CN211289203U - 一种管道探伤定位检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道探伤定位检测机器人，涉及管道无损检测技术领域。一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体，筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，筒体的两端为圆环形定位环，定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，筒体上安装有第二底座，第二底座为多个，多个第二底座在筒体上对称设置，第二底座上铰接有支撑架，支撑架两侧固定设置连接杆，连接杆上设置支架弹簧，支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接，支撑架外端设置支撑底板，支撑底板上设置滚珠。本实用新型的有益效果在于：增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

Description

一种管道探伤定位检测机器人

技术领域

本实用新型主要涉及管道无损检测领域，具体是一种管道探伤定位检测机器人。

背景技术

在实际的管道安装和检测过程中，管道探伤检测仪的质量较大，其本身在管道内部难以移动；同时以前本身在管道内部难以准确定位，导致仪器无法获得较好的照射角度，从而影响仪器检测的清晰度，最终影响检测灵敏度和检测效率。

在对相关主题的检索中，专利CN201510609804.6公开了一种管道探伤的活动工装，所述的活动工装为圆柱形的筒体，筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，筒体的两端为圆环形定位环，定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，筒体的中部设有两个垂直定位螺栓，筒体的底部设有位置调节滚轮，水平定位螺栓、垂直定位螺栓均由调节螺杆和底座组成，底座焊接在筒体上，调节螺杆连接在筒体内侧的管道探伤检测仪上；能将管道探伤检测仪在管道内进行准确定位，保证其稳定的测量位置，提高了检测稳定性及准确率。

但是，上述装置在管道内依靠外向轮移动，容易晃动，而且水平定位螺栓和垂直定位螺栓容易触碰到管道内壁，从而使探伤检测仪的位置发生移动，定位不稳，干扰检测的精准度。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道探伤定位检测机器人，它在现有管道探伤检测装置的基础上，通过改进，能够避免水平定位螺栓和垂直定位螺栓在检测过程中与管道内壁相接触，增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体，所述筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，所述筒体的两端为圆环形定位环，所述定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，所述筒体的中部设有两个垂直定位螺栓，所述的水平定位螺栓和垂直定位螺栓均由调节螺杆和第一底座组成，所述的第一底座焊接在筒体上，所述筒体上安装有第二底座，所述第二底座为多个，多个所述第二底座在筒体上对称设置，所述第二底座上铰接有支撑架，所述支撑架两侧固定设置连接杆，所述连接杆上设置支架弹簧，所述支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接，所述支撑架外端设置支撑底板，所述支撑底板上设置滚珠。

所述支撑架位于第二底座上远离垂直定位螺栓一侧。

所述底座上设置固定杆，所述支架弹簧远离连接杆一端与固定杆铰接。

所述支撑底板与支撑架之间铰接。

所述滚珠为磁性珠。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本装置在现有管道探伤检测装置的基础上，由第二底座代替万向轮，在支撑架和支架弹簧的作用下，确保支撑底板和滚珠与管道内壁相接触，不仅保证了装置本身具有的灵活性特征，能够适应不同直径的管道，而且避免水平定位螺栓和垂直定位螺栓在检测过程中与管道内壁相接触，增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

2、支撑架位于第二底座上远离垂直定位螺栓一侧，在支撑架的位置进行调节时能够避免触碰到垂直定位螺栓，进一步优化了本装置。

3、固定杆与连接杆相适应，便于和支架弹簧进行连接，优化调整支架弹簧的位置，使其更好的发挥调节支撑底板和滚珠位置的功能。

4、支撑底板与支撑架之间铰接，能够使支撑底板上的滚珠与管道内壁贴合的更加紧密，从而增强了装置在管道内运行的稳定性，保持管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

5、滚珠为磁性珠，进一步增强了其与管道内壁贴合的紧密性。

附图说明

附图1是本实用新型主视图结构示意图；

附图2是本实用新型第二底座部分俯视图结构示意图；

附图3是本实用新型第二底座立体图结构示意图；

附图4是本实用新型使用状态参考图。

附图中所示标号：1、筒体；2、水平定位螺栓；3、垂直定位螺栓；4、第二底座；5、支撑架；6、连接杆；7、支架弹簧；8、支撑底板；9、滚珠；10、固定杆；11、管道。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语内和外分别指的是朝向和远离第二底座的方向。

