CN107608390A - 一种自动调速的跟随行李箱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动调速的跟随行李箱系统，涉及无线传感技术领域。本发明包括行李箱本体还包括定位装置、驱动装置、调速装置和主控制器。定位装置包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取行李箱与用户的实时位置路径。驱动装置用于控制行李箱本体的运动状态，所述运动状态包括行进速度和行进方向。调速装置调节所述行李箱本体的行进速度，包括测速单元和控制单元，所述控制单元根据测速单元获取的用户与行李箱本体的相对速度，调节驱动装置的行进速度。主控制器根据定位装置获取的实时位置路径和调速装置获取的相对速度，控制所述行李箱本体自动调速地跟随用户。本发明智能化程度高、能够根据用户的速度自动调节行李箱的速度。
Description
技术领域
本发明涉及无线传感技术领域，特别是涉及一种自动调速的跟随行李箱系统。
背景技术
随着经济的发展，人们对生活品质的要求越来越高，个人出行更加讲究轻便、省力。而在外时间长或者路途遥远都要携带大量随身生活用品，就必然要用到行李箱，而目前市场上的行李箱基本都是传统的行李箱基本都是采用拉杆拉动式前进，在行李箱底部设有两个或四个滑轮，通过人力拉动使其前进。而人们由于旅途的劳顿，再拉着行李箱便显得很是疲惫，给本已劳累的身体增加了负担。
目前，市场上出现了许多依靠电机驱动的行李箱，但这种行李箱不能实现自动跟随且行进速度唯一，且一旦用户有紧急状况时，需要开始奔跑赶时间的话，此时传统的电动助力的行李箱就不能满足用户需求。
发明内容
本发明的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种自动调速的跟随行李箱系统。
特别地，本发明提供了一种自动调速的跟随行李箱系统，包括行李箱本体，还包括：
定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的实时位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；
驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态，所述运动状态包括行进速度和行进方向；
调速装置，用于调节所述行李箱本体的行进速度，包括测速单元和控制单元，所述控制单元根据所述测速单元获取的所述用户与所述行李箱本体的相对速度，调节所述驱动装置的所述行进速度；和
主控制器，根据所述定位装置获取的所述实时位置路径和所述调速装置获取的所述相对速度，控制所述行李箱本体自动调速地跟随用户。
进一步地，还包括避障装置，设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物，若存在障碍物，则通过所述调速装置减速并通过所述主控制器重新规划跟随线路。
进一步地，所述调速装置设有第一预设阈值距离，当所述行李箱本体与所述用户之间的距离大于第一预设阈值距离时，所述测速单元开始工作。
进一步地，所述测速单元为测速传感器。
进一步地，所述位置信号发射单元设置为ZigBee协调器，所述信号接收单元设置为ZigBee终端节点。
进一步地，所述ZigBee协调器与所述ZigBee终端节点采用星型拓扑结构组网连接。
进一步地，所述ZigBee终端节点为3个且设置在所述行李箱本体的同一水平高度位置处。
进一步地，所述避障装置包括：
多个超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在所述行李箱本体表面四周且所述超声波传感器设置在同一高度；
报警单元，所述报警单元设有第一预设距离值，当所述超声波传感器探测所述行李箱本体距离障碍物的距离低于所述第一预设距离值时，发出报警信息。
进一步地，所述报警单元包括喇叭和闪烁灯，所述闪烁灯设置在所述行李箱本体的推拉杆处。
进一步地，所述驱动装置包括电机和万向滚轮，所述万向滚轮设置在所述行李箱本体的底部，所述电机用于驱动所述万向滚轮滚动方向和滚动速度。
本发明所述的自动调速的跟随行李箱系统包括定位装置、驱动装置、调速装置和主控制器。本发明通过所述定位装置获取行李箱与用户的实时位置路径，通过主控制器控制所述驱动装置沿着所述位置路径进行运动，控制行李箱跟随用户一起运动，当所述行李箱本体与所述用户之间的距离大于第一预设阈值距离时，所述测速单元开始工作，控制所述行李箱的速度大于等于所述用户与行李箱的相对速度，以使得所述用户与行李箱的距离始终维持在所述第一预设阈值距离内。所述第一预设阈值距离为安全距离，用户可以看见自己的行李箱。本发明智能化程度高、能够根据用户的速度自动调节行李箱的速度。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的自动调速的跟随行李箱系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的自动调速的跟随行李箱系统的装配结构示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的自动调速的跟随行李箱系统的结构示意图。图2是根据本发明一个实施例的自动调速的跟随行李箱系统的装配结构示意图。
如图1所述并参见图2，本发明的一种自动调速的跟随行李箱系统，包括行李箱本体5还包括定位装置1、驱动装置4、调速装置6和主控制器3。定位装置1包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的实时位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体5前进方向的外表面处。驱动装置4用于控制所述行李箱本体5的运动状态，所述运动状态包括行进速度和行进方向。调速装置6用于调节所述行李箱本体5的行进速度，包括测速单元61和控制单元62，所述控制单元62根据所述测速单元61获取的所述用户与所述行李箱本体5的相对速度，调节所述驱动装置4的所述行进速度。主控制器3根据所述定位装置1获取的所述实时位置路径和所述调速装置6获取的所述相对速度，控制所述行李箱本体5自动调速地跟随用户。
