CN211291917U - 坝体漏点检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种坝体漏点检测机器人，包括：水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中，水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接，推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本实用新型结构合理，操作方便。能够精确找到坝体漏点，进行局部维修，节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员，能够减少人员危险，将人力物力财产损失降到最低。

Description

坝体漏点检测机器人

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体地，涉及一种坝体漏点检测机器人。

背景技术

传统的坝体漏点检测机器人，如专利文献CN108088843A所公开的一种坝体流道检测机器人，包括车架、行走轮、行走驱动装置、激光发生装置、摄像头、超声传感器、主控制器、第一协助处理器、第二协助处理器以及手机，主控制器用于至少将图像中与激光线发生弯曲或断裂的区域无关的部分进行压缩处理，根据压缩处理后的图像判断坝体是否受损和/或受损的程度，并将判断结果发送至手机，并由手机显示坝体是否受损和/或受损的程度。现有技术，如果发现坝体有破损等，需要把整个大坝炸掉重建。

传统的坝体漏点检测机器人在结构上仍存在可优化之处。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种坝体漏点检测机器人。

根据本实用新型提供的一种坝体漏点检测机器人，包括：支架3、推进系统6、水下控制系统2以及喷墨机构5；

所述推进系统6安装在支架3上；

所述水下控制系统2与推进系统6连接；

所述喷墨机构5与水下控制系统2连接。

优选地，所述水下控制系统2包括：电子舱与控制电路板；所述控制电路板安装在电子舱内。

优选地，所述推进系统6包括：电机、减速机以及运动机构；所述电机通过减速机与运动机构连接。

优选地，坝体漏点检测机器人还包括：水上控制端1；所述水上控制端1与水下控制系统2连接。

优选地，所述水上控制端1与水下控制系统2通过脐带缆连接。

优选地，坝体漏点检测机器人还包括：LED光源；所述LED光源安装在支架3上。

优选地，坝体漏点检测机器人还包括：图像采集装置4；所述图像采集装置4安装在支架3上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、结构合理，操作方便。

2、能够精确找到坝体漏点，进行局部维修，节约巨大的工程费用。

3、机器人替代潜水员，能够减少人员危险，将人力物力财力损失降到最低。

4、机器人可以长时间工作，提高工作效率，节省成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的一种坝体漏点检测机器人的整体结构示意图。

图中示出：

水上控制端1

水下控制系统2

支架3

图像采集装置4

喷墨机构5

推进系统6

电源模组7

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种坝体漏点检测机器人，包括：支架3、推进系统6、水下控制系统2以及喷墨机构5；所述推进系统6安装在支架3上；所述水下控制系统2与推进系统6连接；所述喷墨机构5与水下控制系统2连接。所述水下控制系统2包括：电子舱与控制电路板；所述控制电路板安装在电子舱内。在优选例中，本实用新型利用漏点检测机器人下潜到水中，先通过摄像头观测到疑似有漏点或破损的地方，然后通过喷墨机构5对该处进行喷墨，如果如墨水迅速浸入侧壁则为裂缝处，如墨水缓慢在水中扩散则无裂缝。

进一步地，所述推进系统6包括：电机、减速机以及运动机构；所述电机通过减速机与运动机构连接。坝体漏点检测机器人还包括：水上控制端1；所述水上控制端1与水下控制系统2连接。在优选例中，所述水下控制系统2上连有脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接，所述脐带缆的另一端与水上控制端1连接。

更进一步地，所述水上控制端1与水下控制系统2通过脐带缆连接。坝体漏点检测机器人还包括：LED光源；所述LED光源安装在支架3上；坝体漏点检测机器人还包括：图像采集装置4；所述图像采集装置4安装在支架3上。

坝体漏点检测机器人主要由水上和水下两部分组成。水上部分即水上控制端，由平板电脑或PC、第一传输模块组成，优选的，水上控制端还可以加漏电保护装置。水下部分由电源模组7、水下控制系统2、图像采集装置4、推进系统6、喷墨机构5组成。水上控制端1的第一传输模块通过电源模组7与水下控制系统2的第二传输模块连接。电源模组由电源模块和开关电源组成。水下控制系统2由主控制系统、飞行控制系统、第二传输模块组成，其中，第二传输模块将与主控制系统连接，并进行信号传送。飞行控制系统与主控制系统连接，进行指令传送和反馈。整个机器人的供电由水上220V电力提供。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种坝体漏点检测机器人，其特征在于，包括：支架(3)、推进系统(6)、水下控制系统(2)以及喷墨机构(5)；

所述推进系统(6)安装在支架(3)上；

所述水下控制系统(2)与推进系统(6)连接；

所述喷墨机构(5)与水下控制系统(2)连接。

2.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，所述水下控制系统(2)包括：电子舱与控制电路板；所述控制电路板安装在电子舱内。

3.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，所述推进系统(6)包括：电机、减速机以及运动机构；所述电机通过减速机与运动机构连接。

4.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，还包括：水上控制端(1)；所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)连接。

5.根据权利要求4所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过脐带缆连接。

6.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，还包括：LED光源；所述LED光源安装在支架(3)上。

7.根据权利要求1所述的坝体漏点检测机器人，其特征在于，还包括：图像采集装置(4)；所述图像采集装置(4)安装在支架(3)上。

Images