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，同时，为了清楚地表达各构件之间的连接关系和工作原理，说明书附图采用机构运动的简图的方式进行了整理绘制，在此不再详述。

一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体1，所述筒体1内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，所述筒体1的两端为圆环形定位环，所述定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓2，所述筒体1的中部设有两个垂直定位螺栓3，所述的水平定位螺栓2和垂直定位螺栓3 均由调节螺杆和第一底座组成，所述的第一底座焊接在筒体1上，所述筒体1 上安装有第二底座4，所述第二底座4为多个，多个所述第二底座4在筒体1上对称设置，所述第二底座4上铰接有支撑架5，所述支撑架5两侧固定设置连接杆6，所述连接杆6上设置支架弹簧7，所述支架弹簧7两端分别与连接杆6、第二底座4铰接，所述支撑架5外端设置支撑底板8，支撑弹簧起到支撑支撑底板的作用，在不同直径管道的内部起到调节作用，确保滚珠与管道内壁贴合。所述支撑底板8上设置滚珠9。本装置在现有管道探伤检测装置的基础上，由第二底座代替万向轮，在支撑架和支架弹簧的作用下，确保支撑底板和滚珠与管道内壁相接触，不仅保证了装置本身具有的灵活性特征，能够适应不同直径的管道，而且避免水平定位螺栓和垂直定位螺栓在检测过程中与管道内壁相接触，增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

作为优化，所述支撑架5位于第二底座4上远离垂直定位螺栓3一侧。支撑架位于第二底座上远离垂直定位螺栓一侧，在支撑架的位置进行调节时能够避免触碰到垂直定位螺栓，进一步优化了本装置。

支架弹簧两端可以为钩状，拧入到连接杆和底座内。作为优化，在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置固定杆10，所述支架弹簧7远离连接杆 6一端与固定杆10铰接。支架弹簧两端为圆环，一端套设在连接杆上，另一端套在固定杆上。固定杆与连接杆相适应，便于和支架弹簧进行连接，优化调整支架弹簧的位置，使其更好的发挥调节支撑底板和滚珠位置的功能。

进一步地，所述支撑底板8与支撑架5之间铰接。支撑底板与支撑架之间铰接，能够使支撑底板上的滚珠与管道内壁贴合的更加紧密，从而增强了装置在管道内运行的稳定性，保持管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

进一步地，所述滚珠9为磁性珠。滚珠为磁性珠，进一步增强了其与管道内壁贴合的紧密性。

Claims (5)

1.一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体(1)，所述筒体(1)内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，所述筒体(1)的两端为圆环形定位环，所述定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓(2)，所述筒体(1)的中部设有两个垂直定位螺栓(3)，所述的水平定位螺栓(2)和垂直定位螺栓(3)均由调节螺杆和第一底座组成，所述的第一底座焊接在筒体(1)上，其特征在于：所述筒体(1)上安装有第二底座(4)，所述第二底座(4)为多个，多个所述第二底座(4)在筒体(1)上对称设置，所述第二底座(4)上铰接有支撑架(5)，所述支撑架(5)两侧固定设置连接杆(6)，所述连接杆(6)上设置支架弹簧(7)，所述支架弹簧(7)两端分别与连接杆(6)、第二底座(4)铰接，所述支撑架(5)外端设置支撑底板(8)，所述支撑底板(8)上设置滚珠(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管道探伤定位检测机器人，其特征在于：所述支撑架(5)位于第二底座(4)上远离垂直定位螺栓(3)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种管道探伤定位检测机器人，其特征在于：所述底座上设置固定杆(10)，所述支架弹簧(7)远离连接杆(6)一端与固定杆(10)铰接。

4.根据权利要求1或3所述的一种管道探伤定位检测机器人，其特征在于：所述支撑底板(8)与支撑架(5)之间铰接。

5.根据权利要求1所述的一种管道探伤定位检测机器人，其特征在于：所述滚珠(9)为磁性珠。

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