CN211291954U - 一种插拔测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种插拔测试设备，应用于机器部件插拔老化测试，测试架，测试架为框架结构，测试架内侧设置有产品待测区域；支撑板，支撑板设置在测试架的上方；伸缩机构，伸缩机构设置在支撑板上，伸缩机构包括伸缩部，伸缩部至少部分地处于支撑板下方；控制器，控制器安装在支撑板上，控制器与伸缩机构连接，以控制伸缩部伸缩；其中，伸缩部靠近产品待测区域的位置设置有抓持结构。在本实用新型实施例中，通过伸缩机构、抓持结构配合控制器的控制，能够实现插拔测试一致性高，每次测试作用力稳定，测试误差小的有益效果。

Description

一种插拔测试设备

技术领域

本实用新型涉及设备性能测试技术领域，尤其涉及一种插拔测试设备。

背景技术

随着科学技术水平不断提高，农用无人机的应用越来越广泛，现在对农机水箱的承重与使用寿命要求越来越高。

在先技术中，农机的电池插拔、电池放置老化测试、水箱放置老化测试等是使用人工测试的，具体通过操作人员的插拔进行测试。

经研究发现，电池、水箱等结构通常重量较重对测试人员负担较大，并且测试人员的测试速度慢，测试周期长。再者由于测试人员作用力大小会影响测试结果，导致测试结果一致性差，再加上测试人员计数容易出错，以至于测试误差较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种插拔测试设备，以解决现有技术中采用人工插拔测试一致性差，每次测试作用力不稳定，测试误差较大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例还提供一种插拔测试设备，应用于机器部件插拔老化测试，测试架，测试架为框架结构，测试架内侧设置有产品待测区域；支撑板，支撑板设置在测试架的上方；伸缩机构，伸缩机构设置在支撑板上，伸缩机构包括伸缩部，伸缩部至少部分地处于支撑板下方；控制器，控制器安装在支撑板上，控制器与伸缩机构连接，以控制伸缩部伸缩；其中，伸缩部靠近产品待测区域的位置设置有抓持结构。

可选地，伸缩机构设置为电缸、气缸或者液压缸，伸缩机构还包括安装部，安装部固定在支撑板上，伸缩部滑动连接于安装部；支撑板上设置有加强架，加强架与安装部连接。

可选地，抓持结构设置为气动夹爪，抓持结构包括：气缸结构，气缸结构设置在伸缩部上；多个夹爪，多个夹爪与气缸结构连接。可选地，气缸结构包括：连接板，连接板安装在伸缩部的端部；气缸主体，气缸主体与连接板连接；伸缩杆，伸缩杆与气缸主体连接；其中，气缸主体两侧均设置有伸缩杆，伸缩杆与夹爪连接。

可选地，每个夹爪同时多个伸缩杆连接。

可选地，夹爪设置为两个时，包括第一夹爪和第二夹爪，夹爪包括：移动板，移动板与气缸结构连接；夹爪安装板，夹爪安装板与移动板连接，夹爪安装板设置在移动板远离伸缩部的一侧；夹持部，夹持部安装在夹爪安装板上，夹持部远离夹爪安装板的一侧设置有夹槽；其中，两个夹爪安装后，两个夹槽相对设置，两个夹持部具有相互靠近的第一位置和相互远离的第二位置。

可选地，两个夹持部相对的位置分别设置有缓冲垫。

可选地，控制器为安装在支撑板上的控制箱，控制箱上设置有触摸屏，或者控制箱上设置有控制键和显示屏。

可选地，测试架底部设置有承接板，承接板上放置待检测产品。

可选地，测试架由多个连接杆拼接形成，测试架的中部设置有横向加强杆，以提高测试架的强度；测试架上侧设置有承接杆，承接杆设置在支撑板的下方。

在本实用新型实施例中，通过伸缩机构、抓持结构配合控制器的控制，能够实现插拔测试一致性高，每次测试作用力稳定，测试误差小的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本实用新型实施例提供的插拔测试设备的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例提供的插拔测试设备另一视角的结构示意图；