本发明所述的自动调速的跟随行李箱系统包括定位装置1、驱动装置4、调速装置6和主控制器3。本发明通过所述定位装置1获取行李箱与用户的实时位置路径，通过主控制器3控制所述驱动装置4沿着所述位置路径进行运动，控制行李箱跟随用户一起运动，当所述行李箱本体5与所述用户之间的距离大于第一预设阈值距离时，所述测速单元61开始工作，控制所述行李箱的速度大于等于所述用户与行李箱的相对速度，以使得所述用户与行李箱的距离始终维持在所述第一预设阈值距离内。所述第一预设阈值距离为安全距离，用户可以看见自己的行李箱。本发明智能化程度高、能够根据用户的速度自动调节行李箱的速度。
如图2所述，本发明还包括避障装置，设置在所述行李箱本体5外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物，若存在障碍物，则通过所述调速装置6减速并通过所述主控制器3重新规划跟随线路。进一步地，所述调速装置6设有第一预设阈值距离，当所述行李箱本体5与所述用户之间的距离大于第一预设阈值距离时，所述测速单元61开始工作，所述测速单元61为测速传感器。
在一实施例中，本发明的所述位置信号发射单元设置为ZigBee协调器10，所述信号接收单元设置为ZigBee终端节点11。所述ZigBee协调器10通过干电池进行供电。所述ZigBee终端节点11通过干电池或者设置在所述行李箱中的移动电源通过串口进行充电。本发明的所述ZigBee协调器10与所述ZigBee终端节点11采用星型拓扑结构组网连接，组网方便简洁。所述ZigBee协调器10与所述ZigBee终端节点11组网后，通过基于RSSI信号的强度衰减进行测距。所述ZigBee终端节点11为3个且设置在所述行李箱本体5的同一水平高度位置处。
本发明采用的定位装置1基于ZigBee模块的ZigBee协调器10和ZigBee终端节点11，利用基于RSSI信号强度进行实现定位，定位精度高，功耗低。
进一步地，所述避障装置包括多个超声波传感器20和报警单元21。多个超声波传感器20均匀设置在所述行李箱本体5表面四周且所述超声波传感器20设置在同一高度。所述报警单元21设有第一预设距离值，当所述超声波传感器20探测所述行李箱本体5距离障碍物的距离低于所述第一预设距离值时，发出报警信息。进一步地，所述报警单元21包括喇叭和闪烁灯，所述闪烁灯设置在所述行李箱本体5的推拉杆处。进一步地，所述驱动装置4包括电机42和万向滚轮41，所述万向滚轮41设置在所述行李箱本体5的底部，所述电机42用于驱动所述万向滚轮41滚动方向和滚动速度。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种自动调速的跟随行李箱系统，包括行李箱本体，还包括：
定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的实时位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；
驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态，所述运动状态包括行进速度和行进方向；
调速装置，用于调节所述行李箱本体的行进速度，包括测速单元和控制单元，所述控制单元根据所述测速单元获取的所述用户与所述行李箱本体的相对速度，调节所述驱动装置的所述行进速度；和
主控制器，根据所述定位装置获取的所述实时位置路径和所述调速装置获取的所述相对速度，控制所述行李箱本体自动调速地跟随用户。
2.根据权利要求1所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，还包括避障装置，设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物，若存在障碍物，则通过所述调速装置减速并通过所述主控制器重新规划跟随线路。
3.根据权利要求2所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述调速装置设有第一预设阈值距离，当所述行李箱本体与所述用户之间的距离大于第一预设阈值距离时，所述测速单元开始工作。
4.根据权利要求3所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述测速单元为测速传感器。
5.根据权利要求1所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述位置信号发射单元设置为ZigBee协调器，所述信号接收单元设置为ZigBee终端节点。
6.根据权利要求5所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述ZigBee协调器与所述ZigBee终端节点采用星型拓扑结构组网连接。
7.根据权利要求5或6所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述ZigBee终端节点为3个且设置在所述行李箱本体的同一水平高度位置处。
8.根据权利要求2所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述避障装置包括：
多个超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在所述行李箱本体表面四周且所述超声波传感器设置在同一高度；
报警单元，所述报警单元设有第一预设距离值，当所述超声波传感器探测所述行李箱本体距离障碍物的距离低于所述第一预设距离值时，发出报警信息。
9.根据权利要求8所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述报警单元包括喇叭和闪烁灯，所述闪烁灯设置在所述行李箱本体的推拉杆处。
10.根据权利要求1所述的自动调速的跟随行李箱系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和万向滚轮，所述万向滚轮设置在所述行李箱本体的底部，所述电机用于驱动所述万向滚轮滚动方向和滚动速度。
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