CN207427358U - 一种水下监控系统 - Google Patents

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CN207427358U CN201721585511.XU CN201721585511U CN207427358U CN 207427358 U CN207427358 U CN 207427358U CN 201721585511 U CN201721585511 U CN 201721585511U CN 207427358 U CN207427358 U CN 207427358U
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陈继红
曹粲
徐兵
申武
李金波
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Sichuan Zhongke High Tech Group Co ltd
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四川中科水务科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种水下监控系统,包括设置在水下的数据采集系统、数据传输系统、控制处理系统;数据采集系统通过数据传输系统和控制处理系统相连,数据采集系统包括防水壳体和升降控制装置,防水壳体和升降控制装置相连,防水壳体内设置有摄像机,防水壳体端部设置有玻璃罩,摄像机的摄像头设置在玻璃罩内,防水壳体从外到内设置有第一聚氨酯层、第二碳纤维聚氨酯复合层。本实用新型通过对放置摄像机的防水壳体进行结构上的改进,使得防水壳体能够承受更多的冲击力和压力,能够适应水下监控需求。

Description

一种水下监控系统
技术领域
本实用新型涉及水下数据采集领域,具体涉及一种水下监控系统。
背景技术
水下数据信息对于现代水下作业至关重要。依据水下数据信息,人们能够更加方便进行水产养殖、海洋科研、水质检测、水下施工等作业。并且依据水下数据信息能够快速及时的发现相关问题,有针对性的做出应对措施,响应措施更加高效精准,能够大幅度降低人工成本。
水下监控系统的主要作用就是对水下相关工作状态进行监控和观察,采集水下相关工作参数,使得操作者能够随时根据水下工作状况进行及时响应和处理。水下监控系统包括位于水下的数据采集装置,数据采集装置在水下工作时会做上下往复运动,需要具有抗冲击、耐压性能。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种水下监控系统,该水下监控系统能够适应水下监控需求,具有抗冲击、耐水压性能,为水下的作业提供坚实的数据基础。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种水下监控系统,包括设置在水下的数据采集系统、数据传输系统、控制处理系统;
数据采集系统通过数据传输系统和控制处理系统相连,数据采集系统包括防水壳体和升降控制装置,防水壳体和升降控制装置相连,防水壳体内设置有摄像机,防水壳体端部设置有玻璃罩,摄像机的摄像头设置在玻璃罩内,防水壳体从外到内设置有第一聚氨酯层、第二碳纤维聚氨酯复合层。
在第一聚氨酯层外还设置有一层多平面壳层。
本实用新型的一个设置构思就是通过在防水壳体外设置有第一聚氨酯层起到密封防水、提高抗冲击能力的作用,在聚氨酯层外设置第二层碳纤维聚氨酯复合层能够提高防水壳体的耐静水压力。碳纤维聚氨酯层为增强材料,具有更强的抗压能力,设置在防水壳体内能够进一步提高抗压能力。
处于相对静止状态下的流体,由于本身的重力或其他外力的作用,在流体内部及流体与容器壁面之间存在着垂直于接触面的作用力,这种作用力称为流体的静压力。在防水壳体上再设置一层多平面壳层的目的在于,当数据采集系统在水中静止时,数据采集系统受到水中的静压力作用,为了提高耐静压力,将防水壳体再设置一层多平面壳层,该多平面壳层通过整块板起折而成,而由于其表面板块周期性的起伏折叠,在壳体周向和轴向惯性矩上都得到增大,使得其双向抗弯刚度提高,耐静水压能力增强。
升降控制装置包括连接防水壳体的线缆和用于卷绕线缆的卷绕机构。
摄像机可以为360°云台水下摄像机。360°云台水下摄像机采用高清一体化机芯,具有变焦、变倍及高速云台功能,结构紧凑、操作简便,耐压达到300米,可广泛应用于海洋调查、水下工程、网箱养殖以及打捞救援等领域。
数据传输系统包括设置在水面上的基站,基站和摄像机通过无线网络连接。本实用新型中,将摄像机和基站通过无线网络相连,实现水下图形等信号和基站的传输,进而通过基站将水下图形等信号传输给控制处理系统,以达到监控的目的。控制处理系统包括终端显示设备和处理器。
防水壳体为圆柱形。为了承受更多的压力,还可以将防水壳体设置成圆柱形。