图3表示本实用新型实施例提供的插拔测试设备的侧视图；

图4表示图3中A处的放大图；

图5表示本实用新型实施例提供的插拔测试设备的主视图；

图6表示图5中B处的放大图；

图7表示本实用新型实施例提供的插拔测试设备的仰视图。

10、测试架；11、承接板；12、加强杆；13、承接杆；14、加强结构；20、支撑板；30、伸缩机构；31、安装部；32、伸缩部；33、抓持结构；331、气缸结构；3311、连接板；3312、气缸主体；3313、伸缩杆；332、夹爪；3321、移动板；3322、夹爪安装板；3323、夹持部；40、控制器；41、控制键；42、显示屏；50、加强架；51、固定安装板；52、加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

参见图1至图7，本实用新型一实施例提供了一种插拔测试设备，应用于机器部件插拔老化测试，测试架10，测试架10为框架结构，测试架10内侧设置有产品待测区域；支撑板20，支撑板20设置在测试架10的上方；伸缩机构30，伸缩机构30设置在支撑板20上，伸缩机构30包括伸缩部32，伸缩部32至少部分地处于支撑板20下方；控制器40，控制器40安装在支撑板20上，控制器40与伸缩机构30连接，以控制伸缩部32伸缩；其中，伸缩部32靠近产品待测区域的位置设置有抓持结构33。

本实用新型实施例中，通过伸缩机构30、抓持结构33配合控制器40的控制，能够实现插拔测试一致性高，每次测试作用力稳定，测试误差小的有益效果。产品待测区域的设置用来放置待测设备，支撑板20的设置用来安装伸缩机构30，伸缩机构30的伸缩部32可以靠近或者远离产品待测区域，具体通过抓持结构33对待插拔的部分进行插拔测试。伸缩部32的伸缩和抓持结构33的抓紧松开均可以通过控制器40来控制。

需要知道的是，当插拔不会导致待测设备出现位移时，可以将待测设备直接放置在产品待测区域；当插拔会导致待测设备出现位移时，可以在产品待测区域设置固定结构。为了提高插拔测试设备的通用性，可以将固定结构设置为具有一定弹性的固定绳索。本实施例主要针对体积较大的机器设备，大部分测试可以通过将待测设备直接放置在产品待测区域即可。

可选地，本实用新型实施例中，伸缩机构30设置为电缸、气缸或者液压缸，伸缩机构还包括安装部31，安装部31固定在支撑板20上，伸缩部32滑动连接于安装部31。

本实用新型实施例中，伸缩机构30的具体类型根据需要进行设置，优选设置控制更加灵敏，精度更高的电缸。

可选地，本实用新型实施例中，支撑板20上设置有加强架50，加强架50与安装部31连接。

本实用新型实施例中，加强架50的设置可以使伸缩机构30的安装更加稳定可靠，以在伸缩部32进行插拔操作时，受到的反作用力不会是安装部31产生晃动，以保证测试精度。

可选地，加强架50包括固定安装板51和加强板52，固定安装板51固定在支撑板20上方，优选竖直设置，固定安装板51与安装部31固定连接，固定安装板51可以通过螺栓之类的紧固件或者直接焊接在支撑板20上。加强板52与固定安装板51呈角度设置，优选垂直设置，加强版可以设置多个，优选设置两个，以提高固定安装板51的稳定性，进而提高安装部31的稳定性。

可选地，本实用新型实施例中，抓持结构33设置为气动夹爪332，抓持结构33包括：气缸结构331，气缸结构331设置在伸缩部32上；多个夹爪332，多个夹爪332与气缸结构331连接。

可选地，本实用新型实施例中，气缸结构331包括：连接板3311，连接板3311安装在伸缩部32的端部；气缸主体3312，气缸主体3312与连接板3311连接；伸缩杆3313，伸缩杆3313与气缸主体3312连接；其中，气缸主体3312两侧均设置有伸缩杆3313，伸缩杆3313与夹爪332连接。

