的智能跟随；

超声波传感器模块5用于识别车身本体11周围的环境信息，并生成对应的避障信号，电机驱动模块6与超声波传感器模块5通信连接，用于接收到超声波传感器模块5发送的，并根据控制工具车车轮14进行避障操作。

装有超声波传感器模块5，可实现智能工具车行驶过程中的自动避障；

本发明实施例中，可选地，当使用者使用手机app发出的解锁信号到无线传输模块2，电磁锁执行模块3切换到解锁状态，车轮及工具车抽屉12解锁，红外光电传感器模块4及超声波传感器模块5工作，智能进行对使用者的跟踪(即跟随系统开启)，通过执行模块(电机)，实现对使用者的智能跟随。超声波传感器模块5工作，当工具车的行驶路线感应到障碍物时，智能实现避障，避障后继续跟随使用者；

本发明实施例包括：车身1、无线传输模块2、电磁锁执行模块3、红外光电传感器模块4、超声波传感器模块5和电机驱动模块6；所述车身1包括车身本体11、工具车抽屉12、工具车抽屉电磁锁13、工具车车轮14、车轮电磁锁15；所述无线传输模块2与所述电磁锁执行模块3通信连接，所述电磁锁执行模块3分别与所述工具车抽屉电磁锁13和所述车轮电磁锁15通信连接，用于使用者使用手机app发出的解锁信号到无线传输模块2时，所述电磁锁执行模块3控制所述工具车抽屉电磁锁13执行解锁操作，以及控制所述车轮电磁锁15执行解锁操作；所述红外光电传感器模块4、所述超声波传感器模块5和所述电机驱动模块6设置在所述车身本体11上；所述红外光电传感器模块4用于识别待跟随物的位置信息，并生成对应的跟随导航信号，所述电机驱动模块6与所述红外光电传感器模块4通信连接，用于接收到所述红外光电传感器模块4发送的所述跟随导航信号，并根据所述控制所述工具车车轮14进行移动操作；所述超声波传感器模块5用于识别所述车身本体11周围的环境信息，并生成对应的避障信号，所述电机驱动模块6与所述超声波传感器模块5通信连接，用于接收到所述超声波传感器模块5发送的所述，并根据所述控制所述工具车车轮14进行避障操作，通过在车身本体11上增设电磁锁执行模块3，通过无线传输模块触发机制执行解锁操作，并在车身本体11上设置红外光电传感器模块4和超声波传感器模块5，驱动模块根据红外光电传感器模块4、超声波传感器模块5发送的跟随导航信号和避障信号进行移动操作和避障操作，解决了现有技术中，传统工具车存在着工具无管理，随意取用，工具遗失无警报，维护人员劳动强度大，工作效率低，维修工具易遗失的技术问题。

以上是对一种智能工具车的一个实施例进行的描述，下面将对一种智能工具车的另一个实施例进行详细的描述。

参照图2，本发明提供的一种智能工具车的另一个实施例，包括：

车身1、无线传输模块2、电磁锁执行模块3、红外光电传感器模块4、超声波传感器模块5和电机驱动模块6；

车身1包括车身本体11、工具车抽屉12、工具车抽屉电磁锁13、工具车车轮14、车轮电磁锁15；

可以理解的是，工具车抽屉电磁锁13设置在工具车抽屉12上，工具车抽屉电磁锁13可进行工具车抽屉12的锁定，车轮电磁锁15设置在工具车车轮14上，车轮电磁锁15可进行车轮的锁定；

无线传输模块2与电磁锁执行模块3通信连接，电磁锁执行模块3分别与工具车抽屉电磁锁13和车轮电磁锁15通信连接，用于使用者使用手机app发出的解锁信号到无线传输模块2时，无线传输模块2控制工具车抽屉电磁锁13执行解锁操作，以及控制车轮电磁锁15执行解锁操作；

红外光电传感器模块4、超声波传感器模块5和电机驱动模块6设置在车身本体11上；

红外光电传感器模块4用于识别待跟随物的位置信息，并生成对应的跟随导航信号，电机驱动模块6与红外光电传感器模块4通信连接，用于接收到红外光电传感器模块4发送的跟随导航信号，并根据控制工具车车轮14进行移动操作；

需要说明的是，可以在智能工具车把手位置装有分散式布置的红外光电传感器模块4，可实现工具车开启后的智能跟随；

超声波传感器模块5用于识别车身本体11周围的环境信息，并生成对应的避障信号，电机驱动模块6与超声波传感器模块5通信连接，用于接收到超声波传感器模块5发送的，并根据控制工具车车轮14进行避障操作。