玻璃罩为2个,且分别设置在防水壳体的前后两端,防水壳体内前后两端各设置有摄像机。在防水壳体前后两端分别设置有摄像机,能够扩大摄像范围。
防水壳体下方还连接有底座。
底座上设置有声呐仪。
底座上还设置有防水照明装置。
防水照明装置为2个且平行设置在防水壳体的上下方。
在深水中,摄像机在一定程度上回依赖于照明灯系统的灯光强度和灯光纯度,因此在配置防水照明装置时,还可在摄像机的上下位置各平行设置有照明灯。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本实用新型通过对放置摄像机的防水壳体进行结构上的改进,使得防水壳体能够承受更多的冲击力和压力,能够适应水下监控需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-防水壳体,101-第一聚氨酯层,102-第二碳纤维聚氨酯复合层,103-多平面壳层,2-摄像机,3-玻璃罩,4-底座,5-防水照明装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示,一种水下监控系统,包括设置在水下的数据采集系统、数据传输系统、控制处理系统;
数据采集系统通过数据传输系统和控制处理系统相连,数据采集系统包括防水壳体1和升降控制装置,防水壳体1和升降控制装置相连,防水壳体1内设置有摄像机2,防水壳体1端部设置有玻璃罩3,摄像机2的摄像头设置在玻璃罩3内,防水壳体1从外到内设置有第一聚氨酯层101、第二碳纤维聚氨酯复合层102。
实施例2
在第一聚氨酯层外还设置有一层多平面壳层103。
升降控制装置包括连接防水壳体的线缆和用于卷绕线缆的卷绕机构。
数据传输系统包括设置在水面上的基站,基站和摄像机2通过无线网络连接。本实用新型中,将摄像机2和基站通过无线网络相连,实现水下图形等信号和基站的传输,进而通过基站将水下图形等信号传输给控制处理系统,以达到监控的目的。控制处理系统包括终端显示设备和处理器。
实施例3
防水壳体1为圆柱形。为了承受更多的压力,还可以将防水壳体1设置成圆柱形。
玻璃罩3为2个,且分别设置在防水壳体1的前后两端,防水壳体1内前后两端各设置有摄像机2。在防水壳体1前后两端分别设置有摄像机2,能够扩大摄像范围。
防水壳体1下方还连接有底座4。
底座4上设置有声呐仪。
底座4上还设置有防水照明装置5。
防水照明装置5为2个且平行设置在防水壳体1的上下方。在深水中,摄像机2在一定程度上回依赖于照明灯系统的灯光强度和灯光纯度,因此在配置防水照明装置5时,还可在摄像机2的上下位置各平行设置有照明灯。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水下监控系统,其特征在于,设置在水下的数据采集系统、数据传输系统、控制处理系统;
数据采集系统通过数据传输系统和控制处理系统相连,数据采集系统包括防水壳体(1)和升降控制装置,防水壳体(1)和升降控制装置相连,防水壳体(1)内设置有摄像机(2),防水壳体(1)端部设置有玻璃罩(3),摄像机(2)的摄像头设置在玻璃罩(3)内,防水壳体(1)从外到内设置有第一聚氨酯层(101)、第二碳纤维聚氨酯复合层(102)。
2.根据权利要求1所述的水下监控系统,其特征在于,在第一聚氨酯层外还设置有一层多平面壳层(103)。
3.根据权利要求2所述的水下监控系统,其特征在于,升降控制装置包括连接防水壳体的线缆和用于卷绕线缆的卷绕机构。
4.根据权利要求1所述的水下监控系统,其特征在于,数据传输系统包括设置在水面上的基站,基站和摄像机(2)通过无线网络连接。
5.根据权利要求1所述的水下监控系统,其特征在于,玻璃罩(3)为2个,且分别设置在防水壳体(1)的前后两端,防水壳体(1)内前后两端各设置有摄像机(2)。
6.根据权利要求1所述的水下监控系统,其特征在于,防水壳体(1)下方还连接有底座(4)。
7.根据权利要求6所述的水下监控系统,其特征在于,底座(4)上设置有声呐仪和防水照明装置(5)。
8.根据权利要求7所述的水下监控系统,其特征在于,防水照明装置(5)为2个且平行设置在防水壳体(1)的上下方。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110253618A (zh) * 2019-07-08 2019-09-20 河海大学常州校区 一种电机驱动的模块化水下机械臂关节
CN110253554A (zh) * 2019-07-08 2019-09-20 河海大学常州校区 一种水下构筑物的模块化探测机械臂
CN110351462A (zh) * 2019-07-08 2019-10-18 河海大学常州校区 一种水下构筑物的探测装置
CN114279503A (zh) * 2022-01-06 2022-04-05 上海第二工业大学 一种边云协同的自主巡航型水污染排放智能监测小船

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