本实用新型实施例中，气动夹爪332的设置可以对待插拔的部分进行抓持或者松开，以配合伸缩部32进行插拔测试。气缸结构331用来驱动夹爪332的抓持和松开，具体通过与夹爪332连接的伸缩杆3313来实现。

需要注意的是，气缸主体3312两侧均设置有伸缩杆3313是本实施例的优选设置方式，也可单侧设置，相应地多个夹爪332也就有了固定夹爪332和移动夹爪332。

值得注意的是，将抓持结构33设置为气动夹爪332是本实施例的优选实施方式，主要为了方便配合厂房的气源总线，以节省成本。也可以将抓持结构33设置为液动夹爪332或者电动夹爪332。设置为电动夹爪332时可以更好地与控制器40配合控制。当然，在设置为气动或者液动时，也可以根据需要设置独立的气源或者液压源。

可选地，本实用新型实施例中，每个夹爪332同时多个伸缩杆3313连接。

本实用新型实施例中，每个夹爪332同时多个伸缩杆3313连接后可以使夹爪332的移动更加稳定可靠，进而使夹爪332的夹持更加稳定。优选每个夹爪332同时多两个或三个伸缩杆3313连接。

可选地，本实用新型实施例中，夹爪332设置为两个时，包括第一夹爪和第二夹爪，夹爪332包括：移动板3321，移动板3321与气缸结构331连接；夹爪安装板3322，夹爪安装板3322与移动板3321连接，夹爪安装板3322设置在移动板3321远离伸缩部32的一侧；夹持部3323，夹持部3323安装在夹爪安装板3322上，夹持部3323远离夹爪安装板3322的一侧设置有夹槽；其中，两个夹爪332安装后，两个夹槽相对设置，两个夹持部3323具有相互靠近的第一位置和相互远离的第二位置。

本实用新型实施例中，移动板3321的设置用来与气缸结构331连接，以保证夹爪332移动的稳定。夹爪安装板3322的设置用来安装加持部，夹持部3323的设置用来对待插拔结构进行夹持，夹槽的设置可以使夹持更加稳定方便。

可选地，本实用新型实施例中，两个夹持部3323相对的位置分别设置有缓冲垫。

本实用新型实施例中，缓冲垫的设置可以避免夹持部3323与待插拔结构之间的相互磨损，提高夹持部3323的使用寿命。必要时可以通过更换缓冲垫来保证插拔精度。

可选地，本实用新型实施例中，控制器40为安装在支撑板20上的控制箱，控制箱上设置有触摸屏，或者控制箱上设置有控制键41和显示屏42。

本实用新型实施例中，控制器40的设置主要是对伸缩机构30进行控制，也可根据需要控制抓持结构33。触摸屏的设置以及控制键41和显示屏42的设置均可以使控制操作更加方便。设置控制键41时，控制键41包括启动、复位、暂停、急停以及电源开关等。设置触摸屏时可以根据需要加设控制键41，比如设置急停和电源开关等。

可选地，本实用新型实施例中，测试架10底部设置有承接板11，承接板11上放置待检测产品。

本实用新型实施例中，承接板11的上方区域为产品待测区域，待检测产品放置在承接板11上。

可选地，本实用新型实施例中，测试架10由多个连接杆拼接形成，测试架10的中部设置有横向加强杆12，以提高测试架10的强度；测试架10上侧设置有承接杆13，承接杆13设置在支撑板20的下方。

本实用新型实施例中，多个连接杆拼接形成的测试架10可以降低测试架10的加工成本。横向加强杆12的设置可以提高测试架10的强度。承接杆13的设置可以提高支撑板20的稳定性，进而提高支撑板20上伸缩机构30的稳定性。