装有超声波传感器模块5，可实现智能工具车行驶过程中的自动避障；

本发明实施例中，可选地，当使用者使用手机app发出的解锁信号到无线传输模块2，电磁锁执行模块3切换到解锁状态，车轮及工具车抽屉12解锁，红外光电传感器模块4及超声波传感器模块5工作，智能进行对使用者的跟踪(即跟随系统开启)，通过执行模块(电机)，实现对使用者的智能跟随。超声波传感器模块5工作，当工具车的行驶路线感应到障碍物时，智能实现避障，避障后继续跟随使用者；

可选地，还包括：

工具检测装置7；

工具检测装置7设置在工具车抽屉12内，用于检测工具车抽屉12内的工具信息；

需要说明的是，工具检测装置7工作后，可通过检测工具车抽屉12内的工具信息来判断抽屉内的工具种类或数量是否齐全；

警告装置8与工具检测装置7通信连接，用于在工具检测装置7检测到工具车抽屉12内的工具信息不满足预设要求时进行警告操作；

可选地，可开启警示灯及警报，提醒使用者检查工具，当工具完整无误后，警报解除；

可选地，还包括：

电源模块9；

电源模块9与无线传输模块2、电磁锁执行模块3、电机驱动模块6、工具车抽屉电磁锁13和车轮电磁锁15电连接，用于给无线传输模块2、电磁锁执行模块3、电机驱动模块6、工具车抽屉电磁锁13和车轮电磁锁15提供电能。

可选地，还包括：

超宽带室内定位模块10；

超宽带室内定位模块10分别与电机驱动模块6和基站通信连接，用于在收到基站的充电指令后，控制电机驱动模块6使得工具车移动到基站，使得基站对电源模块9进行充电操作。

可选地，还包括：

在控制电机驱动模块6使得工具车移动到基站后，无线传输模块2控制工具车抽屉电磁锁13执行锁定操作，以及控制车轮电磁锁15执行锁定操作；

本发明实施例通过将超宽带室内定位模块10与工具车存放地所设的基站通信，通过电机驱动模块6，使智能工具车自动回位并充电，同时电磁锁执行模块3工作，锁定车轮及工具车抽屉12。

本实施例中的具体实施方式已在上述实施例中说明，这里不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的模块和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能工具车，其特点在于，包括：

车身、无线传输模块、电磁锁执行模块、红外光电传感器模块、超声波传感器模块和电机驱动模块；

所述车身包括车身本体、工具车抽屉、工具车抽屉电磁锁、工具车车轮、车轮电磁锁；

所述无线传输模块与所述电磁锁执行模块通信连接，所述电磁锁执行模块分别与所述工具车抽屉电磁锁和所述车轮电磁锁通信连接，用于当无线传输模块接收到手机app的解锁信号时，所述电磁锁执行模块控制所述工具车抽屉电磁锁执行解锁操作，以及控制所述车轮电磁锁执行解锁操作；

所述红外光电传感器模块、所述超声波传感器模块和所述电机驱动模块设置在所述车身本体上；

所述红外光电传感器模块用于识别待跟随物的位置信息，并生成对应的跟随导航信号，所述电机驱动模块与所述红外光电传感器模块通信连接，用于接收到所述红外光电传感器模块发送的所述跟随导航信号，并根据所述控制所述工具车车轮进行移动操作；

所述超声波传感器模块用于识别所述车身本体周围的环境信息，并生成对应的避障信号，所述电机驱动模块与所述超声波传感器模块通信连接，用于接收到所述超声波传感器模块发送的所述，并根据所述控制所述工具车车轮进行避障操作。

2.根据权利要求1所述的智能工具车，其特征在于，还包括：

工具检测装置；

所述工具检测装置设置在所述工具车抽屉内，用于检测所述工具车抽屉内的工具信息。

3.根据权利要求2所述的智能工具车，其特征在于，还包括：

警告装置；

所述警告装置与所述工具检测装置通信连接，用于在所述工具检测装置检测到所述工具车抽屉内的工具信息不满足预设要求时进行警告操作。

4.根据权利要求3所述的智能工具车，其特征在于，还包括：

电源模块；

所述电源模块与所述无线传输模块、所述电磁锁执行模块、所述电机驱动模块、所述工具车抽屉电磁锁和所述车轮电磁锁电连接，用于给所述无线传输模块、所述电磁锁执行模块、所述电机驱动模块、所述工具车抽屉电磁锁和所述车轮电磁锁提供电能。

5.根据权利要求4所述的智能工具车，其特征在于，还包括：

超宽带室内定位模块；

所述超宽带室内定位模块分别与所述电机驱动模块和基站通信连接，用于在收到所述基站的充电指令后，控制所述电机驱动模块使得工具车移动到所述基站，使得所述基站对所述电源模块进行充电操作。

6.根据权利要求5所述的智能工具车，其特征在于，还包括：

在控制所述电机驱动模块使得工具车移动到所述基站后，所述无线传输模块控制所述工具车抽屉电磁锁执行锁定操作，以及控制所述车轮电磁锁执行锁定操作。