可选地，多个连接杆包括横向连接杆和竖向连接杆，横向设置的连接杆的连接处设置有加强结构14。加强结构14的界面近似三角形，并具有可以与连接杆固定的多个固定点。多个连接杆也可以通过加强结构14直接进行拼接，将加强结构14设置为拼接固定件。

值得注意的是，本实用新型是为了方便测试出大于20公斤，小于80公斤重量的水箱拔出与插入无人机水箱槽内的使用寿命而发明了一种自动插拔设备替代人工手动插入与拔出的测试方法。

值得注意的是，当待测试设备为农机，待插拔部分为农机水箱时，通过夹爪气缸对农机水箱手柄进行夹紧固定，再通过电缸上的伺服电机转动输出来控制丝杆的拉伸来实现模拟人手插拔老化测试，通过此设备测试出农机水箱插拔的使用寿命周期，取代人工手动测试，缩短测试周期，节省人力成本，简化操作，通用性强，原理简单的特点而开发的农机水箱插拔老化测试方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (11)

1.一种插拔测试设备，应用于机器部件插拔老化测试，其特征在于，

测试架，所述测试架为框架结构，所述测试架内侧设置有产品待测区域；

支撑板，所述支撑板设置在所述测试架的上方；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述支撑板上，所述伸缩机构包括伸缩部，所述伸缩部至少部分地处于所述支撑板下方；

控制器，所述控制器安装在所述支撑板上，所述控制器与所述伸缩机构连接，以控制所述伸缩部伸缩；

其中，所述伸缩部靠近所述产品待测区域的位置设置有抓持结构。

2.根据权利要求1所述的插拔测试设备，其特征在于，所述伸缩机构设置为电缸、气缸或者液压缸，所述伸缩机构还包括安装部，所述安装部固定在所述支撑板上，所述伸缩部滑动连接于所述安装部。

3.根据权利要求2所述的插拔测试设备，其特征在于，所述支撑板上设置有加强架，所述加强架与所述安装部连接。

4.根据权利要求1所述的插拔测试设备，其特征在于，所述抓持结构设置为气动夹爪，所述抓持结构包括：

气缸结构，所述气缸结构设置在所述伸缩部上；

多个夹爪，多个所述夹爪与所述气缸结构连接。

5.根据权利要求4所述的插拔测试设备，其特征在于，所述气缸结构包括：

连接板，所述连接板安装在所述伸缩部的端部；

气缸主体，所述气缸主体与所述连接板连接；

伸缩杆，所述伸缩杆与所述气缸主体连接；

其中，所述气缸主体两侧均设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆与所述夹爪连接。

6.根据权利要求5所述的插拔测试设备，其特征在于，每个所述夹爪同时多个伸缩杆连接。

7.根据权利要求4所述的插拔测试设备，其特征在于，所述夹爪设置为两个时，包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪包括：

移动板，所述移动板与所述气缸结构连接；

夹爪安装板，所述夹爪安装板与所述移动板连接，所述夹爪安装板设置在所述移动板远离所述伸缩部的一侧；

夹持部，所述夹持部安装在所述夹爪安装板上，所述夹持部远离所述夹爪安装板的一侧设置有夹槽；

其中，两个所述夹爪安装后，两个所述夹槽相对设置，两个所述夹持部具有相互靠近的第一位置和相互远离的第二位置。

8.根据权利要求7所述的插拔测试设备，其特征在于，两个所述夹持部相对的位置分别设置有缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的插拔测试设备，其特征在于，所述控制器为安装在所述支撑板上的控制箱，所述控制箱上设置有触摸屏，或者所述控制箱上设置有控制键和显示屏。

10.根据权利要求1所述的插拔测试设备，其特征在于，所述测试架底部设置有承接板，所述承接板上放置待检测产品。

11.根据权利要求1所述的插拔测试设备，其特征在于，所述测试架由多个连接杆拼接形成，所述测试架的中部设置有横向加强杆，以提高所述测试架的强度；

所述测试架上侧设置有承接杆，所述承接杆设置在所述支撑板的下方。

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